1.一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构，吊装臂支架固定在云台上，吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上，配重设置在吊装臂的尾端，机械爪设置在吊装臂的前端；所述吊装驱动电机固定在云台上，吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端，二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：配重和机械爪的重量基本一致。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：所述机械爪包括两个半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机，两个半圆筒形抓手的尾端通过齿轮啮合，所述抓手驱动电机与其中一个齿轮的齿轮轴连接，从而实现抓手驱动电机驱动两个半圆筒形抓手同步开合。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置，其特征在于：在半圆筒形抓手的内壁设置有凸刺，从而实现草捆能够牢固被夹持在两个半圆筒形抓手内，防止草捆脱爪。