一种推拉式送料装置的制作方法

本发明涉及一种送料装置，特别涉及一种推拉式送料装置。

背景技术：

送料系统常见于自动化产品装配线，其主要功能是将杂乱无章堆积在一起的小零件(如螺丝螺帽等)按照一定规律有序排列起来，并将零件逐个输送至指定位置。自动送料系统主要由如下部件组成：螺旋式振动盘(其它类型送料器)、直线振动器和分料器等组成。

目前已存在各种送料器，但还普遍存在着各种各样的问题，如送钉效率低，速度不稳定，出错率高等现象。

技术实现要素：

本发明为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性，提出利用伺服电机-行星减速器-小齿轮-齿条传动机构实现推拉式送料机构的高效、稳定、低噪声的工作。

本发明的技术方案如下：

一种推拉式送料装置，包括：

推进给料模块，所述推进给料模块包括连接板底座组件、滑板组件、固定板组件，所述滑板组件包括若干呈阶梯状平行设置的滑板，所述连接板底座组件与滑板组件固定相连，所述连接板底座组件和滑板组件共同在驱动模块的驱动下滑动，为动滑动组件；所述固定板组件与滑板组件交错设置，构成与动滑动组件产生相对运动的配合组件，为静滑动组件；所述推进给料模块呈倾斜设置，使料仓中的零件可朝向推进给料模块运动；

驱动模块，所述驱动模块与动滑动组件相连，用于驱动动滑动组件运动；

料仓，所述料仓与推进给料模块对接，用于盛放待运送零件。

更进一步地，所述连接板底座组件包括下连接板底座、中间连接板底座、上连接板底座，所述滑板组件包括下滑板、中间滑板、上滑板，所述固定板组件包括下固定板、中间固定板、上固定板，所述下滑板、中间滑板、上滑板呈阶梯状平行设置，所述下连接板底座、中间连接板底座、上连接板底座分别固定设置于下滑板、中间滑板、上滑板上，所述下固定板、中间固定板、上固定板与滑板交错设置。

更进一步地，所述上连接板底座上设置有向背面凸出的凸起，用于限定动滑动组件的上极限位置，所述下连接板底座上设置有向正面凸出的凸起，用于限定动滑动组件的下极限位置，在驱动模块的控制下，所述动滑动组件在上极限位置和下极限位置之间运动。

更进一步地，所述驱动模块包括齿条、齿轮、电机，所述齿条与动滑动组件相连，所述齿轮与电机的输出轴相连，齿轮与齿条啮合。

更进一步地，还包括中间驱动底座、滑轨、滑块、齿条安装板，所述中间驱动底座固定于动滑动组件上，所述齿条固定于齿条安装板一侧，所述齿条安装板的另一侧固定有滑块，所述滑块可沿滑轨运动，所述中间驱动底座与齿条安装板固定相连。

更进一步地，所述料仓中设置有料仓传感器，当料仓中缺料时，料仓传感器将缺料信号传输给上位机，从而使装置做出包括报警、补料的后续处理动作。

更进一步地，所述料仓由侧板和底板围成上部开口的箱体结构，所述箱体的上部设置有盖板支撑，上盖板盖于盖板支撑上，与侧板之间留有作为出料口的空隙，箱体中部的侧壁之间设置有中间支撑板，在出料口处的侧壁之间设置有支撑杆。

更进一步地，所述箱体的底部设置有减震垫。

更进一步地，所述上盖板采用透明材质。

本发明的有益效果如下：

(1)由于利用了伺服电机-行星减速器-小齿轮-齿条传动机构驱动的推拉式送料机构，使得物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；

(2)实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。

附图说明

图1是推拉式送料机外观图。

图2是推拉式送料机剖面图。

图3是推拉式送料机外围框架总成。

图4是推拉式送料机外围框架爆炸图。

图5是推进给料模块的第一视角视图。

图6是推进给料模块的第二视角视图。

图7是推进给料模块爆炸图。

图8是推进给料模块剖面图。

图中：1、上盖板；101、盖板；102、减振条；103、把手；2、侧板；201、左侧封板；202、右侧封板；203、前侧板；204、后封板；205、左盖板支撑；206、右盖板支撑；207、支撑杆；208、锁紧帽；209、中间支撑板；3、出料口；4、支撑架；5、减震垫；6、料仓传感器；7、推进给料模块；701、齿条；702、底部围板；7031、左支撑架；7032、右支撑架；704、电机支撑架；7041、电机；7042、行星减速器；7043、小齿轮；7051、左侧围板；7052、右侧围板；706、底部封闭板；7071、左侧封板；7072、右侧封板；7081、下连接板底座；7082、中间连接板底座；7083、上连接板底座；7091、下滑板；7092、中间滑板；7093、上滑板；7094、上固定板；7095、中间固定板；7096、下固定板；710、电机-减速器-齿轮装置；8、底板；801、连接板；9、料仓；1001、中间驱动底板；1002、滑轨底座安装板；1003、滑轨底座；1004、滑轨；1005、滑块；1006、齿条安装板；1101、螺钉第一位置；1102、螺钉第二位置；1103、螺钉第三位置；1104、螺钉第四位置；1105、螺钉第五位置；1106、螺钉第六位置；1107、螺钉第七位置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为推拉式送料器的外观图，图2为送料系统的剖面图。由图可知，该装置包括外围框架结构、内部核心动力传动和零件驱动模块(包括推进给料模块7和齿条701)、料仓组件(包括料仓传感器6)构成。其中上盖板1为透明色，便于观察料仓中的料的剩余量，同时便于加料。料仓组件用于存放待工作的零件。螺丝等零件通过驱动模块被输送至出料口3，如图1所示，通过出料口3输送至直线振动排列机。

