本发明涉及制药机械技术领域，具体涉及一种冻干粉针剂灌装工艺。
背景技术：
冻干粉针剂是在无菌环境下将药液冷冻，将原料药“掺”在某些辅料或溶在某些溶媒中，经过一定的加工处理制成不同形式的制剂，就是我们所说的“冻干粉针剂”；冷冻干燥在低温下进行，对于许多热敏性的物质特别适用，蛋白质、微生物之类不会发生变性或失去生物活力，在低温下干燥时，物质中的一些挥发性成分损失很小，微生物的生长和酶的作用无法进行，因此能保持原来的性状。
西林瓶是冻干粉针剂的常用容器，现有的西林瓶灌装冻干粉针剂的工艺流程一般为，清洗西林瓶与胶塞—烘干西林瓶—灌装液体试剂—西林瓶加塞—液体试剂冻干—检验有无异物—西林瓶压盖。
但是西林瓶在灌装药物的过程中会发生磕碰，从而导致西林瓶产生玻璃碎渣掉入药物底部，并沉降到西林瓶底部，或者由于洗瓶过程和灌装等过程中可能会产生的异物留在瓶内，如果先冻干再进行检验，带有玻璃碎渣、斑点、颗粒杂质等所有肉眼可见的细微沉底物的西林瓶不容易被质检出来，这样的西林瓶进入医药市场以后，会对患者、医生造成极大的威胁。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种冻干粉针剂灌装工艺，具有安全性高、检验效率高的特点。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种冻干粉针剂灌装工艺，清洗西林瓶与胶塞—烘干西林瓶—灌装液体试剂—西林瓶加塞—检验有无异物—液体试剂冻干—西林瓶压盖；
进一步的，洗西林瓶步骤包括粗洗—精洗—干燥灭菌，粗洗在超声波清洗剂机中完成，洗涤温度为50-60℃；
进一步的，胶塞洗涤在全自动胶塞清洗机中完成。
进一步的，检验在灯检机下完成，灯检机包括进瓶拨轮、第一筛选盘、第二筛选盘、护栏、第一转轴、第二转轴、第三转轴、传动机构、进料通道、合格品出料口、不合格品出料口、真空发生器、相机检测工位、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴；
进瓶拨轮、第二筛选盘分别位于第一筛选盘的左右两侧；
进瓶拨轮固定在第一转轴上，第一转轴位于第一固定轴内，第一转轴与第一固定轴之间转动连接；进瓶拨轮远离第一筛选盘的一侧设有进料通道，进瓶拨轮的前侧设有第一护栏，第一护栏为圆弧结构，第一护栏中心轴线与进瓶拨轮中心轴线重合，；进瓶拨轮圆柱面上设有多个进料槽口，进料槽口围绕进瓶拨轮中心轴线环形阵列；
第一筛选盘固定在第二转轴上，第一筛选盘前侧设有合格品出料口，第一筛选盘的后侧设有第二护栏，第二护栏为圆弧结构，第二护栏中心轴线与第一筛选盘中心轴线重合；第一筛选盘圆柱面上设有环形凹槽，第一筛选盘圆柱面设有多个第一槽口，第一槽口围绕第一筛选盘中心轴线环形阵列；
第一槽口包括限位槽、卡槽，限位槽、卡槽均为圆弧形，限位槽、卡槽、中心轴线对齐，限位槽半径为r1，卡槽半径为r2，r1<r2；限位槽位于环形凹槽上方，卡槽位于环形凹槽下方；卡槽上设有第一吸瓶气道、第二吸瓶气道，第一吸瓶气道位于第二吸瓶气道上方，第一吸瓶气道、第二吸瓶气道截面均为“l”形，第一吸瓶气道与第二吸瓶气道平行；
第二护栏内表面设有环形挡板、环形卡槽，环形挡板位于环形卡槽上方，环形挡板上端面与第二护栏上端面平齐；环形挡板与第一槽口配合，卡紧西林瓶瓶颈，环形挡板与第二筛选盘上端面之间的距离小于西林瓶直径，环形挡板与第一筛选盘上端面高于西林瓶，实现西林瓶上端的限位；
