本实用新型涉及药品生产设备技术领域，更具体地，涉及一种安瓿瓶定位冲切装置。
背景技术：
随着医疗包装器械的不断更新换代，越来越多的大输液包装开始为塑料替代，安瓿瓶也开发了塑料安瓿，塑料安瓿以其安全性极高的优点正逐步替代现有的玻璃安瓿瓶。在制药机械领域，现有塑料安瓿吹灌封一体机联动线对塑料安瓿的生产流程主要有挤出制瓶、灌封和余料切除工序，即在挤出制瓶工位制成的安瓿瓶卡传送至灌封工位完成灌装封口后，再传送至余料切除工位进行瓶卡余料的切除，最终得到具有多个安瓿瓶的瓶卡成品。
目前使用的冲切装置中，切模的工作方式是一半模具固定不动，由另一半模具单向运动对瓶卡进行夹持，随后再进行余料的模切。为了保证定位的准确性和可靠性，瓶卡在通过传送组件送入模切定位位置时，传送组件先直线运动将瓶卡送至模具定位面的前端，再改变运动方向带动瓶卡靠上定位面，其运动路线复杂，传送组件的控制和调试难度增大。
上述安瓿瓶冲切装置在瓶体冲切完成后，瓶体自动落下，容易摔破，并且定位模具与待冲切瓶体的定位精度较低，容易产生冲切偏移，甚至造成安瓿瓶破损的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的安瓿瓶定位冲切装置。
本实用新型提供一种安瓿瓶定位冲切装置。一种安瓿瓶定位冲切装置，包括沿冲切方向依次设置的冲切组件、压模固定板和定位装置，所述定位装置包括真空集合板以及连接于所述真空集合板上的定位板，所述定位板上设有与所述冲切组件配合定位待冲切瓶体的定位槽，所述定位板上还设有可压缩吸盘，所述可压缩吸盘高于所述定位槽的槽底。
优选地，所述定位板上设有上下两排定位槽，所述可压缩吸盘位于上排定位槽与对应的下排定位槽之间。
优选地，所述可压缩吸盘低于定位槽的高度2-4mm。
优选地，所述真空集合板上设有真空接头，所述真空接头与所述可压缩吸盘连通。
优选地，所述定位槽为多个，所述多个定位槽并排设置于所述定位板上，所述相邻定位槽之间的距离为待冲切瓶体直径的整数倍。
优选地，所述定位板为多个，所述多个定位板并排固定在所述真空集合板上。
优选地，还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹爪和驱动装置。
优选地，所述冲切组件包括定位框、冲切模头以及气缸，所述定位框与所述冲切模头通过导杆和弹簧组件连接。
本实用新型提供的一种安瓿瓶定位冲切装置，通过装设与冲切组件配套的吸气定位装置，从而提高瓶体冲切时的定位精度，保证冲切良品率，并且冲切完成后的成品由可压缩吸盘吸附固定，方便后续的包装操作。
附图说明
图1为根据本实用新型的一种安瓿瓶定位冲切装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为根据本实用新型的一种安瓿瓶定位冲切装置的定位板的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为根据本实用新型的一种安瓿瓶定位冲切装置的冲切组件的结构示意图；
附图标记：
1-夹持装置； 2-待冲切瓶体； 3-定位装置；
4-真空集合板； 5-定位槽； 6-可压缩吸盘；
7-压模固定板； 8-冲切组件； 9-真空接头；
10-定位槽； 11-定位框； 12-冲切模头；
13-气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1为根据本实用新型的一种安瓿瓶定位冲切装置的结构示意图，图2为图1的俯视图，结合图1和图2所示，一种安瓿瓶定位冲切装置，包括沿冲切方向依次设置的冲切组件8、压模固定板7和定位装置3，定位装置3包括真空集合板4以及连接于所述真空集合板4上的定位板5，定位板5上设有与冲切组件8配合定位待冲切瓶体2的定位槽10，定位板5上还设有可压缩吸盘6，可压缩吸盘6高于所述定位槽10的槽底。
具体地，为了实现安瓿瓶瓶卡余料的定位冲切，定位冲切装置沿冲切方向依次设置有冲切组件8、压模固定板7和定位装置3，冲切组件8主要用于活动模具的冲切，压模固定板7用于与冲切组件8配合将待冲切瓶体2固定。在冲切过程中，定位冲切组件8向压模固定板7靠拢，并将待冲切瓶体2固定，然后定位装置3向压模固定板7靠近，待冲切瓶体2在定位板5上的定位槽10的引导下，待冲切瓶体2与定位槽10贴合，同时由于可压缩吸盘6高于所述定位槽10的槽底，使得可压缩吸盘6被压缩且与瓶身贴合，从而将待冲切瓶体2吸住，吸瓶定位完成，冲切组件8再进行冲切，冲切完成后的瓶卡穿过压模固定板7的模具开口，并被定位装置3的可压缩吸盘6吸住，定位装置3回缩，从而将瓶体与余料分离开来。其中，定位板5上设有4个螺纹孔，通过螺栓固定在真空集合板4上。定位槽10为半圆形凹槽，与瓶体的外表面能够完全贴合。
