装载装置的制作方法

本发明涉及产品装载技术领域，具体而言，涉及一种装载装置。

背景技术：

手表中的表针或其他精密产品，尺寸小、强度低，不易移动和装载。现有技术中在将表针装载到放置表针的料盒的过程中，是采用人工用夹子夹取的方式，状盒速度慢，生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种装载装置，以解决现有技术中的产品装载效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种装载装置，包括：承载部，承载部用于承载产品；识别机构，用于识别承载部上的产品；机械手，机械手能够接根据识别机构的识别结果将承载部上的产品放置到料盒中。

进一步地，识别机构包括摄像部，摄像部能够获取承载部上的产品的图像信息，以判断产品在承载部上的放置情况。

进一步地，识别机构还包括：光照部，位置可调地设置，光照部用于对承载部上的产品提供光照。

进一步地，识别机构具有识别区域，承载部为盘状结构，承载部可转动地设置，以将承载部的不同位置上的产品移动到识别区域。

进一步地，装载装置还包括：升降机构，升降机构用于放置料盒并带动料盒升降，机械手能够将承载部上的产品放置到升降机构上的料盒中。

进一步地，升降机构为两个，机械手能够将一个升降机构上的料盒移动到另一个升降机构上。

进一步地，升降机构包括：承载架，承载架用于承载料盒；直线运动部，直线运动部用于驱动承载架上升或下降。

进一步地，承载架包括底座和设置在底座上的多个立柱，底座用于承载料盒，多个立柱用于对料盒进行限位，直线运动部与底座驱动连接。

进一步地，装载装置还包括：定位机构，定位机构用于对升降机构上的料盒进行定位。

进一步地，机械手包括驱动部和设置在驱动部上的第一吸盘，第一吸盘能够吸附或释放产品，驱动部用于带动第一吸盘移动。

进一步地，驱动部包括水平移动部和设置在水平移动部上的竖直移动部，第一吸盘设置在竖直移动部上，水平移动部用于带动第一吸盘水平移动，竖直移动部用于带动第一吸盘竖直移动。

进一步地，机械手还包括第二吸盘，第二吸盘设置在驱动部上，第二吸盘能够吸附或释放料盒。

应用本发明的技术方案，在装载装置中设置承载部、识别机构和机械手，这样可通过识别机构识别承载部上的表针或其他产品，以确定产品在承载部上的放置情况，这样机械手可根据识别机构的识别结果获知产品的位置，然后机械手就能够抓取承载部上的产品并将产品摆放到料盒中。通过该技术方案，能够实现对产品的自动识别、抓取和放置，从而可以提高产品的装载效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的装载装置的结构示意图；

图2示出了图1中的升降机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载部；20、识别机构；21、摄像部；22、光照部；30、机械手；31、水平移动部；32、竖直移动部；40、升降机构；41、承载架；411、底座；412、立柱；42、直线运动部；50、定位机构；60、机架；70、显示器；80、料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明的实施例提供了一种装载装置，包括：承载部10，承载部10用于承载产品；识别机构20，用于识别承载部10上的产品；机械手30，机械手30能够接根据识别机构20的识别结果将承载部10上的产品放置到料盒80中。

应用本实施例的技术方案，在装载装置中设置承载部10、识别机构20和机械手30，这样可通过识别机构20识别承载部10上的表针或其他产品，以确定产品在承载部10上的放置情况，这样机械手30可根据识别机构的识别结果获知产品的位置，然后机械手30就能够抓取承载部10上的产品并将产品摆放到料盒80中。通过该技术方案，能够实现对产品的自动识别、抓取和放置，从而可以提高产品的装载效率。

在本实施例中，识别机构20包括摄像部21，摄像部21能够获取承载部10上的产品的图像信息，以判断产品在承载部10上的放置情况。产品的放置情况包括产品的放置位置、角度以及产品的正反面。这样可以使得机械手30能够准确地抓取产品，以将产品放置到料盒中。在将表针等产品放置到料盒中时，通常要求一个料盒中的产品均正面朝上或反面朝上，通过该识别机构20可识别产品的正反面，然后可使用机械手30分别抓取正面朝上的产品或反面朝上的产品以分别放置到料盒中，便于对产品进行区分和整理。摄像部21可以是相机。

在本实施例中，识别机构20还包括：光照部22，位置可调地设置，光照部22用于对承载部10上的产品提供光照。通过设置光照部22可避免因为光线差导致摄像部21采集的图像模糊，而影响对产品放置情况的准确判断。光照部22包括调光架和设置在调光架上的多个光源，通过调光架便于光源的布置以及根据需要进行位置调整。

在本实施例中国，装载装置还包括机架60，承载部10、和机械手30均设置在机架60上。并且，光照部22位置可调地设置在机架60上，摄像部21设置在光照部22上。

在本实施例中，识别机构20具有识别区域，承载部10为盘状结构，承载部10可转动地设置，以将承载部10的不同位置上的产品移动到识别区域。将承载部10设置为盘状结构，可使得承载部10有较大的区域放置产品，这样产品可以分散到承载部10上，便于识别机构20的识别以及机械手30的抓取。而且，通过上述设置，可通过承载部10的转动将承载部10的不同位置上的产品移动到识别区域，以通过识别机构20进行位置识别，然后通过机械手30抓取产品。

