一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机的制作方法

本实用新型涉及港口起重机械技术领域，具体为一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机。

背景技术：

目前港口吊运重量较轻的货物主要用的是立柱式横梁悬臂梁起重机，这种起重机由于起吊装置是固定的，装卸货物时需要将货物运送到横梁底下调整好位置再进行吊装，这不仅降低了起重机装卸货物的效率，也增加了装卸货物的成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，解决了目前港口吊运重量较轻的货物主要用的是立柱式横梁悬臂梁起重机，这种起重机由于起吊装置是固定的，装卸货物时需要将货物运送到横梁底下调整好位置再进行吊装，这不仅降低了起重机装卸货物的效率，也增加了装卸货物成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，包括基座，所述基座的上表面与支撑柱的下表面固定连接，所述支撑柱的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第一电机输出轴的表面，所述第一电机的机身与支撑块的上表面固定连接，所述支撑块的右侧面与支撑柱的左侧面固定连接，所述第一转轴的顶端通过连接板分别与两个承载杆的下表面固定连接，且两个承载杆的相对面通过两个固定杆固定连接，且两个承载杆的上表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滚轮，且两个第一滚轮的上表面均与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在第二电机输出轴的表面，所述第二电机的机身与固定板的上表面固定连接，所述第二转轴的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有两个滑块，且两个滑块的上表面通过两个竖杆与固定板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面设置有电动葫芦，所述固定板的上表面通过固定块与横杆的右侧面固定连接，所述横杆的上表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁的下表面与第二滚轮的下表面搭接，所述第二滚轮的上表面与连接杆的下表面固定连接，所述连接杆的下表面通过两个连接块分别与两个承载杆的上表面固定连接，所述横杆的下表面设置有若干个齿牙，所述齿牙与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第三电机输出轴的表面，所述第三电机的机身与承载杆的上表面固定连接。

优选的，承载杆的上表面设置有配重块，配重块位于两个连接块的左侧。

优选的，支撑柱的正面设置有蓄电池，蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接。

优选的，控制面板设置在支撑柱正面蓄电池的正上方，控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、电动葫芦和第三电机的输入端电连接。

优选的，第一电机和第三电机为伺服电机，第二电机为抱闸电机。

优选的，第二滑槽的形状为圆环形，第二滑槽的横截面为T字形，滑块的形状为T字形。

本实用新型提供了一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，具备以下有益效果：

（1）该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第一电机、承载杆、第二电机、支撑板、横杆和第三电机，第一电机工作时第一电机的输出轴通过第二齿轮使第一齿轮带动第一转轴转动，从而可以使承载杆转动，第二电机工作时第二电机的输出轴通过第四齿轮使第三齿轮带动第二转轴转动，从而可以使支撑板转动，第三电机工作时第三电机的输出轴啮合齿牙使横杆进行移动，从而可以使支撑板与支撑柱相互远离或靠近，从而可以多次对电动葫芦的位置进行调整，可以使电动葫芦在将货物吊起时进行转换方向，从而便于对货物进行吊装，提高了对货物的装卸效率，降低了装卸货物的成本。

（2）该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第二滑槽、滑块和竖杆，竖杆可以对滑块进行固定，滑块提高第二滑槽可以对支撑板进行固定，可以使电动葫芦更好的对货物进行吊装。

（3）该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第一滚轮和第二滚轮，利用第一滚轮可以减小固定板与承载杆的摩擦力，可以更方便的使固定板进行移动，利用第二滚轮可以使齿牙可以更好的与第五齿轮啮合，从而可以使横杆更稳定的移动，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2：本实用新型第一滑槽正视的剖面结构示意图；

