1.一种基于避障传感器的叉车货物存取方法，所述方法应用于安装有避障传感器的叉车，其特征在于，所述方法包括：
依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息；
根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度；
移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。
2.如权利要求1所述的基于避障传感器的叉车货物存取方法，其特征在于，所述依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息的步骤包括：
移动货叉至与底层栈板处于同一水平面；
使货叉匀速向上移动以使所述避障传感器扫描每一层栈板以得到相邻栈板之间的高度。
3.如权利要求1所述的基于避障传感器的叉车货物存取方法，其特征在于，所述根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度的步骤包括：根据每一层栈板的厚度及相邻栈板之间的高度计算每一层栈板相对于底层栈板的高度。
4.如权利要求1所述的基于避障传感器的叉车货物存取方法，其特征在于，移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物的步骤包括：
移动货叉使货叉与底层栈板处于同一水平面；
根据目标栈板的层数及每一层栈板相对与底层栈板的高度计算货叉上升的目标高度；
移动货叉使所述货叉达到目标高度以存取货物。
5.如权利要求1所述的基于避障传感器的叉车货物存取方法，其特征在于，在所述依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息之前，所述方法还包括：移动叉车以使所述叉车的货叉距离栈板预设距离处。
6.如权利要求2所述的基于避障传感器的叉车货物存取方法，其特征在于，每一层所述栈板均设置有扫描标记，所述避障传感器扫描所述扫描标记以识别相邻栈板之间的高度。
7.一种基于避障传感器的叉车货物存取装置，其特征在于，所述装置用于实现权利要求1～6任意一项所述的方法，所述装置包括：
获取模块，用于依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息；
计算模块，根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度；
存取模块，用于移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。
8.如权利要求7所述的基于避障传感器的叉车货物存取装置，其特征在于，所述获取模块包括：
货叉移动单元，用于移动货叉至与底层栈板处于同一水平面；
扫描单元，用于使货叉匀速向上移动以使所述避障传感器扫描每一层栈板以得到相邻栈板之间的高度。
9.如权利要求8所述的基于避障传感器的叉车货物存取装置，其特征在于，所述计算模块用于根据每一层栈板的厚度及相邻栈板之间的高度计算每一层栈板相对于底层栈板的高度。
10.如权利要求8所述的基于避障传感器的叉车货物存取装置，其特征在于，所述存取模块包括：
计算单元，用于根据目标栈板的层数及每一层栈板相对与底层栈板的高度计算货叉上升的目标高度；
存取单元，用于移动货叉使所述货叉达到目标高度以存取货物。