一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构的制作方法

本实用新型属于封装箱封装技术领域，特别涉及一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构。

背景技术：

烟草企业生产车间维修人员在生产维修过程中发现，YP18装封箱机箱侧面吸取U型连接臂经常出现连接臂单臂断裂现象，经过仔细观察分析发现，该整体式连接臂结构设计存在如下设计缺陷：（1）整体式结构维修不便；（2）结构复杂、机加工难度较高、加工费用较高；（3）铝质铸件、材料强度不够，易于产生连接臂单臂断裂现象。

技术实现要素：

本实用新型目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构，本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是：一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构，包括水平并排设置的第一动连杆和第二动连杆，在第一动连杆和第二动连杆之间从右端到左端依次转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，在第一转轴上固定有主动齿轮，在第二转轴上固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，在第二转轴上固定有竖直设置的第一摆动臂，在第三转轴上固定有竖直设置的第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂的长度相同，且第一摆动臂和第二摆动臂的自由端均与水平臂铰接，在水平臂的左端转动连接有第四转轴，所述第四转轴沿前后方向设置，在第四转轴上固定有侧面吸盘、短摆动臂，所述短摆动臂的长度小于第二摆动臂的长度，短摆动臂底端与第二摆动臂中部之间铰接有短水平臂；当短摆动臂逆时针转动时带动侧面吸盘逆时针转动。

优选的，所述水平臂包括水平并排设置的第一水平臂和第二水平臂，在第一水平臂和第二水平臂之间从左端到右端依次转动连接有第四转轴、第五转轴和第六转轴；所述第二摆动臂与第五转轴铰接，第一摆动臂与第六转轴铰接。

本实用新型各个部件是组合而成的，便于维修和拆装；整体结构复杂、机加工容易，加工成本低，整体结构牢固，解决了连接臂单臂断裂现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为水平臂俯视图的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，一种组合式YP18封装箱机箱侧面吸取连杆机构，包括水平并排设置的第一动连杆12和第二动连杆（被第一动连杆11遮挡为标号），在第一动连杆12和第二动连杆之间从右端到左端依次转动连接有第一转轴8、第二转轴10和第三转轴13，在第一转轴8上固定有主动齿轮9，在第二转轴10上固定有与主动齿轮9相啮合的从动齿轮11，在第二转轴10上固定有竖直设置的第一摆动臂7，在第三转轴13上固定有竖直设置的第二摆动臂14，第一摆动臂7和第二摆动臂14的长度相同，且第一摆动臂7和第二摆动臂14的自由端均与水平臂铰接5，在水平臂5的左端转动连接有第四转轴3，所述第四转轴3沿前后方向设置，在第四转轴3上固定有侧面吸盘2、短摆动臂18，所述短摆动臂18的长度小于第二摆动臂14的长度，短摆动臂18底端与第二摆动臂14中部之间铰接有短水平臂15；当短摆动臂18逆时针转动时带动侧面吸盘2逆时针转动。

如图2所示，所述水平臂5包括水平并排设置的第一水平臂20和第二水平臂19，在第一水平臂20和第二水平臂19之间从左端到右端依次转动连接有第四转轴3、第五转轴4和第六转轴6；所述第二摆动臂14与第五转轴4铰接，第一摆动臂7与第六转轴6铰接。

本实用新型在使用时，主动齿轮9顺时针转动带动从动齿轮11逆时针转动，从而带动水平臂5向左运动同时向下平移，此时短摆动臂18逆时针转动，从而带动侧面吸盘2逆时针转动，当侧面吸盘2转动靠近烟箱1侧面时，刚好旋转到竖直向下方向吸取烟箱1侧面，烟箱底面16被底部吸盘17固定；然后主动齿轮9反向转动，从而将烟箱1打开，等待已完成堆垛的条烟被推入已处于打开状态的烟箱即可，如此重复循环。

本实用新型各个部件是组合而成的，便于维修和拆装；整体结构复杂、机加工容易，加工成本低，整体结构牢固，解决了连接臂单臂断裂现象的发生。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。