本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种单缸插销伸缩系统以及起重机。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
发明人研究发现，现在的起重机在启动的时候伸缩油缸会发生突然前窜的现象，前窜现象会使控制不稳定，对伸缩油缸造成损坏，甚至会导致危险情况的发生。
有鉴于此，设计制造出一种防止前窜的单缸插销伸缩系统以及起重机特别是在工业生产中显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种单缸插销伸缩系统，结构简单，能够防止前窜现象发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高。
本发明的另一目的在于提供一种起重机，结构简单，能够防止前窜现象发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高，高效耐用。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种单缸插销伸缩系统，包括电磁阀、伸缩缸、防前窜保护装置和平衡控制装置，伸缩缸设置有有杆腔和无杆腔，电磁阀设置有第一进出口和第二进出口，第一进出口通过防前窜保护装置与有杆腔连接，第二进出口通过平衡控制装置与无杆腔连接，防前窜保护装置包括第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道，第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道并联。
进一步地，第一单向油道设置有第一油口和第二油口，第一平衡油道设置有第三油口和第四油口，溢流油道设置有第五油口和第六油口，第一油口、第三油口和第五油口连通，且均与第一进出口连通，第二油口、第四油口、第六油口连通，且均与有杆腔连通。
进一步地，第一单向油道的流动方向为第一油口向第二油口流动的方向。
进一步地，溢流油道还设置有第七油口，第七油口与油箱连接。
进一步地，第一平衡油道设置有第八油口，第八油口与第二进出口连通。
进一步地，平衡控制装置包括第二单向油道和第二平衡油道，第二单向油道和第二平衡油道并联。
进一步地，第二单向油道设置有第一端口和第二端口，第二平衡油道设置有第三端口和第四端口，第一端口与第三端口连通，且均与第二进出口连通，第二端口与第四端口连通，且均与无杆腔连通。
进一步地，第二单向油道的流动方向为第一端口向第二端口流动的方向。
进一步地，第二平衡油道还设置有第五端口，第五端口与第一进出口连通。
一种起重机，包括起重机本体和单缸插销伸缩系统，单缸插销伸缩系统安装于起重机本体内，单缸插销伸缩系统包括电磁阀、伸缩缸、防前窜保护装置和平衡控制装置，伸缩缸设置有有杆腔和无杆腔，电磁阀设置有第一进出口和第二进出口，第一进出口通过防前窜保护装置与有杆腔连接，第二进出口通过平衡控制装置与无杆腔连接，防前窜保护装置包括第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道，第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道并联。
本发明提供的单缸插销伸缩系统以及起重机具有以下有益效果：
本发明提供的单缸插销伸缩系统，在有杆腔进油、无杆腔出油时，液压油从第一进出口通过第一单向油道进入到有杆腔内，无杆腔内的液压油通过平衡控制装置从第二进出口流出；在有杆腔出油、无杆腔进油时，液压油从第二进出口通过平衡控制装置进入到无杆腔内，有杆腔内的液压油通过第一平衡油道从第一进出口流出，第一平衡油道保证液压油的压力不受损失，溢流油道用于在第一平衡油道失效时流出液压油，防止高压导致伸缩缸爆裂；在伸缩缸不工作时，第一平衡油道关闭，切断油路以防止启动时前窜。与现有技术相比，本发明提供的单缸插销伸缩系统由于采用了并联设置于电磁阀和有杆腔之间的第一平衡油道、第一单向油道和溢流油道，所以能够实现对液压油流动的精确控制，防止前窜现象的发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高。
本发明提供的起重机，包括单缸插销伸缩系统，结构简单，能够实现对液压油流动的精确控制，防止前窜现象的发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高，高效耐用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的单缸插销伸缩系统的液压工作原理图；
图2为本发明实施例提供的单缸插销伸缩系统中电磁阀的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的单缸插销伸缩系统中防前窜保护装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的单缸插销伸缩系统中平衡控制装置的结构示意图。
图标：100-单缸插销伸缩系统；110-电磁阀；111-第一进出口；112-第二进出口；113-第三进出口；114-第四进出口；120-伸缩缸；121-有杆腔；123-无杆腔；130-防前窜保护装置；131-第一平衡油道；1311-第三油口；1313-第四油口；1315-第八油口；133-第一单向油道；1331-第一油口；1333-第二油口；135-溢流油道；1351-第五油口；1353-第六油口；1355-第七油口；140-平衡控制装置；141-第二单向油道；1411-第一端口；1413-第二端口；143-第二平衡油道；1431-第三端口；1433-第四端口；1435-第五端口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本发明实施例提供了一种起重机(图未示)，用于对重物进行搬运。其结构简单，能够防止前窜现象发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高，高效耐用。该起重机包括起重机本体(图未示)和单缸插销伸缩系统100。单缸插销伸缩系统100安装于起重机本体内，以控制起重机本体进行运作，从而对重物进行搬运。