第二筛选盘固定在第三转轴上，第二筛选盘前侧设有第三护栏，后侧设有不合格品出料口，第三护栏为圆弧结构，第三护栏中心轴线与第二筛选盘中心轴线重合；第二筛选盘上设有多个第二槽口，第二槽口围绕第二筛选盘中心轴线环形阵列，第二槽口内设有第三吸瓶气道、第四吸瓶气道，第三吸瓶气道位于第四吸瓶气道上方，第三吸瓶气道、第四吸瓶气道截面均为“l”形，第三吸瓶气道与第四吸瓶气道平行；
进瓶拨轮与第一护栏之间形成输送通道，第一筛选盘与第二护栏、不合格品出料口之间形成合格品出料通道，第二筛选盘与第三护栏、不合格品出料口之间形成不合格品出料通道；输送通道、不合格品出料通道、合格品出料通道下方均设有底板。
第一筛选盘下方设有相机检测工位，相机检测工位包括检测支架、相机、光源；相机检测工位正上方的底板处设有开口。
进一步的，第一转轴位于第一固定轴内，第一转轴与第一固定轴之间转动连接，第一固定轴上设有轴环；第一真空室位于第一筛选盘与轴环之间，第一真空室抵紧第一筛选盘，第一真空室上设有第一气口、第二气口，第一气口与第一吸瓶气道连通，第二气口与第二吸瓶气道连通；第一气口通过第一管道与真空发生器连接，第二气口通过第二管道与真空发生器连接；轴环上设有多个弹簧，弹簧两端分别与轴环、第一真空室连接，弹簧始终处于压缩状态；通过弹簧使第一真空室抵紧第一筛选盘。
进一步的，第二转轴位于第二固定轴内，第二转轴与第二固定轴之间转动连接，第二固定轴上设有轴环；第二真空室位于第二筛选盘与轴环之间，第一真空室抵紧第二筛选盘，第二真空室上设有第三气口、第四气口，第三气口与第三吸瓶气道连通，第四气口与第四吸瓶气道连通；第三气口通过第三管道与真空发生器连接，第四气口通过第四管道与真空发生器连接；轴环上设有多个弹簧，弹簧两端分别与轴环、第二真空室连接，弹簧始终处于压缩状态；通过弹簧使第二真空室抵紧第二筛选盘。
进一步的，检测支架包括立支柱、光源固定架、相机支架、固定座；
光源固定架与立支柱之间可调连接，光源固定架上设有光源；相机支架与立支柱之间可调连接，相机支架上设有相机，光源固定架位于相机支架上方，光源位于相机正上方。
固定座位于立支柱底部，固定座与立支柱之间通过紧固件连接，紧固件中心轴线、固定座中心轴线与立支柱中心轴线重合。
立支柱为圆柱结构，立支柱圆柱面上设有安装槽，安装槽内设有第一齿条、第二齿条，第一齿条位于第二齿条上方，第一齿条、第二齿条均通过紧固件与立支柱连接。
进一步的，光源固定架包括第一滑座、第一支撑板、第一调节杆；第一支撑板与第一滑座连接；光源固定架上端面设有第一通孔，立支柱位于第一通孔内；第一滑座侧面设有第一调节孔，第一调节孔与第一通孔之间通过第一槽孔连通；第一调节杆位于第一调节孔内，第一调节杆通过法兰轴承与第一滑座相连，第一调节杆上设有拧环；第一调节杆上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条之间啮合。
进一步的，相机支架包括第二滑座、第二支撑板、第二调节杆；第二支撑板与第二滑座相连；相机支架上端面设有第二通孔，立支柱位于第二通孔内；第二滑座侧面设有第二调节孔，第二调节孔与第二通孔之间通过第二槽孔连通；第二调节杆位于第二调节孔内，第二调节杆通过法兰轴承与第二滑座相连，第二调节杆上设有拧环；第二调节杆上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条之间啮合。
进一步的，进瓶拨轮圆柱面上设有环形插槽；进料通道包括板链传输装置、第一传输挡板、第二传输挡板，第一传输挡板、第二传输挡板分别固定在板链传输装置的前后两侧；第一护栏一侧抵紧第一传输挡板，第二传输挡板一端设有插板，插板插入环形插槽内。
