本发明涉及一种烘箱输送设备，特别是一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备。
背景技术：
一些工件在完成某些处理后需要到高温烘箱中进行烘干，这就需要使用输送设备进行转运。但是对于一些较重的工件而言，由于车间内空间狭小，不易使用大型叉车转运，一般使用桥吊进行转运，桥吊在转运时，先需要工人将工件转移至桥吊下方，再将工件绑定，然后经桥吊转运至烘箱处，最后通过辅助设备将工件移入烘箱内，整个过程需要使用多种转运设备，不仅设备成本高，操作麻烦，效率较低，而且还需要多个工人协同合作才能完成，造成人工成本高。因此，现有的技术存在着输送效率低和成本高的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种烘箱智能抓取顶升平移输送设备。本发明具有能够提高输送效率和降低成本的特点。
本发明的技术方案：烘箱智能抓取顶升平移输送设备，包括两根相互平行分布的导轨，导轨上方设有移动小车机构，移动小车机构侧面设有操作平台，移动小车机构上方设有顶升机构，顶升机构上方设有伸缩式货叉机构；所述顶升机构包括固定在移动小车机构上方的固定座，固定座的每条侧边上均设有升降导向座，升降导向座上设有升降滑块，升降滑块上方设有升降框架，固定座上方的中部设有升降驱动电机，升降驱动电机两侧设有旋转轴，旋转轴两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架底部的u型块；所述升降驱动电机输出端设有主动轮，旋转轴上设有从动轮，主动轮和从动轮之间经链条相连。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，主动轮和两个从动轮之间呈等腰三角结构布置。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述偏心轮单元包括与旋转轴端部相固定的偏心块，偏心块下端设有顶升滚轮。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述移动小车机构包括移动板，移动板两端分别设有随动组件和驱动组件；驱动组件包括设置在移动板一端的平移驱动电机，平移驱动电机两侧设有固定于移动板上的驱动轮，且驱动轮与导轨上表面相接触，驱动轮外端还设有两个与导轨相卡合的第一导向轮，驱动轮经传动轴与平移驱动电机的输出端相连。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述随动轮组件包括固定在移动板另一端的前后两侧的随动轮，且随动轮与导轨的上表面相接触，随动轮外侧端设有两个与导轨相嵌合的第二导向轮。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述伸缩式货叉机构为自动伸缩式货叉。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述操作平台上设有控制柜，控制柜上分别设有平移开关、顶升开关和抓取开关。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述导轨固定在位于输送地面上的滑行底坑内。
前述的烘箱智能抓取顶升平移输送设备中，所述滑行底坑的两端设有止挡座，止挡座上设有弹性垫。
与现有技术相比，本发明通过设置在导轨上的移动小车机构、顶升机构和伸缩式货叉机构之间的相互配合，来实现工件的抓取、平移和升降，结构简单，操作方便，能够将货物从不同工位快速平稳的转移至高温烤箱，从而有效的提高了工件输送效率；同时，整个过程只需一个工人操作就可完成，有效的减少人工成本，由于整个过程也不需要使用其他辅助设备，从而减少了设备使用成本，两者结合可以有效的降低整体的输送成本。本发明通过在固定座的4个方向上均设置升降导向座和升降滑块，从而能够使得升降框架上下动作更平稳；通过偏心轮单元和u型块之间的相互配合来实现工件的升降，不仅结构简单，传动效率高，而且还能保证顶升过程的稳定性；同时，升降驱动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动两端的偏心轮单元动作，从而能够保证升降框架同步运动。综上所述，本发明具有能够提高输送效率和降低成本的特点。
另外，通过驱动轮和平移驱动电机的配合，带动整体输送设备移动，并通过与导轨相配合的第一导向轮和第二导向轮之间的相互配合，保证行走的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中输送地面的局部放大图；
图3是图1省略输送地面的放大图；
图4是顶升机构的结构示意图；
图5是本发明的主视图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明的俯视图
图8是平移开关和抓取开关的电路原理图。
