本发明涉及电动汽车电池保养、检修技术领域，特别是涉及一种角度可调的电动车电池举升机。
背景技术
近年来，电动汽车不断推广发展，动力电池是电动汽车的核心构件，对电动汽车的性能具有很大影响，其保养和检修十分重要，需求也越来越多。为了不占用汽车的使用空间，一些大功率的车载动力电池通常安装在汽车的底部，汽车底部往往空间狭小，而电动车动力电池重量较大，在保养和检修时难以人工装卸，通常需要用到专用于车载动力电池的举升机，将动力电池拆卸托起后移动至合适位置便于检修。
目前，市面上常见的电动汽车电池举升机的顶板不能倾斜或者倾斜角度不能调整，但是多数车载动力电池不都是水平安装在汽车的底部，而是会与车身底部存在一定角度，所以还需加以其他辅助才能完成电池的安装或拆卸，导致使用不便。另外，因为多数车载动力电池安装在汽车的底部两侧，而现有的电池举升机的顶板大多不能侧移，在进行保养和检修时，举升机顶板会遮挡住电池下方的空间，不便于操作。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种角度可调的电动车电池举升机，该举升机能够灵活调整电池的角度和位置，方便电池的拆卸、保养、检修和安装。
基于此，本发明提供了一种角度可调的电动车电池举升机，包括：行走小车，所述行走小车的下部具有行走装置；举升平台，所述举升平台包括水平调整机构、位于所述水平调整机构上方的滑板机构、以及连接于所述水平调整机构和所述滑板机构之间的升降机构；所述水平调整机构的第一端铰接于所述行走小车的上部，所述水平调整机构的第二端为能绕其第一端翻转的自由端；所述滑板机构的上表面为与动力电池的接触面。
作为优选地，所述水平调整机构包括中框架和第一伸缩缸；所述行走小车具有底座框架，所述行走装置安装于所述底座框架的底部；所述中框架的第一端铰接于所述底座框架的上部，所述第一伸缩缸的本体铰接于所述底座框架，所述中框架的第二端铰接于所述第一伸缩缸的活塞杆的自由端。
作为优选地，所述水平调整机构与所述滑板机构之间设置有连杆机构，所述连杆机构形成为所述升降机构；
所述连杆机构包括内连杆组件和外连杆组件，所述内连杆组件与所述外连杆组件的中部相互铰接，所述外连杆组件的第一端铰接于所述水平调整机构第一端的上部，所述内连杆组件的第一端滑动连接于所述水平调整机构的第二端；所述外连杆组件和内连杆组件的第二端均铰接于所述滑板机构的底部。
作为优选地，所述连杆机构还包括第二伸缩缸，所述外连杆组件与所述内连杆组件的铰接处连接有中间杆，所述第二伸缩缸的本体铰接于所述水平调整机构的第一端，所述中间杆与所述第二伸缩缸的活塞杆的自由端铰接；所述内连杆组件的第一端连接有滑块，所述滑块可滑动连接于设于所述水平调整机构上的条形槽内。
作为优选地，所述滑板机构包括顶框架和与所述顶框架滑动连接的滑板，所述滑板可朝向所述电动车电池举升机的一侧滑动。
作为优选地，所述顶框架上设有若干钢球座，所述滑板与所述钢球座滚动接触；所述滑板底部连接有限位螺杆，所述顶框架上设有用于卡接所述限位螺杆的限位槽。
作为优选地，所述顶框架的两侧配置有条形限位板，所述限位槽开设于所述条形限位板上；所述限位螺杆套接有滚轮支架，所述滚轮支架上设有用于与所述条形限位板的底面滚动接触的滚动轴承。
作为优选地，所述滑板两侧配置有用于方便推动所述滑板滑动的第一扶手。
作为优选地，所述电动车电池举升机还包括支撑臂装置，所述支撑臂装置铰接于所述行走小车底端的两侧，所述支撑臂装置的外端由地面所支承。
作为优选地，所述支撑臂装置包括摆臂和套接于所述摆臂内的伸缩臂，所述摆臂的一端铰接于所述行走小车，所述伸缩臂的外端设有调节脚杯；所述行走小车一端配置有第二扶手；所述行走装置采用脚轮。