进一步的，第二护栏一端设有插片，插片插入环形插槽内，另一端为圆弧面。
进一步的，第三护栏一端抵紧合格品出料口，另一端抵紧不合格品出料口。
进一步的，第一转轴、第二转轴、第三转轴均与传动机构相连；传动机构为电机齿轮传动，进瓶拨轮、第二筛选盘均顺时针转动，第一筛选盘逆时针转动，进瓶拨轮、第一筛选盘、第二筛选盘转速相等。
进一步的，进料槽口、第一槽口、第二槽口数量相等。
进一步的，相机为ccd相机。
进一步的，光源为led环形光源。
本发明具有有益效果：
（1）本发明通过改变冻干粉针剂的灌装流程，提高了冻干粉针剂的检测质量，避免冻干后试剂对检验结果造成干扰；
（2）通过检测支架置于第一筛选盘下方，光源位于相机上方，利用光沿直线传播和反射原理，在液体试剂进行冻干之前完成试剂内碎玻璃渣等杂质的检测，同时避免了西林瓶内部向上凸起的底面结构影响检测结果，极大的提高了西林瓶成品检测的效率。
（3）利用输送通道、合格品出料通道、不合格品出料通道组成西林瓶的运输筛选通道，利用第二护栏的结构与第一筛选盘之间配合使用，卡紧西林瓶，利用真空发生器产生真空吸附西林瓶，西林瓶底部无需有额外支撑，从而西林瓶底部完全暴露在相机及光源下，保证相机完整抓拍西林瓶底部的同时，确保西林瓶平稳通过，以此来避免西林瓶卡瓶、炸瓶等异常情况的发生。
（4）利用真空吸附原理将西林瓶吸住，大大提高了不合格品的剔除精度，大大节约了人力；利用第一气口、第二气口实现第一吸瓶气道、第二吸瓶气道的独立工作，大大加快抓取速度，将西林瓶快速送至合格品出料通道；利用第三气口、第四气口实现第三吸瓶气道、第四吸瓶气道的独立工作，将西林瓶快速送至不合格品出料通道，通过弹簧将真空室与筛选盘之间压紧，避免缝隙存在，结构简单合理。
附图说明
图1为本发明运输西林瓶时的示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明第一挡板、第二挡板、第三挡板分布图。
图4为本发明主视图。
图5为本发明第一筛选盘剖视图。
图6为本发明第二筛选盘剖视图。
图7为本发明第一真空室俯视图。
图8为本发明检测支架结构示意图。
图9为图8中c部分放大图。
图10为图8沿a-a方向剖视图。
图11为图8沿b-b方向剖视图。
图12为本发明立支柱结构示意图。
图13为本发明第二挡板结构示意图（1）。
图14为本发明挡板结构示意图（2）。
图15为本发明第一真空室剖视图。
图中：1-进瓶拨轮，2-第一筛选盘，3-第二筛选盘，4-第一转轴，5-板链传输装置，6-第一传输挡板，7-第二传输挡板，8-进料通道，9-插板，10-第一护栏，11-进料槽口，12-环形插槽，13-第二转轴，14-合格品出料口，15-第二护栏，16-环形凹槽，17-第一槽口，18-限位槽，19-卡槽，20-环形挡板，21-环形卡槽，22-插片，23-第三转轴，24-第三护栏，25-不合格品出料口，26-第二槽口，27-输送通道，28-合格品出料通道，29-不合格品出料通道，30-相机检测工位，31-开口，32-传动机构，33-西林瓶，101-立支柱，102-光源固定架，103-相机支架，104-固定座，105-安装槽，108-led环形光源，109-ccd相机，110-第一滑座，111-第一支撑板，112-第一调节杆，113-第一通孔，114-第一调节孔，115-第一槽孔，116-拧环，117-法兰轴承，118-第一齿轮，119-第一齿条，120-第二滑座，121