在本实施例中，装载装置还包括：升降机构40，升降机构40用于放置料盒并带动料盒升降，机械手30能够将承载部10上的产品放置到升降机构40上的料盒中。通过升降机构40可以承载料盒并将料盒升降到合适的高度，以便与机械手30配合装载产品。

在本实施例中，升降机构40为两个，机械手30能够将一个升降机构40上的料盒移动到另一个升降机构40上。这样，其中一个升降机构40可以用于放置空料盒，另一个升降机构40用于放置盛放有产品的料盒。在操作时，可先在一个升降机构40中的料盒中放置产品，然后将放置满产品的料盒移动到另一个升降机构40中存放，或者，先在一个升降机构40中的料盒中放置产品，料盒中放满产品后，原升降机构40带动满料盒下降，然后另一个升降机构40带动空料盒上升，机械手30从另一个升降机构40中取用空料盒放入原升降机构40中，然后再继续放置产品。通过上述设置，可实现料盒的自动更换以及产品的连续装载，便于实现自动化生产，生产效率高。

在本实施例中，升降机构40包括：承载架41，承载架41用于承载料盒；直线运动部42，直线运动部42用于驱动承载架41上升或下降。这样可通过直线运动部42带动承载架41上升或下降，从而带动料盒上升或下降。具体地，直线运动部42可以为滑块导轨机构或者丝杆螺母机构，其中，丝杆螺母可以采用伺服电机驱动，控制精确。

具体地，如图2所示，承载架41包括底座411和设置在底座411上的多个立柱412，底座411用于承载料盒，多个立柱412用于对料盒进行限位，直线运动部42与底座411驱动连接。这样可通过多个立柱412限定料盒在底座411上的位置，以便与机械手30配合装载产品。而且，通过上述设置可以在底座411上放置多个料盒，以提高承载能力并实现连续生产。在本实施例中，多个立柱412可以分布在底座411的两个相邻的边上，这样对料盒的两个侧面进行限位，从而可以在底座411上放置不同规格的料盒，提高适用范围。

在本实施例中，装载装置还包括：定位机构50，定位机构50用于对升降机构40上的料盒进行定位。通过定位机构50的配合可以准确限定料盒的位置，以便于机械手30抓取料盒或者放置产品。定位机构50包括定位板和用于驱动定位板移动的气缸，通过定位板的移动对料盒进行定位。定位机构50可以设置为同时对两个升降机构40上的料盒进行定位或者对一个升降机构40上的料盒进行定位。

在本实施例中，机械手30包括驱动部和设置在驱动部上的第一吸盘，第一吸盘能够吸附或释放产品，驱动部用于带动第一吸盘移动。这样可通过吸附的方式抓取表针或其他产品，此种方式操作方便，不易损伤产品。

具体地，驱动部包括水平移动部31和设置在水平移动部31上的竖直移动部32，第一吸盘设置在竖直移动部32上，水平移动部31用于带动第一吸盘水平移动，竖直移动部32用于带动第一吸盘竖直移动。这样可通过水平移动部31和竖直移动部32的配合将第一吸盘带动到承载部10上的产品位置以抓取产品，并将第一吸盘带动到料盒的上方释放产品。

在本实施例中，机械手30还包括第二吸盘，第二吸盘设置在驱动部上，第二吸盘能够吸附或释放料盒。通过上述设置可以实现机械手30方便地取放料盒，以输送或装载产品。而且，这样可以使用同一个机械手30既抓取产品又抓取料盒，简化了装置的结构，降低制造成本。

在本实施例中，装载装置还包括显示器70，显示器70设置在机架60上，通过显示器70可显示信息，便于监测和控制。显示器70可以设置为触摸屏，在触摸屏上设置多种规格产品的收集和摆盘作业，适用性更广，效率更高。

应用本实施例的技术方案，在装载装置中设置承载部10、识别机构20和机械手30，这样可通过识别机构20识别承载部10上的表针或其他产品，以确定产品在承载部10上的放置情况，这样机械手30可根据识别机构的识别结果获知产品的位置，然后机械手30就能够抓取承载部10上的产品并将产品摆放到料盒80中。通过该技术方案，能够实现对产品的自动识别、抓取和放置，从而可以提高产品的装载效率。装载装置还包括：升降机构40，升降机构40用于放置料盒并带动料盒升降，机械手30能够将承载部10上的产品放置到升降机构40上的料盒中。通过升降机构40可以承载料盒并将料盒升降到合适的高度，以便与机械手30配合装载产品。

通过本发明的技术方案，解决了人工用夹子夹取表针进行装盒速度慢、生产效率低下的问题；解决了装盒时容易出现空位的问题，并且可满足多种规格产品分类收集和摆盒的需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。