1.升降输送机，包括脚杯（1），其特征在于，所述脚杯（1）的一侧通过连接杆安装有升降底架（5），升降底架（5）的一侧通过转轴连接有摆杆（2），摆杆（2）的另一端设有摆杆垫块（3），且摆杆（2）上通过摆杆销轴（4）连接有副摆杆（6），副摆杆（6）的顶端通过副摆杆铰链（7）连接有升降底框（8），升降底框（8）的一侧安装有导轨（9），所述摆杆（2）的顶端通过左旋右旋螺母（14）连接有左旋右旋丝杆（13），左旋右旋丝杆（13）安装于导轨（9）上，左旋右旋丝杆（13）的一侧通过万向节轴销（12）安装有万向节（11），所述万向节（11）的一侧设有升降主动轴（10），所述摆杆（2）的顶部设有减速机安装板（17），且减速机安装板（17）上安装有减速机（21），减速机（21）的顶部设有丝杆盖板（20），丝杆盖板（20）安装于滚轮轴（19）之上，滚轮轴（19）的两侧均设有滚轮（18），所述减速机（21）的一侧安装有手轮轴（15），且手轮轴（15）的末端通过螺钉固定安装有手轮（16）。
2.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述手轮轴（15）为水平设置，且手轮轴（15）的一端位于摆杆（2）的内侧，手轮轴（15）的另一端延伸至摆杆（2）的外侧。
3.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述左旋右旋丝杆（13）为水平设置，且左旋右旋丝杆（13）的数量为两个，左旋右旋螺母（14）套设于左旋右旋丝杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述脚杯（1）相互之间设有固定杆，且固定杆为水平设置，固定杆与摆杆（2）之间的角度为0°-90°。
5.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述减速机（21）具体为蜗轮蜗杆减速机，所述手轮（16）采用塑料材质。