-第二支撑板，122-第二调节杆，123-第二通孔，124-第二调节孔，125-第二槽孔，126-第二齿轮，127-第二齿条，202-轴环，203-第二固定轴，204-第一真空室，205-第二真空室，207-第三固定轴，208-第一吸瓶气道，209-第二吸瓶气道，210-第三吸瓶通道，211-第四吸瓶气道，212-第一气口，213-第二气口，217-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种冻干粉针剂灌装工艺，清洗西林瓶33与胶塞—烘干西林瓶33—灌装液体试剂—西林瓶33加塞—检验有无异物—液体试剂冻干—西林瓶33压盖；
洗西林瓶33步骤包括粗洗—精洗—干燥灭菌，粗洗在超声波清洗剂机中完成，洗涤温度为50-60℃；
胶塞洗涤在全自动胶塞清洗机中完成。
检验在灯检机下完成，灯检机包括进瓶拨轮1、第一筛选盘2、第二筛选盘3、护栏、第一转轴4、第二转轴13、第三转轴23、传动机构32、进料通道8、合格品出料口14、不合格品出料口25、真空发生器、相机检测工位30、第一固定轴、第二固定轴203、第三固定轴207；
进瓶拨轮1、第二筛选盘3分别位于第一筛选盘2的左右两侧；
进瓶拨轮1固定在第一转轴4上，第一转轴4位于第一固定轴内，第一转轴4与第一固定轴之间转动相连；进瓶拨轮1远离第一筛选盘2的一侧设有进料通道8，进料通道8包括板链传输装置5、第一传输挡板6、第二传输挡板7，第一传输挡板6、第二传输挡板7分别固定在板链传输装置5的前后两侧，第一传输挡板6、第二传输挡板7与板链传输装置5之间形成单列西林瓶33顺序进入的进料通道8；第二传输挡板7一端设有插板9；
进瓶拨轮1的前侧设有第一护栏10，第一护栏10为圆弧结构，第一护栏10中心轴线与进瓶拨轮1中心轴线重合，第一护栏10一侧抵紧第一传输挡板6；第一护栏10的直径由进瓶拨轮1直径与西林瓶33共同决定；进瓶拨轮1圆柱面上设有多个进料槽口11，进料槽口围绕进进瓶拨轮1中心轴线环形阵列；进瓶拨轮1圆柱面上设有环形插槽12，插板9插入环形插槽12内；
第一筛选盘2固定在第二转轴13上，第二转轴13位于第二固定轴203内，第二转轴13与第二固定轴203之间转动相连；
第一筛选盘2前侧设有合格品出料口14，第一筛选盘2的后侧设有第二护栏15，第二护栏15为圆弧结构，第二护栏15中心轴线与第一筛选盘2中心轴线重合；第二护栏15的直径由第一筛选盘2直径与西林瓶33共同决定；第一筛选盘2圆柱面上设有环形凹槽16，第一筛选盘2圆柱面设有多个第一槽口17，第一槽口17围绕第一筛选盘2中心轴线环形阵列；
第一槽口17包括限位槽18、卡槽19，限位槽18、卡槽19均为圆弧形，限位槽18、卡槽19、中心轴线对齐，限位槽18半径为r1，卡槽19半径为r2，r1<r2；限位槽18位于环形凹槽16上方，卡槽19位于环形凹槽16下方；卡槽19上设有第一吸瓶气道208、第二吸瓶气道209，第一吸瓶气道208位于第二吸瓶气道209上方，第一吸瓶气道208、第二吸瓶气道209截面均为“l”形，第一吸瓶气道208与第二吸瓶气道209平行；
第一固定轴上设有轴环202；第一真空室204位于第一筛选盘2与轴环202之间，第一真空室204抵紧第一筛选盘2，第一真空室204上设有第一气口212、第二气口213，第一气口212与第一吸瓶气道208连通，第二气口213与第二吸瓶气道209连通；第一气口212通过第一管道与真空发生器连接，第二气口213通过第二管道与真空发生器连接；轴环202上设有多个弹簧217，弹簧217两端分别与轴环202、第一真空室204连接，弹簧217始终处于压缩状态；通过弹簧217使第一真空室204抵紧第一筛选盘2；
