技术总结
本发明提供了一种基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置，涉及AGV技术领域。所述方法包括：依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息；根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度；移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。本发明可以自动识别栈板所在高度，可有效解决激光叉车在叉取不同高度栈板时测量栈板高度等问题，且识别快捷准确，能够降低每一次存取货物的作业时间，本发明算法简单、调试方便，且通用性强。通过避障传感器扫描识别货架栈板的高度，在适用于不同的货架时可以迅速的对货架的层数进行识别，简化了存取货物的流程，缩短了存取货物的时间，大大提高了工作效率。
技术研发人员：杨显洁
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.09.18