本发明涉及一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法。
背景技术：
目前，所使用的面粉包装袋必须是透气的，所使用的真空吸盘开袋由于袋子透气，导致设备运行过程中出现，袋子掉袋/袋子打不开/一侧打开另一侧打不开/不能完全打开/打开以后移动掉落/失误率高效率低等问题，严重影响设备的正常运行使用及稳定，达不到设计人员对产品的技术要求更达不到客户对产品的质量/速度/精度/稳定性的使用要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体和下开袋真空壳体，所述的上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头a、真空吸气壳体a、机械抓齿控制气缸a、底端连接横轴a、中间连接横轴a、齿片a和上移动气缸组成，所述的下开袋真空壳体由真空泵吸气管接头b、真空吸气壳体b、机械抓齿控制气缸b、底端连接横轴b、中间连接横轴b和齿片b组成，所述的上开袋真空壳体通过所述的上移动气缸伸出向下带动所述的上开袋真空壳体向下运动。
所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的真空泵吸气管接头a与所述的真空吸气壳体a的一端连接，所述的真空吸气壳体a的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸a，所述的机械抓齿控制气缸a与所述的底端连接横轴a连接，所述的底端连接横轴a和所述的中间连接横轴a使所述的齿片a的前端张开,所述的机械抓齿控制气缸a与所述的上移动气缸连接。
所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的真空泵吸气管接头b与所述的真空吸气壳体b的一端连接，所述的真空吸气壳体b的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸b，所述的机械抓齿控制气缸b与所述的底端连接横轴b连接，所述的底端连接横轴b和所述的中间连接横轴a使所述的齿片b的前端张开。
所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的机械抓齿控制气缸a的气缸支杆伸出时带动机械抓齿所述的齿片a和所述的底端连接横轴a向前移动。
所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，当真空负压吸气把包装袋吸入所述的上开袋真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动所述的齿片a和所述的底端连接横轴向后移动。
一种权利要求1—5之一所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手的开袋方法，该方法包括如下步骤:
两组全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，对称使用，其中，上开袋壳体移动，下开袋壳体固定，运行全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手开袋时，上开袋真空壳体通过上移动气缸伸出向下带动上开袋壳体向下运动压紧包装袋子停止，设置限位停止，再通过真空泵负压吸气使开袋装置壳体内产生真空负压气体，吸附包装袋子表面，然后上开袋壳体通过上移动气缸缩回向上带动上开袋壳体向上运动停止，设置限位停止，完成打开袋子动作，主要适用于双面覆膜和单面覆膜包装袋，还可通过真空壳体内部气缸动作，气缸支杆伸出时带动机械抓齿齿片底端连接横轴向前移动，通过齿片中间连接横轴，使齿片前端张开，当真空负压吸气把包装袋吸入真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动齿片底端连接横轴向后移动，通过齿片中间连接横轴使齿片前端闭合同时抓紧真空壳体内被吸入的包装袋子，然后再通过上移动气缸向上移动带动真空壳体，实现打开包装袋子，完成开袋动作。
本发明的有益效果：
1.本发明能够实现负压吸气开袋和气动（气缸运动）机械抓齿开袋功能，在保证打开包装袋效率高，稳定性高，不伤包装袋子表面的情况下，大大降低了设备打包时对包装袋子的质量要求，为实现以上功能，在机械结构上采用全密封真空壳体及气动控制机械抓齿结构两种开袋功能，一是根据包装袋的规格尺寸，二是根据包装袋子的形态质量（覆膜/不覆膜/单面覆膜等），调整打开包装袋方式。
本发明的两种开袋结构功能可同时运行工作，实现对多种包装袋子的开袋功能，一是根据包装袋的规格尺寸，二是根据包装袋子的形态质量（覆膜/不覆膜/单面覆膜等），调整打开包装袋方式。