第二护栏15内表面设有环形挡板20、环形卡槽21，环形挡板20位于环形卡槽21上方，环形挡板20上端面与第二护栏15上端面平齐；环形挡板20与第一槽口17配合，卡紧西林瓶33瓶颈，环形挡板20与第二筛选盘3上端面之间的距离小于西林瓶33直径，环形挡板20与第一筛选盘2上端面高于西林瓶33，从而实现西林瓶33上端的限位；第二护栏15一端设有插片22，插片22插入环形插槽12内，另一端为圆弧面；
第二筛选盘3固定在第三转轴23上，第三转轴23位于第三固定轴207内，第三转轴23与第三固定轴207之间转动相连；
第二筛选盘3前侧设有第三护栏24，后侧设有不合格品出料口25，第三护栏24为圆弧结构，第三护栏24中心轴线与第二筛选盘3中心轴线重合，第三护栏24一端抵紧合格品出料口14，另一端抵紧不合格品出料口25；第三护栏24的直径由第二筛选盘3直径与西林瓶33共同决定；第二筛选盘3上设有多个第二槽口26，第二槽口26围绕第二筛选盘3中心轴线环形阵列，第二槽口26内设有第三吸瓶气道210、第四吸瓶气道，第三吸瓶气道210位于第四吸瓶气道211上方，第三吸瓶气道210、第四吸瓶气道211截面均为“l”形，第三吸瓶气道210与第四吸瓶气道211平行；
第二固定轴203上设有轴环202；第二真空室205位于第二筛选盘3与轴环202之间，第一真空室204与第二真空室205结构完全相同；
第二真空室205抵紧第二筛选盘3，第二真空室205上设有第三气口、第四气口，第三气口与第三吸瓶气道210连通，第四气口与第四吸瓶气道211连通；第三气口通过第三管道与真空发生器连接，第四气口通过第四管道与真空发生器连接；轴环202上设有多个弹簧217，弹簧217两端分别与轴环202、第二真空室205连接，弹簧217始终处于压缩状态；通过弹簧217使第二真空室205抵紧第二筛选盘3。
进瓶拨轮1与第一护栏10之间形成输送通道27，第一筛选盘2与第二护栏15、合格品出料口14之间形成合格品出料通道28，第二筛选盘3与第三护栏24、不合格品出料口25之间形成不合格品出料通道29；输送通道27、不合格品出料通道29、合格品出料通道28下方均设有底板；
第一筛选盘2下方设有相机检测工位30，相机检测工位30包括检测支架、相机、led环形光源108；相机检测工位30正上方的底板处设有开口31，开口31保证相机能够抓拍到西林瓶33底部状态；
检测支架包括立支柱101、光源固定架102、相机支架103、固定座104；
固定座104位于立支柱101底部，固定座104与立支柱101之间通过紧固件连接，紧固件中心轴线、固定座104中心轴线与立支柱101中心轴线重合；
立支柱101为圆柱结构，立支柱101圆柱面上设有安装槽105，安装槽105内设有第一齿条119、第二齿条127，第一齿条119位于第二齿条127上方，第一齿条119、第二齿条127均通过紧固件与立支柱101连接；
光源固定架102与立支柱101之间可调连接，光源固定架102上设有led环形光源108；相机支架103与立支柱101之间可调连接，相机支架103上设有相机，光源固定架102位于相机支架103上方，led环形光源108位于相机正上方；
光源固定架102包括第一滑座110、第一支撑板111、第一调节杆112；第一支撑板111通过紧固件与第一滑座110上端面连接；第一支撑板111上设有led环形光源108，led环形光源108通过紧固件与第一支撑板111连接；
