一种食品加工机的物料检测方法与流程

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的物料检测方法。

背景技术

在利用食品加工机(如豆浆机)制浆时通常需要对浆液进行加热，为了防止用户没有放入物料而误启动食品加工机，导致食品加工机加热干烧情况的发生，需要在食品加工机正常制浆开始前检测杯体内是否存在物料。

传统的检测方法通常利用食品加工机机头上的水位传感器对物料进行检测，当杯体内物料液位能接触到水位传感器时判断杯体内存在物料，反之，不能接触到水位传感器时判断杯体内不存在物料。然而，在对制作过程中用到辅食杯的辅食功能进行物料检测时，由于食品加工机杯体内空间被分为两部分，大的杯体内用于放水，食品加工机内存放食材物料，并且机头上水位传感器被包围在辅食杯内，因此，传统检测方法无法同时检测辅食杯及大杯体内是否均存在物料。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的物料检测方法，能够避免因为用户没有在辅食杯内放入物料而使食品加工机无效工作的情况出现和因为用户没有在主杯体内放入水而导致加热干烧情况的出现，既能提高食品加工机的使用安全性，也能改善用户体验。

本发明实施例提供了一种食品加工机的物料检测方法，该食品加工机包括主杯体、辅食杯以及机头，机头上设置有温度传感器和水位传感器；在制作辅食时，温度传感器和水位传感器被包围在辅食杯内；该方法包括：

进入辅食制作过程后，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水。

可选地，该方法还包括：

在辅食制作过程开始之前，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多。

可选地，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料包括：

检测辅食杯内的温度在预设时长内的变化幅度；

根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料。

可选地，根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料包括：

当变化幅度小于或等于预设的变化幅度阈值时，判定辅食杯内存在物料；

当变化幅度大于变化幅度阈值时，判定辅食杯内不存在物料。

可选地，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水包括：

当电流保持大于或等于预设的电流阈值时，确定主杯体内存在水；

当电流小于电流阈值时，确定主杯体内不存在水。

可选地，该方法还可以包括：

在初始加热阶段，以预设的加热功率加热第一预设时长；

在初始加热阶段期间，通过温度传感器检测辅食杯内的温度，并保持第二预设时长；以及，检测初始加热阶段电流的大小，并保持第三预设时长。

可选地，预设的加热功率与第一预设时长呈反比；第二预设时长小于第一预设时长，第三预设时长小于第一预设时长。

可选地，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多包括：

检测水位传感器的输出电平；

当检测到水位传感器输出第一电平时，判定存在辅食杯内物料过多的问题；当检测到水位传感器输出第二电平时，判定不存在辅食杯内物料过多的问题；

其中，第一电平与第二电平不同。

可选地，变化幅度阈值d满足：10℃<d<25℃。

可选地，电流阈值i满足：1a<i<4.5a。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括主杯体、辅食杯以及机头，机头上设置有温度传感器和水位传感器；在制作辅食时，温度传感器和水位传感器被包围在辅食杯内；该方法包括：当判定不存在辅食杯内物料过多的问题时，进入辅食制作过程后，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水。通过该实施例方案，避免了因用户没有在辅食杯内放入物料而使食品加工机无效工作的情况出现和因为用户没有在主杯体内放入水而导致加热干烧情况的出现，既提高了食品加工机的使用安全性，也改善了用户体验。

2、本发明实施例在辅食制作过程开始之前，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多。通过该实施例方案，避免了辅食制作过程中因物料过多而导致的食物溢出辅食杯问题，有利于取得更好的辅食制作效果。

3、本发明实施例根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料包括：检测辅食杯内的温度在预设时长内的变化幅度；根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料。通过该实施例方案，提供了一种确定辅食杯内是否有物料存在的简单而有效的检测方案，从而避免了用户忘记放入食材而启动食品加工机的可能性，提高了用户体验。

4、本发明实施例方法还可以包括：在初始加热阶段，以预设的加热功率加热第一预设时长；在初始加热阶段期间，通过温度传感器检测辅食杯内的温度，并保持第二预设时长；以及，检测初始加热阶段电流的大小，并保持第三预设时长。预设的加热功率与第一预设时长呈反比；第二预设时长小于第一预设时长，第三预设时长小于第一预设时长。通过该实施例方案，加热功率与第一预设时长呈反比，使得在加热时长较短的情况下可以设置较大的加热功率p，保证了加热效率，并且保证了在主杯体内无水的情况下，温控器能够在短时间内断开，缩短了检测所需时间。并且合理设置时间第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长，保证了在主杯体内无水的情况下，第三预设时长内温控器一定能够断开，同时也保证了第二预设时长内辅食杯内能够发生较为明显的温度变化，有利于检测辅食杯内是否有物料存在。

5、本发明实施例的变化幅度阈值d满足：10℃<d<25℃；电流阈值i满足：1a<i<4.5a。通过该实施例方案，将电流大小判断标准值i和温度变化幅度判断标准值d设置在合理的范围内，避免了食品加工机因无判物料量而进行误报警，影响正常辅食制作过程的情况。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的物料检测方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工机进行辅食制作时的主杯体内结构示意图；

