一种可调节铲角的溜槽及刮板输送机的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下综采工作面煤层开采技术领域，具体地说是一种可调节铲角的溜槽及刮板输送机。

背景技术：
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目前，在综合机械化采煤的矿井，由于煤层走向起伏不平，刮板输送机溜槽在推移过程中由于其铲角不能随走向倾角实时调整，使得溜槽在推移过程中极易发生漂溜和啃底现象。在浪费资源的同时也降低了煤炭的回采利用率。本实用新型利用推移耳、液压缸与推移梁三者之间的配合，通过控制液压缸及推移梁的伸缩量而改变溜槽铲角的大小，进而通过现有技术手段实现溜槽铲角的实时调整以适应煤层底板的起伏变化，有效减少采煤过程中漂溜啃底现象的发生，大幅度提高采煤效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种可调节铲角的溜槽及刮板输送机，以适应不同倾角煤层的开采。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：一种可调节铲角的溜槽，包括铲板槽帮、中板、底板、挡板槽帮、挡板、轨座、垫板，其特征在于，还包括推移梁、液压缸、联接板。

所述液压缸E端和联接板铰接联接，液压缸F端和推移梁上的联接耳铰接联接，推移梁上的推杆与挡板槽帮上的推移耳在G处铰接联接。

所述溜槽通过控制液压缸与推移梁的伸缩而改变溜槽铲角θ的大小，其中溜槽铲角增大记为θ1，溜槽铲角减小记为θ2。

所述联接板，根据液压缸的行程及需要调节铲角范围确定焊接位置，并焊接于挡板外侧，联接板上设置有与液压缸E端相同直径的联接孔。

所述推移梁，包括推杆和联接耳，联接耳焊接于推杆上，联接耳上设置有与液压缸F端相同直径的联接孔。

所述联接板与液压缸E端铰接联接处、推移梁与推移耳在G端铰接联接处、联接耳与液压缸F端铰接联接处，均可根据互相配合，分别为单耳双耳或双耳单耳结构，其中，联接耳与联接板若为双耳结构，焊接时联接耳之间、联接板之间应具有一定间隔。

所述联接耳之间、联接板之间适当位置焊接加强筋或通过调整联接耳与联接板的厚度增加联接强度。

所述可调节铲角的溜槽其铲角θ随煤层走向倾角的改变实时调整。

本实用新型还提供一种刮板输送机，所述刮板输送机设置有上述任一项所述的可调节铲角的溜槽及利用现有技术随机协同实时调整铲角θ的输送机。

本实用新型的有益效果主要表现在：提供一种可调节铲角的溜槽及刮板输送机，该溜槽可改变铲角，进而通过现有技术手段实现溜槽铲角的实时调整以适应不同倾角煤层的开采，防止溜槽在采煤过程中发生漂溜啃底现象，大幅度提高工作面煤炭的回采利用率。

附图说明：

构成本实用新型的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型溜槽结构示意图；

图2为本实用新型推移梁结构主视图；

图3为本实用新型推移梁结构俯视图；

图4为本实用新型溜槽体主要结构左视图；

图5为本实用新型溜槽体主要结构主视图；

图6为本实用新型溜槽铲角变大示意图；

图7为本实用新型溜槽铲角变小示意图。

图中：1、铲板槽帮，2、中板，3、底板，4、挡板槽帮，41、推移耳，5、推移梁，51、推杆，52、联接耳，6、液压缸，7、联接板，8、挡板，9、轨座，10、垫板，θ、正常情况溜槽铲角，θ1、增大后溜槽铲角，θ2、减小后溜槽铲角。

具体实施方式：

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部。

如图1所示，为本实用新型溜槽结构示意图。该溜槽包括铲板槽帮1，中板2，底板3，挡板槽帮4，推移梁5，液压缸6，联接板7，挡板8，轨座9，垫板10，所述液压缸6在E端和联接板7铰接联接，液压缸6在F端和推移梁5上的联接耳52 铰接联接，推移梁5上的推杆51与推移耳41在G处铰接联接。利用推移耳41、液压缸6与推移梁5三者之间的配合，通过控制液压缸6及推移梁5的伸缩量而改变溜槽铲角的大小。

如图2～图3所示，为本实用新型推移梁结构主视图与俯视图。推移梁5 可单耳结构，也可双耳结构，图示为双耳结构。该推移梁5包括联接耳52和推杆51。联接耳52上设置有与液压缸6F端直径相同的联接孔，并焊接于推杆51 适当位置。推杆51与推移耳41铰接联接。

如图4～图5所示，为本实用新型溜槽体主要结构左视图与主视图。包括挡板槽帮4，推移耳41，联接板7，挡板8，其中推移耳41根据与推移梁5的推杆51的配合情况，可单耳结构，也可双耳结构，图示为单耳结构。所述联接板7上设置有与液压缸6E端直径相同的联接孔，并焊接于挡板8外侧，焊接位置可根据液压缸6的行程范围及需要调节铲角范围确定。

如图2～图5所示，联接耳52之间、联接板7之间焊接时应具有一定间隔，进一步地可在联接耳52之间、联接板7之间适当位置焊接加强筋，进一步地还可以通过调整联接耳52与联接板7的厚度来增加联接强度，以提高设备的可靠性。

如图6～图7所示，为本实用新型溜槽铲角变化示意图。θ1为增大后的溜槽铲角，θ2为减小后的溜槽铲角。通过液压缸6与推移梁5的伸缩可以改变溜槽在采煤过程中的俯仰角度，从而改变溜槽铲角；通过调节液压缸6与推移梁5 的伸缩量可以调节溜槽的俯仰角度大小以达到增大或减小溜槽铲角的目的。进一步地，可利用角度传感器检测煤层走向倾角的信号并反馈到控制装置，通过控制液压缸6与推移梁5的伸缩量使溜槽铲角θ与煤层走向倾角相匹配。进一步地，可利用现有技术手段，根据煤层走向的起伏变化而对溜槽铲角θ进行实时调整，使其与推溜、拉架相协调。

应当理解，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。