本实用新型涉及电线加工设备的技术领域，特别涉及一种绕线包装机的捆扎装置的技术领域。
背景技术：
随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用，越来越普及化，成为了现代生活和工作中不可或缺的一部分，如手机、电脑等各种生活电器。数码产品在工作时需要电源的供给，现在大多电子、生活电器、数码产品的电源供给都是需要电源线连接供电线路，实现电力的供给和传输。故而，随着电子、生活电器与数码产品的广泛普及，电源线作为电子产品的重要组成配件，对电源线的需求量也越来越高。
在对线材进行生产的过程中，一般都需要对线材进行包装处理，使其能够与产品配套出售。对线材的包装一般是先将线材绕制成捆，再利用扎带或者包膜等进行包扎，但由于线材质地较为柔软且长度较长，用机械设备难以进行包装处理，因此人工绕线和捆扎的方式在线材的包装领域中占很大比例。然而，采用纯手工的包装方式，生产效率低，劳动强度大，人力成本高，无法满足企业批量生产的需求，且产品质量受人工因素波动较大，合格率低，难以保证产品的一致性。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绕线包装机的捆扎装置，操作方便，自动化程度高，极大的提高了生产效率，保证加工质量和产品加工的一致性，减少劳动力，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种绕线包装机的捆扎装置，包括基座、传送机构、上料机构、捆扎机构和控制机构，所述上料机构安装固定在基座上，所述基座上设有安装横梁，所述传送机构和捆扎机构可滑动的安装在安装横梁上，所述基座上还设有控制机构，所述传送机构、上料机构、捆扎机构与控制机构相连，所述传送机构、上料机构、捆扎机构相互配合，所述传送机构上设有机械手，所述机械手可沿竖直方向运动的安装在传送机构上，所述机械手随着传送机构沿水平方向做横向往复运动，所述机械手与上料机构相互配合，所述上料机构包括上料辊、传送带和定位板，所述上料辊和传送带相互配合，所述定位板的两侧设有可转动的转动压紧板，所述转动压紧板与定位板相互配合，所述传送带与转动压紧板相连，所述捆扎机构包括转动夹杆和辅助压板，所述转动夹杆和辅助压板可沿竖直方向运动的安装在捆扎机构上，所述转动夹杆和辅助压板相互配合，所述转动夹杆和辅助压板随着捆扎机构沿水平方向做横向往复运动。
作为优选，所述传送机构还包括第一滑动连接杆、第一驱动电机、第一驱动杆和第一连接块，所述第一滑动连接杆可滑动的安装在安装横梁上，所述第一驱动电机与控制机构相连，所述机械手在第一驱动电机的驱动下随着第一连接块沿水平方向做横向往复运动，所述第一连接块与第一驱动杆相连，所述机械手在第一驱动电机的驱动下随着第一驱动杆沿竖直方向做纵向往复运动，所述上料机构还包括伺服电机和用于切断捆扎线的切割刀，所述伺服电机与控制机构相连，所述上料辊和切割刀与伺服电机相连，所述捆扎机构还包括第二滑动连接杆、第二驱动电机、第二驱动杆和第二连接块，所述第二滑动连接杆可滑动的安装在安装横梁上，所述第二驱动电机与控制机构相连，所述转动夹杆和辅助压板在第二驱动电机的驱动下随着第二连接块沿水平方向做横向往复运动，所述第二连接块与第二驱动杆相连，所述转动夹杆和辅助压板在第二驱动电机的驱动下随着第二驱动杆沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二连接块上设有旋转辊轴和联轴器，所述旋转辊轴与控制机构相连，所述转动夹杆与联轴器相连，所述转动夹杆在联轴器的驱动下随着旋转辊轴一同转动。
作为优选，所述转动夹杆包括转动轴和两个夹片，所述转动轴与夹片相连，所述两个夹片位于转动轴的两侧，所述两个夹片与转动轴相互配合将捆扎线夹紧并绕卷。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过传送机构、上料机构、捆扎机构相互配合，快速完成电线的捆扎作业，操作方便，自动化程度高，极大的提高了生产效率，保证加工质量和产品加工的一致性，减少劳动力，降低生产成本；通过伺服电机和切割刀的相互配合，精准完成对捆扎线的切割，保证加工精度，节省资源；通过转动压紧板与定位板的相互配合，将绕线后待捆扎的电线定位在定位板上，确保作业的稳定性，提高加工质量，保证加工精度；通过转动夹杆和辅助压板的相互配合，自动完成捆扎作业，无需人工控制，节省劳动力。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种绕线包装机的捆扎装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种绕线包装机的捆扎装置的局部侧视结构示意图。