图3为本发明实施例的食品加工机的物料检测方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的物料检测方法，该食品加工机包括主杯体1、辅食杯2以及机头3，机头3上设置有温度传感器4和水位传感器5；在制作辅食时，温度传感器4和水位传感器5被包围在辅食杯2内；如图1所示，该方法包括s101：

s101、进入辅食制作过程后，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水。

在本发明实施例中，在利用食品加工机(如豆浆机)制作辅食时，食品加工机的主杯体内结构如图2所示，食品加工机的主杯体1内空间被分为两部分，即被辅食杯2隔离开的主杯体内部分和辅食杯内部分，其中主杯体内部分用于放水，辅食杯内部分存放水和其他食材物料，机头3上的温度传感器4和水位传感器5被包围在辅食杯2内。因此，需要判断主杯体1和辅食杯2内是否存在水或其他物料量异常的问题。

可选地，该方法还可以包括：在辅食制作过程开始之前，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多。

在本发明实施例中，首先，可以在辅食制作过程开始前检测辅食杯内是否存在物料过多现象，如果存在物料过多现象，则进行异常报警，如果存在物料过多现象，则可以开始制浆过程。然后，在制浆过程刚开始时，同时检测主杯体1及辅食杯2内是否有水或其他物料存在，如果主杯体1和辅食杯2内均有水或其他物料存在，则继续进行辅食制作，否则，可以进行异常报警，其检测流程可以如图3所示。

在本发明实施例中，为了既能检测出辅食杯2内是否存在物料，又能检测出主杯体1内是否存在物料，在制作辅食过程开始时，同时对主杯体1和辅食杯2内是否存在有水或其他物料量异常的现象进行判断。通过同时检测辅食杯2及主杯体1内是否存在物料，避免了因用户误操作而使食品加工机无效工作情况的出现和因用户没有在主杯体1内放入水而导致加热干烧的情况的出现，对食品加工机达到了一定的保护效果，从而既提高了豆浆机使用安全性，又改善了用户体验。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，详细说明了如何通过水位传感器5检测辅食杯2内的物料是否过多。

在本发明实施例中，在食品加工机制作辅食过程开始前，可以根据水位传感器5检测到的高低电平判断辅食杯2内是否存在物料过多的情况。

可选地，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多可以包括：

检测水位传感器的输出电平；

当检测到水位传感器输出第一电平时，判定存在辅食杯内物料过多的问题；当检测到水位传感器输出第二电平时，判定不存在辅食杯内物料过多的问题；

其中，第一电平与第二电平不同。

在本发明实施例中，在判断食品加工机的辅食杯2内物料量是否存在异常时，首先可以通过检测辅食杯2内的物料(包括食材和/或浆液)是否与水位传感器5相接触判断辅食杯内物料量是否过多。当物料与水位传感器相接触时，水位传感器检测到第一电平，如低电平，此时可以判定辅食杯2内物料量过多；反之，当辅食杯2内物料量与水位传感器5未接触时，水位传感器检测到第二电平，如高电平，此时可以判定辅食杯2内不存在物料过多问题。

在本发明实施例中，在辅食制作过程开始前，通过水位传感器5检测到的高低电平判断辅食杯内物料量是否过多，避免了辅食制作过程中因物料过多而导致的食物溢出辅食杯问题，有利于取得更好的辅食制作效果。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，详细说明了如何根据温度传感器4在初始加热阶段检测到的辅食杯2内的温度变化情况检测辅食杯2内是否存在物料。

可选地，该方法还可以包括：

在初始加热阶段，以预设的加热功率p加热第一预设时长t1；

在初始加热阶段期间，通过温度传感器4检测辅食杯2内的温度，并保持第二预设时长t2；以及，检测初始加热阶段电流的大小，并保持第三预设时长t3。

可选地，预设的加热功率p与第一预设时长t1呈反比；第二预设时长t2小于第一预设时长t1，第三预设时长t3小于第一预设时长t1。

可选地，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料包括：

检测辅食杯内的温度在预设时长内的变化幅度；

根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料。

在本发明实施例中，设置温度变化检测时长为第二预设时长t2，在食品加工机对主杯体1内的物料采用加热功率p(通常为大功率)加热第一预设时长t1的过程中，利用温度传感器4在t2时间段内检测到的辅食杯内温度变化幅度△d判断辅食杯中是否存在物料。

可选地，根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料可以包括：

当变化幅度△d小于或等于预设的变化幅度阈值d时，判定辅食杯2内存在物料；

当变化幅度△d大于变化幅度阈值d时，判定辅食杯内2内不存在物料。

在本发明实施例中，当辅食杯2中存在物料时，辅食杯2内温度变化较缓慢，变化幅度△d小于d；当辅食杯2中不存在物料时，辅食杯2内温度变化较迅速，变化幅度△d大于d。

在本发明实施例中，通过检测水位传感器5的电平高低只能判断辅食杯2内物料是否过多，而无法判断辅食杯2内物料量是否正常或者没有物料。通过检测辅食制作开始阶段大功率加热过程中t2时间段内辅食杯内温度变化幅度△d的大小，确定了辅食杯2内是否有物料存在，从而避免了用户忘记放入食材而启动食品加工机的可能性，提高了用户体验。