图3：本实用新型第二滑槽俯视的结构示意图。

图中：1.基座；2.支撑柱；3.第一轴承；4.第一转轴；5.第一齿轮；6.第二齿轮；7.第一电机；8.支撑块；9.连接板；10.承载杆；11.固定杆；12.第一滑槽；13.第一滚轮；14.固定板；15.第二轴承；16.第二转轴；17.第三齿轮；18.第四齿轮；19.第二电机；20.支撑板；21.第二滑槽；22.滑块；23.竖杆；24.电动葫芦；25.固定块；26.横杆；27.第三滑槽；28.第二滚轮；29.连接杆；30.连接块；31.齿牙；32.第五齿轮；33.第三电机；34.配重块；35.蓄电池；36.控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机包括基座1，通过设置基座1，可以更好的对支撑柱2进行固定，可以使电动葫芦24更方便的对货物进行吊装，基座1的上表面与支撑柱2的下表面固定连接，支撑柱2的正面设置有蓄电池35，蓄电池35的输出端与控制面板36的输入端电连接，通过设置蓄电池35，可以更方便的使第一电机7、第二电机19、电动葫芦24和第三电机33用电进行工作，从而可以更好的对货物进行吊装，控制面板36设置在支撑柱2正面蓄电池35的正上方，控制面板36的输出端分别与第一电机7、第二电机19、电动葫芦24和第三电机33的输入端电连接，通过设置控制面板36，可以更好的控制第一电机7、第二电机19、电动葫芦24和第三电机33的工作，可以更方便的对货物进行吊装，提高对货物的装卸效率，第一电机7和第三电机33为伺服电机，可以更快速的对电动葫芦24的位置进行调整，第二电机19为抱闸电机，当第二电机19不工作时第二电机19的输出轴不会转动，可以更好的对支撑板20进固定，同时可以更好的对电动葫芦24进行固定，支撑柱2的上表面卡接有第一轴承3，第一轴承3内套接有第一转轴4，第一转轴4的表面固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5与第二齿轮6啮合，第二齿轮6固定连接在第一电机7输出轴的表面，第一电机7的机身与支撑块8的上表面固定连接，通过设置第一电机7，第一电机7的输出轴通过第二齿轮6可以使第一齿轮5带动第一转轴4转动，从而可以对电动葫芦24的位置进行调整，第一电机7输出轴转动的最大角度为360度，避免影响第二电机19、第三电机33和电动葫芦24用电进行工作，支撑块8的右侧面与支撑柱2的左侧面固定连接，第一转轴4的顶端通过连接板9分别与两个承载杆10的下表面固定连接，且两个承载杆10的相对面通过两个固定杆11固定连接，且两个承载杆10的上表面均开设有第一滑槽12，第一滑槽12内滑动连接有两个第一滚轮13，通过设置第一滚轮13，利用第一滚轮13可以减小固定板14与承载杆10的摩擦力，可以更方便的使固定板14进行移动，且两个第一滚轮13的上表面均与固定板14的下表面固定连接，固定板14的上表面卡接有第二轴承15，第二轴承15内套接有第二转轴16，第二转轴16的表面固定连接有第三齿轮17，第三齿轮17与第四齿轮18啮合，第四齿轮18固定连接在第二电机19输出轴的表面，第二电机19的机身与固定板14的上表面固定连接，通过设置第二电机19，第二电机19的输出轴通过第四齿轮18可以使第三齿轮17带动第二转轴16转动，从而可以使支撑板20转动对电动葫芦24进行调整，第二转轴16的底端与支撑板20的上表面固定连接，支撑板20的上表面开设有第二滑槽21，第二滑槽21内设置有两个滑块22，第二滑槽21的形状为圆环形，第二滑槽21的横截面为T字形，滑块22的形状为T字形，且两个滑块22的上表面通过两个竖杆23与固定板14的下表面固定连接，通过设置第二滑槽21、滑块22和竖杆23，竖杆23可以对滑块22进行固定，滑块22提高第二滑槽21可以对支撑板20进行固定，可以使电动葫芦24更好的对货物进行吊装，支撑板20的下表面设置有电动葫芦24，固定板14的上表面通过固定块25与横杆26的右侧面固定连接，横杆26的上表面开设有第三滑槽27，第三滑槽27内壁的下表面与第二滚轮28的下表面搭接，第二滚轮28的上表面与连接杆29的下表面固定连接，通过设置第二滚轮28，利用第二滚轮28可以使齿牙31可以更好的与第五齿轮32啮合，从而可以使横杆26更稳定的移动，连接杆29的下表面通过两个连接块30分别与两个承载杆10的上表面固定连接，横杆26的下表面设置有若干个齿牙31，齿牙31与第五齿轮32啮合，第五齿轮32固定连接在第三电机33输出轴的表面，第三电机33的机身与承载杆10的上表面固定连接，通过设置第三电机33，第三电机33的输出轴可以带动第五齿轮32转动，第五齿轮32啮合齿牙31可以使横杆26带动固定块25进行移动，从而可以使固定板14进行移动。

当需要对货物进行吊装时，通过控制面板36控制第一电机7和第三电机33工作，第一电机7的输出轴通过第二齿轮6使第一齿轮5带动第一转轴4转动，从而使连接板9带动两个承载杆10转动，从而可以对电动葫芦24的位置进行第一次调整，第三电机33的输出轴带动第五齿轮32正方向转动，第五齿轮32啮合齿牙31使横杆26带动固定块25与连接块30靠近，控制第三电机33的输出轴使第五齿轮32反方向转动，从而可以使第五齿轮32啮合齿牙31使横杆26带动固定块25与连接块30远离，从而可以对电动葫芦24的位置进行第二次调整，当对电动葫芦24的位置调整好后通过控制面板36控制第一电机7和第三电机33停止工作，通过控制面板36控制电动葫芦24工作将货物吊起，通过控制面板36控制第二电机19工作，第二电机19的输出轴通过第四齿轮18带动第三齿轮17转动，第三齿轮17通过第二转轴16使支撑板20带动电动葫芦24转动，从而可以可以对货物的方向进行调整，当对货物的方向调整好后通过控制面板36控制第二电机19停止工作，然后通过控制面板36控制电动葫芦24对货物进行放置。

该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第一电机7、承载杆10、第二电机19、支撑板20、横杆26和第三电机33，第一电机7工作时第一电机7的输出轴通过第二齿轮6使第一齿轮5带动第一转轴4转动，从而可以使承载杆10转动，第二电机19工作时第二电机19的输出轴通过第四齿轮18使第三齿轮17带动第二转轴16转动，从而可以使支撑板20转动，第三电机33工作时第三电机33的输出轴啮合齿牙31使横杆26进行移动，从而可以使支撑板20与支撑柱2相互远离或靠近，从而可以多次对电动葫芦24的位置进行调整，可以使电动葫芦24在将货物吊起时进行转换方向，从而便于对货物进行吊装，提高了对货物的装卸效率，降低了装卸货物的成本。

同时，该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第二滑槽21、滑块22和竖杆23，竖杆23可以对滑块22进行固定，滑块22提高第二滑槽21可以对支撑板20进行固定，可以使电动葫芦24更好的对货物进行吊装。

同时，该起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机，通过设置第一滚轮13和第二滚轮28，利用第一滚轮13可以减小固定板14与承载杆10的摩擦力，可以更方便的使固定板14进行移动，利用第二滚轮28可以使齿牙31可以更好的与第五齿轮32啮合，从而可以使横杆26更稳定的移动，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。