单缸插销伸缩系统100包括电磁阀110、伸缩缸120、防前窜保护装置130和平衡控制装置140。伸缩缸120设置有有杆腔121和无杆腔123，且通过有杆腔121的进油以及无杆腔123的出油或者有杆腔121的出油以及无杆腔123的进油来控制伸缩缸120内活塞杆的伸缩运动。电磁阀110分别与防前窜保护装置130和平衡控制装置140连接，防前窜保护装置130与有杆腔121连接，平衡控制装置140与无杆腔123连接，电磁阀110用于控制液压油通过防前窜保护装置130进入有杆腔121或者控制液压油通过平衡控制装置140进入无杆腔123，实现对伸缩缸120伸缩的控制。防前窜保护装置130用于对有杆腔121提供有效背压，防止启动伸缩缸120时前窜现象的发生。平衡控制装置140用于对无杆腔123提供有效背压，防止停止伸缩缸120时后顿现象的发生。
请参照图2，本实施例中，电磁阀110设置有第一进出口111、第二进出口112、第三进出口113和第四进出口114。第一进出口111通过防前窜保护装置130与有杆腔121连接，第二进出口112通过平衡控制装置140与无杆腔123连接，第三进出口113和第四进出口114均与油箱连通，第三进出口113用于从油箱进油，第四进出口114用于出油到油箱内。电磁阀110具有三个工作状态，分别为第一状态、第二状态和第三状态。
当电磁阀110处于第一状态时，第三进出口113与第二进出口112连通，第四进出口114与第一进出口111连通，液压油从第三进出口113通过第二进出口112进入到无杆腔123内，有杆腔121内的液压油从第一进出口111通过第四进出口114流出到油箱内，此时伸缩缸120内的活塞杆伸出。
当电磁阀110处于第二状态时，第一进出口111和第二进出口112均与第四进出口114连通，第三进出口113截断停止进油，此时伸缩缸120不工作，液压油不流动。
当电磁阀110处于第三状态时，第三进出口113与第一进出口111连通，第四进出口114与第二进出口112连通，液压油从第三进出口113通过第一进出口111进入到有杆腔121内，无杆腔123内的液压油从第二进出口112通过第四进出口114流出到油箱内，此时伸缩缸120内的活塞杆缩进。
请继续参照图1，防前窜保护装置130包括第一平衡油道131、第一单向油道133和溢流油道135。第一平衡油道131、第一单向油道133和溢流油道135并联。本实施例中，第一平衡油道131、第一单向油道133和溢流油道135集成为一个阀。当电磁阀110处于第一状态时，第一平衡油道131开启，有杆腔121内的液压油通过第一平衡油道131流出，以使液压油不产生压力损失，溢流油道135用于在第一平衡油道131失效不能开启时流出液压油，防止高压导致伸缩缸120爆裂，起到保护作用；当电磁阀110处于第二状态时，第一平衡油道131关闭，切断油路，以防止伸缩缸120前窜；当电磁阀110处于第三状态时，第一单向油道133开启，液压油通过第一单向油道133进入有杆腔121。
平衡控制装置140包括第二单向油道141和第二平衡油道143，第二单向油道141和第二平衡油道143并联。当电磁阀110处于第一状态时，第二单向油道141开启，液压油通过第二单向油道141进入无杆腔123；当电磁阀110处于第二状态时，第二平衡油道143关闭，切断油路，以防止伸缩缸120后顿；当电磁阀110处于第三状态时，第二平衡油道143开启，无杆腔123内的液压油通过第二平衡油道143流出，以使液压油不产生压力损失。
请参照图3，第一单向油道133设置有第一油口1331和第二油口1333，第一单向油道133的流动方向为第一油口1331向第二油口1333流动的方向。第一平衡油道131设置有第三油口1311、第四油口1313和第八油口1315，第八油口1315与第二进出口112连通。溢流油道135设置有第五油口1351、第六油口1353和第七油口1355，第七油口1355与油箱连接。第一油口1331、第三油口1311和第五油口1351连通，且均与第一进出口111连通。第二油口1333、第四油口1313、第六油口1353连通，且均与有杆腔121连通。
请参照图4，第二单向油道141设置有第一端口1411和第二端口1413，第二单向油道141的流动方向为第一端口1411向第二端口1413流动的方向。第二平衡油道143设置有第三端口1431、第四端口1433和第五端口1435，第五端口1435与第一进出口111连通。第一端口1411与第三端口1431连通，且均与第二进出口112连通。第二端口1413与第四端口1433连通，且均与无杆腔123连通。
当电磁阀110处于第一状态，即有杆腔121出油、无杆腔123进油时，液压油从第一端口1411向第二端口1413流入无杆腔123，有杆腔121内的液压油从第四油口1313向第三油口1311流出到油箱，稳压溢出的液压油从第八油口1315回到第二进出口112，再进入到第一端口1411。
当电磁阀110处于第二状态，即有杆腔121、无杆腔123均不动作时，第一平衡油道131和第二平衡油道143均关闭，切断油路，防止伸缩缸120前窜或者后顿。
当电磁阀110处于第三状态，即有杆腔121进油、无杆腔123出油时，液压油从第一油口1331向第二油口1333流入有杆腔121，无杆腔123内的液压油从第四端口1433向第三端口1431流出到油箱，稳压溢出的液压油从第五端口1435回到第一进出口111，再进入到第一油口1331。
本发明实施例提供的单缸插销伸缩系统100，在有杆腔121进油、无杆腔123出油时，液压油从第一进出口111通过第一单向油道133进入到有杆腔121内，无杆腔123内的液压油通过平衡控制装置140从第二进出口112流出；在有杆腔121出油、无杆腔123进油时，液压油从第二进出口112通过平衡控制装置140进入到无杆腔123内，有杆腔121内的液压油通过第一平衡油道131从第一进出口111流出，第一平衡油道131保证液压油的压力不受损失，溢流油道135用于在第一平衡油道131失效时流出液压油，防止高压导致伸缩缸120爆裂；在伸缩缸120不工作时，第一平衡油道131关闭，切断油路以防止启动时前窜。与现有技术相比，本发明提供的单缸插销伸缩系统100由于采用了并联设置于电磁阀110和有杆腔121之间的第一平衡油道131、第一单向油道133和溢流油道135，所以能够实现对液压油流动的精确控制，防止前窜现象的发生，可操控程度高，稳定性强，延长使用寿命，安全性高，使得起重机稳定程度高，耐用性强。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。