实施例四

该实施例在上述实施例一或实施例二的基础上，详细说明了如何根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体1内是否存在水。

在本发明实施例中，制作辅食时，可以通过辅食制作开始阶段加热过程中电流大小的变化情况判断主杯体1内是否有水存在。

可选地，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水可以包括：

当电流保持大于或等于预设的电流阈值时，确定主杯体内存在水；

当电流小于电流阈值时，确定主杯体内不存在水。

在本发明实施例中，在判断食品加工机主杯体1内是否有水存在时，该过程可以与上述判断辅食杯2内是否存在物料的过程同时进行。首先初始加热阶段可以如实施例三所述，可以在辅食制作流程开始阶段对主杯体内物料采用大功率p加热第一预设时长t1，并且在加热过程中同时对产生的电流大小进行检测。设置电流变化检测时长为第三预设时长t3，当食品加工机的主杯体1内有一定水量存在时，在t时间内食品加工机不会因干烧产生过高温度而使温控器断开，加热过程能够正常进行，所以其间检测到的加热电流大小一直维持大于电流阈值i的状态。反之，当主杯体1内没有水或其他物料存在时，食品加工机会因干烧产生过高温度而致使温控器断开，从而在t时间内无法一直维持正常加热，使得所检测到的电流大小远远小于电流阈值i。

在本发明实施例中，通过检测大功率p加热t时间过程中加热电流的大小变化，确定了加热过程中温控器是否因温度过高而断开，进而确定了食品加工机的主杯体1内是否有水或其他物料存在，避免了杯体干烧现象的出现，降低了食品加工机的损坏概率。

实施例五

该实施例在上述实施例三或实施例四的基础上，在对主杯体1、辅食杯2内物料量是否异常进行判断时，对电流大小判断标准值(即电流阈值i)，温度变化幅度大小的判断标准(即变化幅度阈值d)进行了设定。

可选地，变化幅度阈值d满足：10℃<d<25℃。

可选地，电流阈值i满足：1a<i<4.5a。

在本发明实施例中，电流大小判断标准值i应小于正常大功率p加热过程中电流值，同时大于温控器断开时检测到的电流大小，实际应用中，一般可以选择1a<i<4.5a。设置温度变化幅度判断标准d，要考虑温度传感器4检测温度可能存在的误差，实际在应用中，一般可以选择10℃<d<25℃。

在本发明实施例中，将电流大小判断标准值i和温度变化幅度判断标准值d设置在合理的范围内，避免了食品加工机因无判物料量而进行误报警，影响正常辅食制作过程的情况。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括主杯体、辅食杯以及机头，机头上设置有温度传感器和水位传感器；在制作辅食时，温度传感器和水位传感器被包围在辅食杯内；该方法包括：当判定不存在辅食杯内物料过多的问题时，进入辅食制作过程后，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水。通过该实施例方案，避免了因用户没有在辅食杯内放入物料而使食品加工机无效工作的情况出现和因为用户没有在主杯体内放入水而导致加热干烧情况的出现，既提高了食品加工机的使用安全性，也改善了用户体验。

2、本发明实施例在辅食制作过程开始之前，通过水位传感器检测辅食杯内的物料是否过多。通过该实施例方案，避免了辅食制作过程中因物料过多而导致的食物溢出辅食杯问题，有利于取得更好的辅食制作效果。

3、本发明实施例根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料包括：检测辅食杯内的温度在预设时长内的变化幅度；根据变化幅度的大小判断辅食杯内是否存在物料。通过该实施例方案，提供了一种确定辅食杯内是否有物料存在的简单而有效的检测方案，从而避免了用户忘记放入食材而启动食品加工机的可能性，提高了用户体验。

4、本发明实施例方法还可以包括：在初始加热阶段，以预设的加热功率加热第一预设时长；在初始加热阶段期间，通过温度传感器检测辅食杯内的温度，并保持第二预设时长；以及，检测初始加热阶段电流的大小，并保持第三预设时长。预设的加热功率与第一预设时长呈反比；第二预设时长小于第一预设时长，第三预设时长小于第一预设时长。通过该实施例方案，加热功率与第一预设时长呈反比，使得在加热时长较短的情况下可以设置较大的加热功率p，保证了加热效率，并且保证了在主杯体内无水的情况下，温控器能够在短时间内断开，缩短了检测所需时间。并且合理设置时间第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长，保证了在主杯体内无水的情况下，第三预设时长内温控器一定能够断开，同时也保证了第二预设时长内辅食杯内能够发生较为明显的温度变化，有利于检测辅食杯内是否有物料存在。

5、本发明实施例的变化幅度阈值d满足：10℃<d<25℃；电流阈值i满足：1a<i<4.5a。通过该实施例方案，将电流大小判断标准值i和温度变化幅度判断标准值d设置在合理的范围内，避免了食品加工机因无判物料量而进行误报警，影响正常辅食制作过程的情况。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。