图中：1-基座、2-传送机构、3-上料机构、4-捆扎机构、5-控制机构、11-安装横梁、21-机械手、22-第一滑动连接杆、23-第一驱动电机、24-第一驱动杆、25-第一连接块、31-上料辊、32-传送带、33-定位板、34-伺服电机、35-切割刀、331-转动压紧板、41-转动夹杆、42-辅助压板、43-第二滑动连接杆、44-第二驱动电机、45-第二驱动杆、46-第二连接块、411-转动轴、412-夹片、461-旋转辊轴、462-联轴器。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型一种绕线包装机的捆扎装置，包括基座1、传送机构2、上料机构3、捆扎机构4和控制机构5，所述上料机构3安装固定在基座1上，所述基座1上设有安装横梁11，所述传送机构2和捆扎机构4可滑动的安装在安装横梁11上，所述基座1上还设有控制机构5，所述传送机构2、上料机构3、捆扎机构4与控制机构5相连，所述传送机构2、上料机构3、捆扎机构4相互配合，所述传送机构2上设有机械手21，所述机械手21可沿竖直方向运动的安装在传送机构2上，所述机械手21随着传送机构2沿水平方向做横向往复运动，所述机械手21与上料机构3相互配合，所述上料机构3包括上料辊31、传送带32和定位板33，所述上料辊31和传送带32相互配合，所述定位板33的两侧设有可转动的转动压紧板331，所述转动压紧板331与定位板33相互配合，所述传送带32与转动压紧板331相连，所述捆扎机构4包括转动夹杆41和辅助压板42，所述转动夹杆41和辅助压板42可沿竖直方向运动的安装在捆扎机构4上，所述转动夹杆41和辅助压板42相互配合，所述转动夹杆41和辅助压板42随着捆扎机构4沿水平方向做横向往复运动。
所述传送机构2还包括第一滑动连接杆22、第一驱动电机23、第一驱动杆24和第一连接块25，所述第一滑动连接杆22可滑动的安装在安装横梁11上，所述第一驱动电机23与控制机构5相连，所述机械手21在第一驱动电机23的驱动下随着第一连接块25沿水平方向做横向往复运动，所述第一连接块25与第一驱动杆24相连，所述机械手21在第一驱动电机23的驱动下随着第一驱动杆24沿竖直方向做纵向往复运动，所述上料机构3还包括伺服电机34和用于切断捆扎线的切割刀35，所述伺服电机34与控制机构5相连，所述上料辊31和切割刀35与伺服电机34相连，所述捆扎机构4还包括第二滑动连接杆43、第二驱动电机44、第二驱动杆45和第二连接块46，所述第二滑动连接杆43可滑动的安装在安装横梁11上，所述第二驱动电机44与控制机构5相连，所述转动夹杆41和辅助压板42在第二驱动电机44的驱动下随着第二连接块46沿水平方向做横向往复运动，所述第二连接块46与第二驱动杆45相连，所述转动夹杆41和辅助压板42在第二驱动电机44的驱动下随着第二驱动杆45沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二连接块46上设有旋转辊轴461和联轴器462，所述旋转辊轴461与控制机构5相连，所述转动夹杆41与联轴器462相连，所述转动夹杆41在联轴器462的驱动下随着旋转辊轴461一同转动。转动夹杆41包括转动轴411和两个夹片412，所述转动轴411与夹片412相连，所述两个夹片412位于转动轴411的两侧，所述两个夹片412与转动轴411相互配合将捆扎线夹紧并绕卷。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种绕线包装机的捆扎装置在工作过程中，绕线后待捆扎的电线被机械手21夹起，机械手21在第一驱动电机23的驱动下随着第一连接块25沿水平方向向上料机构3方向运动，机械手21运动至定位板33的上方时，机械手21在第一驱动电机23的驱动下随着第一驱动杆24沿竖直方向向下运动，将所夹持的电线投放到定位板33上，然后机械手21在第一驱动电机23的驱动下回到初始位置进行下一次的作业，定位板33上方的传送带32被向下压，传送带32带动定位板33两侧的可转动的转动压紧板331，两个转动压紧板331向定位板33方向运动，将定位板33上待捆扎的电线固定住，同时切割刀35在伺服电机34的驱动下对从上料辊31传送至传送带32的捆扎线切断，转动夹杆41和辅助压板42随着捆扎机构4沿水平方向向上料机构3方向运动，当转动夹杆41和辅助压板42运动至定位板33上方时，转动夹杆41和辅助压板42在第二驱动电机44的驱动下随着第二驱动杆45沿竖直方向向下运动，辅助压板42将定位板33上的待捆扎电线固定住，转动夹杆41的两个夹片412将捆扎线夹紧，转动夹杆41在联轴器462的驱动下随着旋转辊轴461一同转动进行捆扎作业，捆扎完成后，捆扎机构4在第二驱动电机44的驱动下将电线运送至下一加工工位。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。