相较于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的角度可调的电动车电池举升机，具有行走小车、水平调整机构、滑板机构和升降机构，通过对水平调整机构的自由端绕其第一端进行翻转倾斜，以实现滑板机构角度的调整，再配合通过升降机构对滑板机构的高度进行调节，如此可以灵活调整置于滑板机构上表面的动力电池的角度和位置，便于拆卸、保养、检修和安装，以使安装动力电池时能更好地贴合汽车底部，满足不同电动汽车电池安装拆卸的需要。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种角度可调的电动车电池举升机的立体图；
图2是图1中a处的放大图。
其中，1、行走小车；11、底座框架；12、脚轮；13、第二扶手；2、水平调整机构；21、中框架；22、第一伸缩缸；23、条形槽；3、滑板机构；31、顶框架；311、条形限位板；312、限位槽；32、滑板；321、第一扶手；33、钢珠座；34、限位螺杆；341、滚轮支架；342、滚动轴承；4、连杆机构；41、内连杆组件；42、外连杆组件；43、第二伸缩缸；44、滑块；5、支撑臂装置；51、摆臂；52、伸缩臂；53、调节脚杯；6、液压站。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参见图1和图2，示意性地示出了本发明的角度可调的电动车电池举升机，该电池举升机包括行走小车1和举升平台。其中，行走小车1的下部具有行走装置，举升平台包括水平调整机构2、位于水平调整机构2上方的滑板机构3、以及连接于水平调整机构2和滑板机构3之间的升降机构，水平调整机构2的第一端铰接于行走小车1的上部，水平调整机构2的第二端为能绕其第一端翻转的自由端，滑板机构3的上表面为与动力电池的接触面。
使用本发明的电池举升机调整电池的安装角度和位置时，只需要通过行走小车1将电池举升机推至合适的位置，再翻转水平调整机构2的第二端，使得水平调整机构2的第二端绕其第一端发生倾斜，从而带动连接于水平调整机构2的升降机构和滑板机构3跟随发生倾斜，进而实现滑板机构3的偏转，此时，可再配合使用升降机构带动滑板机构3进行高度的调节，实现对滑板机构3上表面的动力电池的角度和位置的调整，这样更便于维修人员对电池的拆卸、保养和检修，且能使动力电池更好的贴合安装到汽车底部。优选地，本实施例中的行走装置采用脚轮12。
具体地，水平调整机构2包括中框架21和第一伸缩缸22，行走小车1具有底座框架11，脚轮12安装于底座框架11的底部，中框架21的第一端铰接于底座框架11的上部，第一伸缩缸22的本体铰接于底座框架11，中框架21的第二端铰接于第一伸缩缸22的活塞杆的自由端。如此，通过驱动第一伸缩缸22动作后，其活塞杆推动中框架21的第二端运动，从而使中框架21的第二端绕中框架21的第一端发生翻转，进而该中框架21通过升降机构带动滑板机构3发生倾斜，以实现电池安装角度的调节。本实施例中第一伸缩缸22采用液压缸。可以理解，液压缸由液压站6提供动力。
如图1所示，水平调整机构2与滑板机构3之间设置有连杆机构4，该连杆机构4形成为上述升降机构。具体的是，连杆机构4包括内连杆组件41和外连杆组件42，内连杆组件41与外连杆组件42的中部相互铰接，以形成x型连杆组件，并且外连杆组件42的第一端(图示中的下端)铰接于水平调整机构2的中框架21上表面的第一端(图示中的左端)，内连杆组件41的第一端(图示中的下端)滑动连接于水平调整机构2的中框架21的第二端(图示中的右端)，外连杆组件42和内连杆组件41的第二端(图示中的上端)均铰接于所述滑板机构3的底部。如此，通过改变内连杆组件41和外连杆组件42相铰接所形成的不同夹角，同时配合内连杆组件41第一端在中框架21第二端发生滑动，从而实现对滑板机构3高度的调整。当然，本实施例中也可以是内连杆组件41的第一端铰接于中框架21上表面的第一端，而外连杆组件42的第一端滑动连接于中框架21的第二端。