上述实施例提供的安瓿瓶定位冲切装置，通过装设与冲切组件配套的吸气定位装置，从而提高瓶体冲切时的定位精度，保证冲切良品率，并且冲切完成后的成品由可压缩吸盘吸附固定，方便后续的包装操作。
基于上述实施例的内容，图3为根据本实用新型的一种安瓿瓶定位冲切装置的定位板的结构示意图，如图3所示，定位板5上设有上下两排定位槽10，可压缩吸盘6位于上排定位槽10与对应的下排定位槽10之间。
具体地，为了增加定位板5对待冲切瓶体的吸附能力，将可压缩吸盘6置于上下两排定位槽10的中间位置，可压缩吸盘6高于定位槽10的槽底，这样在定位时定位吸盘6正好吸住瓶身的中间部位，结合两排定位槽10，增加整个定位板5的定位能力，从而提高定位精度和稳定性。
基于上述各实施例的内容，图4为图3的俯视图，结合图1和图4所示，所述可压缩吸盘6低于定位槽10的高度2-4mm。为了更好地引导待冲切瓶体2与定位槽10贴合，可压缩吸盘低于定位槽2-4mm，同时高于定位槽10的槽底。这样才能在冲切瓶体2靠近可压缩吸盘6时首先进入定位槽10内，起到预先定位的作用，当待冲切瓶体2继续向定位板5靠近时，接触到可压缩吸盘6，使得可压缩吸盘6被压缩且与瓶身贴合，从而将待冲切瓶体2吸住直至定位在定位槽10的槽底位置，吸瓶定位完成，冲切组件8再进行冲切，从而将瓶体与余料分离开来。由于安瓿瓶的直径一般在10mm左右，因此将可压缩吸盘6设计为低于定位槽10的高度2-4mm，满足绝大部分尺寸的安瓿瓶的冲切要求。
基于上述各实施例的内容，如图2所示，真空集合板4上设有真空接头9，真空接头9与可压缩吸盘6连通。在真空集合板4上设置有真空接头9，真空接头9用于将所有的可压缩吸盘6连接，可压缩吸盘6通过定位板5和真空集合板4内部设置的管路与真空接头9连通，真空接头9与外部吸气装置连接，为可压缩吸盘6提供气源，保证整个定位装置3的正常工作。
基于上述各实施例的内容，如图3所示，定位槽10为多个，多个定位槽10并排设置于定位板5上，相邻定位槽10之间的距离为待冲切瓶体2直径的整数倍。
具体地，为了增加定位效果，在定位板5上设置多组上下排的定位槽10，对应的有多个可压缩吸盘6置于每一组上下排的定位槽10中间。这样在实际冲切过程中，由于待冲切瓶体包括多个连续并排的安瓿瓶，多个定位槽10之间的距离必须间隔一个或多个，多个定位槽10结合多个可压缩吸盘6同时对待冲切瓶体2进行定位，使得定位更加精准，并且吸附牢固，不至于冲切完成后的安瓿瓶掉落，影响后续包装效率。
基于上述各实施例的内容，如图2所示，定位板5为多个，多个定位板5并排固定在真空集合板4上。为了提高安瓿瓶瓶卡的冲切效率，将多个定位板5同时装在真空集合板4上，一次冲切过程可以实现多组安瓿瓶瓶卡的冲切，对应的压模固定板7的模具和冲切组件8的模具都需要对应的进行改进。
基于上述各实施例的内容，如图1所示，安瓿瓶定位冲切装置还包括夹持装置1，夹持装置1包括夹爪和驱动装置。夹持装置1通过驱动装置驱动夹爪夹持待冲切瓶体2的瓶卡，并放置于压模固定板7和待冲切组件8之间，等待冲切完成后，将余料夹持放置于废料区，一方面避免冲切时人工操作的人身伤害，同时通过自动化控制驱动装置，提高待冲切瓶体2放置的位置精度，保证冲切的准确性。
基于上述各实施例的内容，如图5所示，冲切组件8包括定位框11、冲切模头12以及气缸13，定位框11与冲切模头12通过导杆和弹簧组件连接。定位框11与压模固定板7配合将待冲切瓶体固定，在冲切时，气缸13带动冲切模头12向待冲切瓶体2靠近，直至接触定位装置3，在定位装置3的定位槽10和可压缩吸盘6的定位作用下，冲切模头12对待冲切瓶体2进行冲切，冲切完成后的瓶卡穿过压模固定板7的模具开口，并被定位装置3吸住，定位装置3通过气缸回缩从而与余料分离开，完成冲切过程。
本实用新型提供的一种安瓿瓶定位冲切装置，通过装设与冲切组件配套的吸气定位装置，从而提高瓶体冲切时的定位精度，保证冲切良品率，并且冲切完成后的成品由可压缩吸盘吸附固定，方便后续的包装操作。
最后，本实用新型中的装置仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。