本实用新型涉及存取货物用设备的技术领域，具体涉及一种双深位钩取式货叉。
背景技术：
随着移动互联网、物联网及大数据技术的发展和应用，高速高密集存储技术物流仓储设备将是发展的主要方向。轻型高速箱式堆垛机将是自动化立体仓库的核心设备，而货叉则是箱式堆垛机中最为核心的部件。自动化立体仓库通常为几层、十几层甚至几十层，箱式堆垛机通过货叉负责将货物送至指定的货位。目前，国内外堆垛机生产厂商生产箱式堆垛机货叉大多数采用板式货叉或者指式货叉；货叉需伸入至货物下方取货，故要求货架为牛腿式货架，使货架不仅较横梁式货架结构强度低，且货架上货物大小类型较为单一，或者横梁式货架配备托盘，使储物空间缩小，亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的双深位钩取式货叉，双深位钩取式造价及运行成本低、响应速度快、定位精确、结构轻巧、智能化程度高、应用于双深位箱式自动化立体仓库的货物存取。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含驱动组件、外叉、中叉、内叉和安装座，所述的外叉由外叉体和第一直线导轨构成，外叉体固定在安装座上，第一直线导轨置于外叉体上，所述的中叉由中叉体和第二直线导轨构成，第二直线导轨对称设置于中叉体内外两侧，其中外侧的第二直线导轨与第一直线导轨滑动设置，内侧的第二直线导轨与内叉上的内叉板滑动连接，所述的内叉还包含钩叉电机、联轴器、位置检测块、钩叉爪，钩叉电机通过联轴器与钩叉爪连接，且钩叉电机、联轴器均通过螺栓固定在内叉板上，所述的联轴器上设有位置检测块，所述的中叉体两端分别设有齿形惰轮，两端的齿形惰轮由第二齿形皮带连接，且第二齿形皮带的一端与内叉板上的带轮压板啮合，另一端与外叉体上的带轮压板啮合，外叉的外侧设有驱动组件，所述的驱动组件由驱动电机、驱动带轮组和第一齿形皮带构成，驱动电机固定在安装座上，驱动电机的输出轴与驱动带轮组中的驱动轴的一端连接，且驱动带轮组的主动轮通过驱动轴与被动轮连接，其中主动轮与第一齿形皮带啮合，第一齿形皮带通过带轮压板与中叉体连接，所述的安装座上设有与轴承座连接的涨紧装置，且涨紧装置与第一齿形皮带连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的双深位钩取式货叉，双深位钩取式造价及运行成本低、响应速度快、定位精确、结构轻巧、智能化程度高、应用于双深位箱式自动化立体仓库的货物存取，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中驱动组件的结构示意图。
图3是本实用新型的仰视图。
图4是本实用新型中内叉的结构示意图。
图5是图2中A部的放大示意图。
附图标记说明：
驱动组件1，外叉2，内叉3，中叉4，安装座5，驱动电机6，驱动带轮组7，主动轮7-1，被动轮7-2，第一齿形皮带8，驱动轴9，外叉体10，第一直线导轨11，内叉板12，钩叉电机13，联轴器14，钩叉爪15，位置检测块16，中叉体17，第二直线导轨18，齿形惰轮19，第二齿形皮带20，轴承座21，涨紧装置22，带轮压板23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含驱动组件1、外叉2、内叉3、中叉4和安装座5，所述的外叉2由外叉体10和第一直线导轨11构成，外叉体10固定在安装座5上，第一直线导轨11置于外叉体10上，所述的中叉4由中叉体17和第二直线导轨18构成，第二直线导轨18对称设置于中叉体17内外两侧，其中外侧的第二直线导轨18与第一直线导轨11滑动设置，内侧的第二直线导轨18与内叉3上的内叉板12滑动连接，所述的内叉3还包含钩叉电机13，联轴器14、位置检测块15、钩叉爪16，钩叉电机13通过联轴器14与钩叉爪16连接，且钩叉电机13、联轴器14均通过螺栓固定在内叉板12上，所述的联轴器14上设有位置检测块16，所述的中叉体17两端分别设有齿形惰轮19，两端的齿形惰轮19由第二齿形皮带20连接，且第二齿形皮带20的一端与内叉板12上的带轮压板23啮合，另一端与外叉体10上的带轮压板23啮合，外叉2的外侧设有驱动组件1，所述的驱动组件1由驱动电机6、驱动带轮组7和第一齿形皮带8构成，驱动电机6固定在安装座5上，驱动电机6的输出轴与驱动带轮组7中的驱动轴9的一端连接，且驱动带轮组7的主动轮7-1通过驱动轴9与被动轮7-2连接，其中主动轮7-1与第一齿形皮带8啮合，第一齿形皮带8通过带轮压板23与中叉体连接，所述的安装座5上设有与轴承座21连接的涨紧装置22，且涨紧装置22与第一齿形皮带8连接。
本具体实施方式的原理：通过驱动装置1驱动中叉在第一直线导轨11上滑动，通过中叉4带动其上的齿形惰轮19，齿形惰轮19通过第二齿形皮带20带动内叉3在第二直线导轨18上滑动，内叉3上含有四个钩叉爪15，当存取货物时，钩叉电机13驱动钩叉爪15旋转九十度，位置检测块16检测钩叉爪15是否旋转到位，可实现双深位的货物存取。
采用上述机构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的双深位钩取式货叉，双深位钩取式造价及运行成本低、响应速度快、定位精确、结构轻巧、智能化程度高、应用于双深位箱式自动化立体仓库的货物存取。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。