本实用新型属于矿山立井提升装备领域，尤其涉及一种自动罐门。
背景技术：
罐笼是立井提升矿井中的重要设备，主要用于运送人员及物料。罐笼两侧为开口结构，为防止其运行时人员或物料掉落井筒，在罐笼两侧加设可开闭的罐门。目前在用的罐门，主要有手动、液动、电动三种形式。
随着立井提升现代化进程不断加速，对于罐门，人们希望能够通过自动控制来代替人工操作，然而目前已有的自动罐门，却因其自身结构形式、适应能力、稳定程度等诸多缺陷制约，无法得到普遍推广使用，手动罐门仍然是市场主流，这已经明显制约了立井提升现代化的发展，人们急需一种安全、稳定、智能、高效的罐门来解决这一问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自动罐笼门，便于实现自动控制，预设横杆间合理距离，减少了人为操作过失，工作效率高。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自动罐笼门，包括安装在罐笼两侧的导向门柱，导向门柱包括导向筒和从导向筒内穿过的传动丝杠，所述导向筒固定在罐笼的门框上，所述传动丝杠的两端通过上支座和下支座可转动的安装在罐笼上，在罐笼顶部装有驱动组件，两侧的传动丝杠的上端均通过柔性同步传动轴与所述驱动组件连接；所述导向筒内还装有定距分配器，定距分配器包括多个上连接块和一个位于底部的底连接块，每两个上连接块之间、最后一个上连接块与底连接块之间均装有导向杆，所述上连接块与底连接块均有中心孔，上连接块与底连接块的中心孔均套装在所述传动丝杠上，底连接块的中心孔是与传动丝杠螺旋配合的螺纹孔，上连接块的中心孔是光孔，上连接块与底连接块上均有销孔，两侧的上连接块与底连接块之间连接有横梁，横梁的两端通过销轴固定在两侧的上连接块与底连接块上，上连接块与底连接块的中心孔外围还制作有供所述导向杆穿过的连接孔，导向杆的上端具有卡在连接孔外的限位部件。
所述驱动组件是电机及其减速机构，电机及其减速机构具有两个输出端分别与两侧的柔性同步传动轴相连。
所述上连接块与底连接块均为圆柱形块体，每个上连接块与底连接块上的所述连接孔有多个。
所述导向杆上端的限位部件是固定在杆件上的帽体。
所述导向杆上端的限位部件包括限位螺母，导向杆的上部制作成与限位螺母配合的螺纹杆。
所述导向杆的下端制作成尖端朝下的圆锥体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电机驱动，便于实现自动控制，柔性同步传动保证了罐门横杆同时启闭，节约了罐内空间，对安装位置适应性强，便于检修维护；预设横杆间合理距离，并且无外连接，杜绝了划伤、挤伤事故；减少了人为操作过失，工作效率高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型罐笼门安装图；
图2是图1的左视图；
图3为本实用新型定距分配器连接示意图；
图4是本实用新型上连接块俯视图；
图5是本实用新型底连接块俯视图；
图中，1、驱动组件，2、柔性传动轴；3、上支座；4、导向门柱；4.1、导向筒；4.2、传动丝杠；5、横梁；6、定距分配器；6.1、上连接块；6.2、限位螺母；6.3、连接杆；6.4、横梁连接销轴；6.5、底连接块；6.6、中心孔，6.7、销孔，6.8、连接孔，6.9、螺纹孔，7、下支座；8、罐笼。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-图5所示的一种自动罐笼门，包括安装在罐笼8两侧的导向门柱4，导向门柱4包括导向筒4.1和从导向筒4.1内穿过的传动丝杠4.2，所述导向筒4.1固定在罐笼的门框上，所述传动丝杠4.2的两端通过上支座3和下支座7可转动的安装在罐笼上，在罐笼8顶部装有驱动组件1，两侧的传动丝杠4.2的上端均通过柔性同步传动轴2与所述驱动组件1连接；所述导向筒4.1内还装有定距分配器6，定距分配器6包括多个上连接块6.1和一个位于底部的底连接块6.5，每两个上连接块6.1之间、最后一个上连接块6.1与底连接块6.5之间均装有导向杆6.3，所述上连接块6.1与底连接块6.5均有中心孔6.6，上连接块6.1与底连接块6.5的中心孔均套装在所述传动丝杠4.2上，底连接块6.5的中心孔是与传动丝杠4.2螺旋配合的螺纹孔6.9，上连接块6.1的中心孔是光孔，上连接块6.1与底连接块6.5上均有销孔6.7，两侧的上连接块6.1与底连接块6.5之间连接有横梁5，横梁5的两端通过销轴6.4固定在两侧的上连接块6.1与底连接块6.5上，上连接块6.1与底连接块6.5的中心孔外围还制作有供所述导向杆6.3穿过的连接孔6.8，导向杆6.3的上端具有卡在连接孔6.8外的限位部件。
所述驱动组件1是电机及其减速机构，电机及其减速机构具有两个输出端分别与两侧的柔性同步传动轴2相连。
所述上连接块6.1与底连接块6.5均为圆柱形块体，每个上连接块6.1与底连接块6.5上的所述连接孔6.8有多个，便于灵活调整和插入导向杆6.3。
所述导向杆6.3上端的限位部件是固定在杆件上的帽体。
所述导向杆6.3上端的限位部件包括限位螺母6.2，导向杆6.3的上部制作成与限位螺母6.2配合的螺纹杆，可以调节导向杆的定距距离。
所述导向杆6.3的下端制作成尖端朝下的圆锥体，便于导向杆6.3朝下插入。
本实用新型设置了导向门柱4和传动丝杠，传动丝杠4.2上装有定距分配器6，丝杠转动即可带动定距分配器上下运行。其中每一根连接杆的限位决定了相应连接块的位置距离，在下降的时候，装在连接块上的横杆在自身重力的作用下，下落至对应连接杆的设定限位。最下端连接块在丝杆驱动下上升，依次将各横杆往上并拢，至上限位停止。同时，传动丝杠自锁力大于横梁重力，可保证横梁开启任意高度停止；罐笼门关闭时，可用力把横梁抬起。
本实用新型工作原理是：罐笼门是多根横梁5与导向门柱4内的定距分配器6连接。关闭时，横梁按照设定距离散开形成栅栏门，打开时横梁依次并拢到门上边。所述上支座3、下支座7安装固定于罐笼8上，用于支撑固定导向装置4；柔性传动轴2一端通过上支座3与导向装置4内部的传动丝杠4.2连接，另一端与驱动组件1中的减速机输出端连接，电机通过输出转矩通过柔性传动轴2传递到两侧传动丝杠4.2上，从而带动其转动；
底连接块6.5中心孔带有与传动丝杠4.2配套的内螺纹，丝杠转动带动底连接块6.5上下运行，从而带动上连接块6.1运动，同时带动横梁运动，从而实现了罐笼门横梁的上下运动。上连接块6.1、底连接块6.5通过连杆依次连接；使得所述罐笼门下落到位时，上方第一根横梁5至限位停止，其余横梁继续往下，按照设定间距依次展开下落至底连接块停止；罐笼门打开上提到位时，上方连接杆6.3可穿入下方上连接块6.1或底连接块6.5的连接孔6.8中，使得横梁5上提并拢。罐笼门横梁并拢和展开是在上下运动中自动进行。本实用新型预设横杆间合理距离，并且无外连接，杜绝了划伤、挤伤事故；减少了人为操作过失，工作效率高。