如图3和图4所示，推拉式送料机的外围框架包括侧板2(包括左侧封板201和右侧封板202)、底板8(两块底板8通过底座连接板801连接成为装置底座)、前侧板203、减振垫5、后封板204、支撑杆207、左盖板支撑205、右盖板支撑206、盖板101、减振条102、把手103、锁紧帽208和中间支撑板209。底板8和中间支撑板209均采用如图2所示的型材支撑架4。其中，盖板101(采用透明材质)、减振条102和把手103组成一个子组件，构成上盖板1。上盖板1被限位放置在由后封板204、左盖板支撑205和右盖板支撑206构成的支撑组件上，可通过把手103将上盖板1提起，对料仓9进行加料。左侧封板201、前侧板203、后封板204和右侧封板202通过螺丝相互固定在一起，底部通过螺丝固定在底板8构成的底座上。中间支撑板209将左侧封板201和右侧封板202通过螺丝固定在中间位置，用于加强框架中间刚度，降低变形量。支撑杆207将左侧封板201和右侧封板202通过锁紧帽208固定在一起，用于提高出料口处的刚度，降低变形量。左盖板支撑205和右盖板支撑206通过螺丝分别固定在左侧封板201和右侧封板202上，用以支撑上盖板1。减振垫5安装在底座上，用以降低振动和噪声。

图5和图6为推进给料模块7的总装图，其通过左支撑板7031和右支撑板7032安装在底座上，电机安装架704安装在底板上，用以安装电机7041，输出动力。图6中的料仓传感器6用以检测料仓9中的缺料情况，当料仓9中缺料时，缺料传感器6输出信号给plc控制器，然后再通过三色灯输出缺料报警信号。

图7为推进给料模块爆炸图。图中，下连接板底座7081、下滑板7091、中间驱动底座1001、中间连接座7082、上滑板7093、上连接座底板7083、中间滑板7092构成滑动组件(后称动滑动组件)。下固定板7096、中间固定板7095和上固定板7094构成与滑动组件产生相对运动的配合组件(后称静滑动组件)。左侧挡板7051、底部封闭板706、右侧封板7072、右侧挡板7052、出料口3、左侧封板7071、动滑动组件和静滑动组件构成半封闭料仓区域。

滑轨底座安装板1002通过螺丝安装在中间驱动底座1001上，滑轨底座1003安装在滑轨底座安装板1002上，而滑轨1004安装在滑轨底座1003上，滑块1005安装在滑轨1004上，齿条安装板1006安装在滑块1005上，齿条701安装在齿条安装板1006上。

齿条701、齿条安装板1006、滑块1005、滑轨1004、滑轨底座1003、滑轨底座安装板1002、下连接板底座7081、下滑板7093、中间连接座7082、上滑板7093、中间滑板7092和上连接板底座7081构成平移滑动组件。

电机安装架704通过螺丝安装在底座上，电机7041通过螺丝安装在电机安装架704上，行星减速器7042安装在电机7041上，小齿轮7043安装在行星减速器7042的输出轴上。小齿轮7043将动力传递给齿条701，驱动平移滑动组件运动，将旋转运动转换为平移运动。

料仓9和推进给料模块7通过螺丝安装在右支撑板7032和左支撑板7031上，右支撑板7032和左支撑板7031也通过螺丝安装在底板上。

图8为运动示意图，图中黑色运动区域组件和齿条构成的平移运动组件(由电机-减速器-齿轮装置710驱动)在上下极限区间内运动，其运动距离和运动方向由伺服电机程序控制。

系统送钉过程如下：

(1)螺丝从初始的螺钉第一位置1101处在自重作用下运动至螺钉第二位置1102；

(2)电机开始正转，驱动齿轮齿条，驱动平移运动组件向上运动，达到上极限位置后，电机停止旋转，螺丝从螺钉第二位置1102被带至螺钉第三位置1103附近，并在自重作用下运动至螺钉第三位置1103；

(3)电机开始反转，驱动平移运动组件向下运动，并到达下极限位置，此时3号位置的螺丝在自重作用下运动至螺钉第四位置1104；

(4)电机再次正转，螺钉第四位置1104的螺丝在平移运动组件再次到达上极限位置时，在自身重力作用下，运动至螺钉第五位置1105；

(5)电机再次反转，当平移运动组件到达下极限位置时，螺丝从螺钉第五一位置1105在重力作用下运动至螺钉第六位置1106；

(6)电机再次正转，螺丝从螺钉第六位置1106运动至螺钉第七位置1107，进入出料口。

通过步骤1-6，实现一个螺丝从料仓底部运动至出料口的全部过程，即将螺丝等零件从位置1101→1102→1103→1104→1105→1106→1107。循环1-6步骤可实现将料仓中的零件逐步输送至出料口，从而进入下一步工位工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。