1.一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：包括加工机构（5）、夹取机构（8）、检测机构（6）和下料机构（7），所述夹取机构（8）包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），加工机构（5）和检测机构（6）呈对称设置于第一夹取组件（1）的两侧，下料机构（7）位于检测机构（6）的后端旁侧，第二夹取组件（2）位于下料机构（7）的上方，所述检测机构（6）包括第一丝杆滑台（6a）、基座（6b）、夹紧组件（6c）和检测台（6d），所述基座（6b）位于第一丝杆滑台（6a）的上端且基座（6b）与第一丝杆滑台（6a）的滑块固定连接，检测台（6d）和夹紧组件（6c）均安装于基座（6b）的中部上端，所述检测台（6d）的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件（6c）包括第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7），第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7）均安装于基座（6b）上，第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）呈对称设置于基座（6b）的两端且第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）的输出端均朝向检测台（6d）设置，第四电机（6c3）的后端与第四电机（6c3）的输出端固定连接且第四电机（6c3）的输出端朝向检测台（6d）设置，气夹（6c4）的后端与第四电机（6c3）的输出端传动连接，限位块（6c7）与第三气缸（6c1）的输出端固定连接，所述限位块（6c7）和第四电机（6c3）的下端分别设有第一滑座（6e）和第二滑座（6f），第一滑座（6e）和第二滑座（6f）分别套设于第一导向杆（6c5）和第二导向杆（6c6）上。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述限位块（6c7）上设有圆槽（9），圆槽（9）内设有与圆槽（9）的侧壁滑动配合的限位套（9a），限位套（9a）上设有直径与轴类工件直径相等的限位槽（9b），限位槽（9b）的底部设有弹性垫（9b1）。
3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括导向道（7a）、旋转筒（7b）和两个下料组件（7c），旋转筒（7b）位于第一丝杆滑台（6a）后端的旁侧，下料组件（7c）均安装于基座（6b）上方靠近旋转筒（7b）的一侧，两个下料组件（7c）呈对称安装于检测台（6d）的两侧，导向道（7a）位于第一丝杆滑台（6a）和旋转筒（7b）之间。
4.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述两个下料组件（7c）均包括导向条（7c1）、支撑杆（7c2）、传动杆（7c3）、金属块（7c4）和电磁铁（7c5），导向条（7c1）呈水平设置，支撑杆（7c2）的上端与导向条（7c1）的中部铰接，支撑杆（7c2）的下端与基座（6b）固定连接，传动杆（7c3）的上端与导向条（7c1）的一端固定连接，传动杆（7c3）的下端与金属块（7c4）的下端固定连接，基座（6b）上设有与金属块（7c4）滑动配合的槽体，电磁铁（7c5）安装于槽体的底部。
5.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述导向道（7a）呈倾斜设置且其靠近旋转筒（7b）的一端低于靠近检测机构（6）的一端，导向道（7a）的两侧均设有挡板（7a1），导向道（7a）的末端对称设有缺口，导向道（7a）的宽度等于轴类工件的长度。
6.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述旋转筒（7b）的下端设有用于固定旋转筒（7b）的安装架（7b1），旋转筒（7b）的一端设有第五电机（7b2），第五电机（7b2）的输出端与旋转筒（7b）传动连接，第五电机（7b2）与安装架（7b1）通过螺栓固定连接，旋转筒（7b）的侧壁上设有呈圆周分布的四个工件架（7b3），工件架（7b3）均与旋转筒（7b）固定连接形成一体。
7.根据权利要求6所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述工件架（7b3）在竖直方向上的界面呈U形，该U形结构上设有两个长度不同的延伸杆（10），当工件架（7b3）位于导向道（7a）的末端时，上方的延伸杆（10）长度小于其下方的延伸杆（10）的长度，每个工件架（7b3）的中部呈对称设有两个缺槽，所述工件架（7b3）的两段均设有限位板。
8.根据权利要求6所述的一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：所述旋转筒（7b）的旁侧依次设有用于盛放轴类工件的第一收集箱（12）和第二收集箱（13），第一收集箱（12）和第二收集箱（13）均位于第二夹取组件（2）的下方。