伺服电机物流辊的制作方法

本发明涉及一种伺服电机物流辊，属于物流运输技术领域。

背景技术：

目前，我国物流行业发展迅猛，在货物的分拣过程中需要用到电机物流辊，传统电机物流辊基本上可分为三种类型：

1、交流电机配装齿轮箱型物流辊，这种物流辊体积比较大，而且使用高压电，对绝缘等级比较高，仅且控制其电机的速度，对电机力矩控制比较困难，交流电机效率低，能耗较高，受齿轮箱限制无法实现高速运行，加上齿轮箱后噪音较大，齿轮磨损带来寿命不长。

2、无刷电机配装齿轮箱型物流辊，此种类型也分为两种，一种有霍尔，一种无霍尔，这种类型体积小成本低，由于加装了齿轮箱，其维护成本比较大，控制功能也不全，不是实际全速域的调控，由于自身的的结构造成其速度过高时，会出现不受控制、飞车、噪音大等现象，低速时，受电机特性的影响比较大，不能输出较大的力矩，没有全闭环的位置信号，更不能实现精确的位置控制。

3、伺服电机滚筒型物流辊，是一种全新的结构形式，没有了减速箱，采用直驱，从根本上减少了成本，减小了体重，安装方便，加装了高精度的编码器后，可实现低速、中速、高速的全速域调控，而且能实现力矩、速度、位置的全闭环控制，而且力矩不会经齿轮箱产生损失，相对前两种，节能效果不言而喻，噪音低、寿命长是其显著特点。

而常规的伺服电机滚筒型物流辊中只有一根贯穿电机机壳和滚筒的轴，无法在物流辊内部安装编码器，需要将轴加工成空心轴后，才能在空心轴内安装编码器，这样费时费力并且增加了制造成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机物流辊，它能方便地将编码器安装在伺服电机物流辊的内部，结构简单，装配方便，功能全面并能显著。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种伺服电机物流辊，包括滚筒、电机机壳、主轴、磁钢和铁芯，磁钢设置在电机机壳的内壁，铁芯套装在主轴上并且与主轴固定连接，所述滚筒套装在电机机壳上并且与电机机壳固定连接，所述电机机壳的前端连接有前端盖，所述电机机壳的后端设置有中端盖，所述滚筒的后端固定有后端盖，所述主轴贯穿电机机壳的腔体，所述主轴的前端通过轴承支承在前端盖上，所述主轴的后端通过轴承支承在中端盖上，后端盖上通过轴承支承有辅助轴。

进一步，所述主轴的轴芯内设置有引出线。

采用了上述技术方案，本发明在不改变原有结构外形的基础上进行工艺改良，将原来伺服电机物流辊中的一根轴改进为一根主轴和一根辅助轴，使编码器可以安装在主轴的后端，装配制造更加简单，后续维护方便，使其生产成本有显著的下降。

附图说明

图1为本发明的伺服电机物流辊的结构示意图；

图2为本发明的伺服电机物流辊的主视图。

1、滚筒，2、电机机壳，3、主轴，4、前端盖，5、中端盖，6、后端盖，7、铁芯，8、磁钢，9、辅助轴，10、轴芯，11、引出线。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种伺服电机物流辊，包括滚筒1、电机机壳2、主轴3、磁钢8和铁芯7，磁钢8设置在电机机壳2的内壁，铁芯7套装在主轴3上并且与主轴3固定连接，所述滚筒1套装在电机机壳2上并且通过螺钉与电机机壳2固定连接；所述电机机壳2的前端连接有前端盖4，所述电机机壳2的后端设置有中端盖5，所述滚筒1的后端固定有后端盖6，所述中端盖5与后端盖6之间的空位用于容置编码器，所述编码器设置在主轴3的后端；所述主轴3贯穿电机机壳2的腔体，所述主轴3的前端通过轴承支承在前端盖4上，所述主轴3的后端通过轴承支承在中端盖5上，后端盖6上通过轴承支承有辅助轴9。

如图1所示，所述主轴3的轴芯10内设置有引出线11，通过引出线11给伺服电机物流辊通电，编码器通过引出线11输出信号。

本发明的工作原理如下：

使用时，通过引出线11给伺服电机物流辊通电，主轴3不转，磁钢8带动电机机壳2开始转动，由于电机机壳2与滚筒1固定连接，滚筒1也随之转动，伺服电机物流辊开始运送滚筒1上的货物，编码器在主轴3的后端采集伺服电机的运转数据并通过引出线11将信号输出。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。