光源固定架102上端面设有第一通孔113，立支柱101位于第一通孔113内；第一滑座110侧面设有第一调节孔114，第一调节孔114与第一通孔113之间通过第一槽孔115连通；第一调节杆112位于第一调节孔114内，第一调节杆112两端端面均设有拧环116，第一调节杆112通过法兰轴承117与第一滑座110连接，减小摩擦力；第一调节杆112上设有第一齿轮118，第一齿轮118位于第一槽孔115内，第一齿轮118与第一齿条119之间啮合，实现光源固定架102在立支柱1011上的高度调节；需要调节光源固定架102高度时，双手分别放在拧环116上，转动第一调节杆112，第一齿轮118与第一齿条119啮合，光源固定架102高度发生变化；
相机支架103包括第二滑座120、第二支撑板121、第二调节杆122；第二支撑板121通过紧固件与第二滑座120上端面连接；第二支撑板121上设有ccd相机109，ccd相机109通过紧固件与第二支撑板121连接；
相机支架103上端面设有第二通孔123，立支柱101位于第二通孔123内；第二滑座120侧面设有第二调节孔124，第二调节孔124与第二通孔123之间通过第二槽孔125连通；第二调节杆122位于第二调节孔124内，第二调节杆122两端端面均设有拧环116，第二调节杆122通过法兰轴承117与第二滑座120连接，减小摩擦力；第二调节杆122上设有第二齿轮126，第一齿轮118位于第二槽孔125内，第二齿轮126与第二齿条127之间啮合，实现相机支架103在立支柱101上的高度调节，需要调节相机支架103高度时，双手分别放在拧环116上，转动第二调节杆122，第二齿轮126与第二齿条127啮合，相机支架103高度发生变化；
第一转轴4、第二转轴13、第三转轴23均与传动机构32相连；传动机构32为电机齿轮传动，进瓶拨轮1、第二筛选盘3均顺时针转动，第一筛选盘2逆时针转动，进瓶拨轮1、第一筛选盘2、第二筛选盘3转速相等；
进料槽口11、第一槽口17、第二槽口26数量相等；
通过输送通道27、合格品出料通道28、不合格品出料通道29组成西林瓶33的整个运输筛选通道，利用第二护栏15的结构与第一筛选盘2之间配合使用，卡紧西林瓶33，利用真空发生器产生真空吸附西林瓶33，西林瓶33底部无需有额外支撑，从而西林瓶33底部完全暴露在ccd相机109与led环形光源108下，保证ccd相机109完整抓拍西林瓶33底部的同时西林瓶33可以平稳通过，避免卡瓶、炸瓶情况的发生。
led环形光源108位于ccd相机109上方，在液体试剂进行冻干之前完成试剂内碎玻璃渣等杂质的检测，同时避免了西林瓶33内部向上凸起的底面结构影响检测结果，极大的提高了西林瓶33成品检测的效率。
真空发生器的工作状态由plc控制器接收到的视觉图像分析决定，视觉图像由ccd相机109抓拍传送而得；当检测结果西林瓶33无缺陷时，真空发生器产生真空，形成负压，真空分别通过第一管道、第二管道到达第一吸瓶气道208、第二吸瓶气道209，第一吸瓶气道208、第二吸瓶气道209将西林瓶33紧紧吸附，西林瓶33从合格品出料通道28输出。（plc控制器、ccd相机109工作原理、连接方式不在本申请的保护范围内，为西林瓶灯检机中的常规知识，是本领域技术人员都知道的）
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。