附图中的标记为：1-输送地面，2-滑行底坑，3-导轨，4-移动小车机构，5-操作平台，6-顶升机构，7-伸缩式货叉机构，8-止挡座，9-弹性垫，10-控制柜，601-固定座，602-升降导向座，603-升降滑块，604-升降框架，605-升降驱动电机，606-旋转轴，607-u型块，608-主动轮，609-从动轮，610-偏心块，611-顶升滚轮，401-移动板，402-平移驱动电机，403-驱动轮，404-第一导向轮，405-随动轮，406-第二导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。烘箱智能抓取顶升平移输送设备，构成如图1至图8所示，包括两根相互平行的工字型结构的导轨3，导轨3上方设有移动小车机构4，移动小车机构4侧面设有操作平台5，移动小车机构4上方设有顶升机构6，顶升机构6上方设有伸缩式货叉机构7；所述顶升机构6包括固定在移动小车机构4上方的固定座601，固定座601的每条侧边上均设有升降导向座602，升降导向座602上设有升降滑块603，升降滑块603上方设有升降框架604，固定座601上方的中部设有升降驱动电机605，升降驱动电机605两侧设有旋转轴606，旋转轴606两端设有偏心轮单元，偏心轮单元上设有固定于升降框架604底部的u型块607；所述升降驱动电机605输出端设有主动轮608，旋转轴606上设有从动轮609，主动轮608和从动轮609之间经链条相连。所述主动轮和从动轮均为齿轮结构。
所述导轨固定在位于输送地面上的滑行底坑内。导轨也可以固定在地面上。
主动轮608和两个从动轮609之间呈等腰三角结构布置。
所述偏心轮单元包括与旋转轴606端部相固定的偏心块610，偏心块610下端设有顶升滚轮611。
所述移动小车机构4包括移动板401，移动板401两端分别设有随动组件和驱动组件；驱动组件包括设置在移动板401一端的平移驱动电机402，平移驱动电机402两侧设有固定于移动板401上的驱动轮403，且驱动轮403与导轨3上表面相接触，驱动轮403外端还设有两个与导轨3相卡合的第一导向轮404，驱动轮403经传动轴与平移驱动电机402的输出端相连。
所述随动轮组件包括固定在移动板401另一端的前后两侧的随动轮405，且随动轮405与导轨3的上表面相接触，随动轮405外侧端设有两个与导轨3相嵌合的第二导向轮406。
所述滑行底坑2的两端设有止挡座8，止挡座8上设有弹性垫9。
所述伸缩式货叉机构7为自动伸缩式货叉。
所述操作平台5上设有控制柜10，控制柜10上分别设有平移开关、顶升开关和抓取开关。
自动伸缩式货叉包括两根固定在升降框架上方的伸缩叉，伸缩叉下方设有传动轴，两传动轴之间经万向节相连，其中一根伸缩叉下方设有抓取驱动电机，抓取驱动电机输出端设有主动齿轮，该伸缩叉上的传动轴上设有传动齿轮，传动齿轮和主动齿轮经链条相连。
伸缩叉主要包括上叉、中叉、下叉，中叉设置在上叉的内侧，上叉的内两侧分别设置有数个轴承，轴承设置在中叉的凹槽内，中叉的内侧设置有下叉，下叉的两侧设置有数个轴承，主动齿轮通过链条与其上侧的传动齿轮连接，传动齿轮通过传动轴与下叉轴接。
所述自动伸缩式货叉可以选用米亚斯物流设备(昆山)有限公司生产的型号为lion170x65x170双深位伸缩货叉。
通过抓取驱动电机正转，主动齿轮带动传动齿轮工作，传动齿轮带动其中一根传动轴转动，其中一根传动轴经经万向节和联轴器将力传递至另一传动轴，传动轴带动伸缩叉伸出。当伸缩叉需要缩回时，只需控制抓取驱动电机反转即可。
平移开关经电线与平移驱动电机相连，顶升开关经电线与升降驱动电机相连，抓取开关经电线与抓取驱动电机相连。抓取开关与抓取驱动电机的连接电路如图8所示，抓取开关包括伸出开关(图8中的sb2)、停止开关(图8中的sb1)和回程开关(图8中的sb3)。平移开关与平移驱动电机的连接电路图如图8所示，平移开关包括前进开关(图8中的sb2)、停止开关(图8中的sb1)和后退开关(图8中的sb3)。顶升开关只需控制升降驱动电机的开关，所以采用常规的简单开闭控制电路即可。
所述升降驱动电机的输出轴位于电机的上部。
所述导轨为30#轻轨。
所述升降框架上还设有用于固定伸缩式货叉机构的支撑板，支撑板采用线割加工的c型板，防止升降框架因为货物太重而侧翻。
移动小车机构的工作过程：平移驱动电机工作，经传动轴将动力传至驱动轮，主动轮带动从动轮和导向轮沿着导轨移动。平移开关包括前进开关和后退开关来控制平移驱动电机的正反转实现移动小车机构的前进与后退，工人按下前进开关，平移小车机构前进，按下后退开关，平移小车机构后退。
顶升机构的工作过程：升降驱动电机工作，带动主动轮旋转，主动轮将动力经链条传递至从动轮，从动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动偏心块进行转动，偏心块就会带动顶升滚轮转动，偏心块下端的顶升滚轮就会驱动u型块升降，u型块带动升降框架升降，升降框架底部的升降滑块沿着升降导向座上下移动，保证升降的稳定性。由于偏心块带动顶升滚轮旋转至顶点后顶升滚轮会回落，因此，只需一个顶升开关即可，通过工人来判断顶升高度。
本发明的工作过程：工人站在操作平台上，先按下平移开关，使得移动小车机构开始工作，移动小车机构带动顶升机构和伸缩式货叉机构沿着导轨移动至待烘干工件的工位前，然后断开平移开关，移动小车机构停止移动，如果伸缩式货叉机构位置低于工件抓取位置时，通过人工按下顶升开关，使得伸缩式货叉机构与工件抓取位置处于适宜位置后断开顶升开关，随后通过人工操控抓取开关，伸缩式货叉机构抓取工件，并将工件移至伸缩式框架上方，然后在通过操控平移开关，移动小车机构移动，将工件转移至烘箱位置，并通过顶升机构调节工件的高度，调节完成后，通过操控抓取开关，驱动伸缩式货叉机构将工件送入烘箱内。