在上述结构的基础上，连杆机构4还包括第二伸缩缸43，外连杆组件42与内连杆组件41的铰接处连接有中间杆，第二伸缩缸43的本体具体地铰接于水平调整机构2的中框架21的第一端，中间杆与第二伸缩缸43的活塞杆的自由端铰接，内连杆组件41的第一端连接有滑块44，滑块44可滑动连接于设于水平调整机构2上的条形槽23内。这样，当第二伸缩缸43动作，其活塞杆伸出或缩回时会带动中间杆向上或向下运动，从而使得内连杆组件41第一端的滑块44在条形槽23内发生滑动，以实现对外连杆组件42与内连杆组件41之间夹角的改变，进而实现对滑板机构3高度的调节。由此，该x型连杆组件可使滑板机构3具有较大的升降范围，换言之，连杆机构4可极限地将滑板机构3降至水平调整机构2上，以适应汽车底部空间较小的情况。在本实施例中，第二伸缩缸43采用液压缸，可以理解，液压缸由液压站6提供动力，液压站6具体地设于底座框架11内。
作为优选的实施方式，滑板机构3包括顶框架31和与顶框架31滑动连接的滑板32，滑板32上适于承载动力电池，该滑板32可朝向电动车电池举升机的一侧滑动。由此，当需要在汽车底部狭小的空间中对电池进行保养和检修时，可以通过顶框架31上的滑板32滑向举升机的一侧，腾出相应的操作空间，以便于检修员对电池保养和检修的操作。
更具体的是，顶框架31上设有若干钢球座，钢珠座33内设有钢珠，滑板32与钢球座内的钢珠滚动接触。为限制滑板32的滑动距离，滑板32底部焊接有限位螺杆34，顶框架31上设有用于卡接限位螺杆34的限位槽312，以确定滑板32的最大滑动行程，使得滑板32具有较大的滑行距离。
优选地，请参见图2所示，在顶框架31的两侧配置有条形限位板311，该条形限位板311优选地通过焊接的方式连接于顶框架31的两侧，上述实施例中的限位槽312开设于该条形限位板311上。为防止在中框架21翻转时滑板32发生翻落，限位螺杆34上套接有滚轮支架341，并且滚轮支架341上设有用于与条形限位板311的底面滚动接触的滚动轴承342，由此可限制滑板32在竖直方向上的移动，也可以提高滑板32滑动的顺滑性，从而提高滑板32在顶框架31上滑动时的稳定性。
优选地，滑板32两侧配置有用于方便推动滑板32滑动的第一扶手321，为方便移动行走小车1，行走小车1一端也配置有第二扶手13。
作为优选的实施方式，为增强该电池举升机的稳定性，提高举升机的最大举升重量，电动车电池举升机还包括支撑臂装置5，采用两个支撑臂装置5优选地分别铰接于行走小车1一侧两端的底部，支撑臂装置5的外端由地面所支承。可以理解，支撑臂装置5的安装侧与滑板32滑出的方向应在同一侧，以使电池举升机的重心平衡，防止使用时发生侧翻。
支撑臂装置5具体地包括摆臂51和套接于摆臂51内的伸缩臂52，摆臂51的一端铰接于行走小车1，伸缩臂52的外端设有调节脚杯53。由此，可通过调整伸缩臂52伸出摆臂51的长度，可调整整个电池举升机的重心位置，防止因电池重量过重或者在动力电池安装角度调整过程中发生举升机侧翻的情况。
综上所述，本发明的角度可调的电动车电池举升机，可配合汽车举升机使用，其具有举升重量大，滑板倾斜角度可调、升降范围大、滑动距离大的优点，适用于动力电池安装在汽车底部，空间比较小的情况，便于拆卸、保养、检修和安装，以使安装时动力电池能更好的贴合汽车底部，满足不同电动汽车电池安装拆卸的需要。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。