本发明在机械结构上采用全密封真空壳体，两组全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，对称使用（上开袋壳体移动/下开袋壳体固定），运行全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手开袋时，上开袋真空壳体通过上移动气缸伸出向下带动上开袋壳体向下运动压紧包装袋子停止（设置限位停止），再通过真空泵负压吸气（开袋装置壳体内产生真空负压气体）吸附包装袋子表面，然后上开袋壳体通过上移动气缸缩回向上带动上开袋壳体向上运动停止（设置限位停止）完成打开袋子动作（适用于双面覆膜和单面覆膜包装袋），还可通过真空壳体内部气缸动作，气缸支杆伸出时带动机械抓齿齿片底端连接横轴向前移动，通过齿片中间连接横轴，使齿片前端张开，当真空负压吸气把包装袋吸入真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动齿片底端连接横轴向后移动，通过齿片中间连接横轴使齿片前端闭合同时抓紧真空壳体内被吸入的包装袋子，然后再通过上移动气缸向上移动带动真空壳体，实现打开包装袋子，完成开袋动作。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
图中：1、上开袋真空壳体，2、下开袋真空壳体，3、真空泵吸气管接头a，4、真空吸气壳体a，5、机械抓齿控制气缸a，6、底端连接横轴a，7、中间连接横轴a，8、齿片a，9、上移动气缸，10、真空泵吸气管接头b，11、真空吸气壳体b，12、机械抓齿控制气缸b，13、底端连接横轴b，14、中间连接横轴，15、齿片b。
具体实施方式：
实施例1：
一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体1和下开袋真空壳体2，所述的上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头a3、真空吸气壳体a4、机械抓齿控制气缸a5、底端连接横轴a6、中间连接横轴a7、齿片a8和上移动气缸9组成，所述的下开袋真空壳体由真空泵吸气管接头b10、真空吸气壳体b11、机械抓齿控制气缸b12、底端连接横轴b13、中间连接横轴b14和齿片b15组成，所述的上开袋真空壳体通过所述的上移动气缸伸出向下带动所述的上开袋真空壳体向下运动。
实施例2：
根据实施例1所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的真空泵吸气管接头a与所述的真空吸气壳体a的一端连接，所述的真空吸气壳体a的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸a，所述的机械抓齿控制气缸a与所述的底端连接横轴a连接，所述的底端连接横轴a和所述的中间连接横轴a使所述的齿片a的前端张开,所述的机械抓齿控制气缸a与所述的上移动气缸连接。
实施例3：
根据实施例1或2所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的真空泵吸气管接头b与所述的真空吸气壳体b的一端连接，所述的真空吸气壳体b的一侧连接有所述的机械抓齿控制气缸b，所述的机械抓齿控制气缸b与所述的底端连接横轴b连接，所述的底端连接横轴b和所述的中间连接横轴a使所述的齿片b的前端张开。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，所述的机械抓齿控制气缸a的气缸支杆伸出时带动机械抓齿所述的齿片a和所述的底端连接横轴a向前移动。
实施例5：
根据权利要求4所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，当真空负压吸气把包装袋吸入所述的上开袋真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动所述的齿片a和所述的底端连接横轴向后移动。
实施例6：
一种权利要求1—5之一所述的全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手的开袋方法，该方法包括如下步骤:
两组全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，对称使用，其中，上开袋壳体移动，下开袋壳体固定，运行全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手开袋时，上开袋真空壳体通过上移动气缸伸出向下带动上开袋壳体向下运动压紧包装袋子停止，设置限位停止，再通过真空泵负压吸气使开袋装置壳体内产生真空负压气体，吸附包装袋子表面，然后上开袋壳体通过上移动气缸缩回向上带动上开袋壳体向上运动停止，设置限位停止，完成打开袋子动作，主要适用于双面覆膜和单面覆膜包装袋，还可通过真空壳体内部气缸动作，气缸支杆伸出时带动机械抓齿齿片底端连接横轴向前移动，通过齿片中间连接横轴，使齿片前端张开，当真空负压吸气把包装袋吸入真空壳体内部一部分时，通过气动件气缸缩回使气缸支杆带动齿片底端连接横轴向后移动，通过齿片中间连接横轴使齿片前端闭合同时抓紧真空壳体内被吸入的包装袋子，然后再通过上移动气缸向上移动带动真空壳体，实现打开包装袋子，完成开袋动作。