新型伺服旋转分档式排料机构的制作方法

本发明涉及排料机构领域，尤其是一种新型伺服旋转分档式排料机构。

技术背景

目前，大部分设备的排料机构都采用传送带送料的方式，这种方式虽然能够较快的实现传送排料，但是仍然存在下述弊端：一、占用空间大；因为传统的传送带方式需要把排料盒安装到传送带的末端，而且传送带本身的长度就要比设备本身突出，这样才不会妨碍安装排料盒。二、分料错误率较高；因为传统排料机构大都运用气嘴来进行排料，对于体积较小的、且重量轻的产品来说，由于出气的不稳定性，就可能造成失误，把合格品吹入次品料盒中，如此一来，将导致分料错误，分料的错误率高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的新型伺服旋转分档式排料机构。

本发明的技术方案是：提供一种新型伺服旋转分档式排料机构，包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。

作为对本发明的改进，所述挡料机构包括挡板、挡板连接块，以及控制所述挡板打开或者闭合出料口的挡料气缸，所述挡板通过所述挡板连接块。

作为对本发明的改进，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述挡料机构处，当排料盒被抽出之后，排料盒后的接近开关检测不到信号，这时挡板自动放下，接住产品；将排料盒放回之后，挡料气缸自动复位，将产品投放到相应的排料盒。

作为对本发明的改进，还包括加强块，所述加强块设置在所述旋转分料器外。

作为对本发明的改进，还包括旋转感应限位开关，所述旋转感应限位开关设置在所述分料电机的外侧，当所述旋转分料器旋转到位后，旋转感应限位开关感应到信号，所述分料电机则控制旋转分料器反向运动。

本发明由于包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。因此，本发明具有占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的优点。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的立体分解结构示意图。

图2是图1部分组合后的立体结构示意图。

图3是图2完全组合后的立体结构示意图。

图4是图3另外一个视角的立体机构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图4，图1至图4揭示的是新型伺服旋转分档式排料机构的一种实施方式，一种新型伺服旋转分档式排料机构，包括座体1，设置在所述座体1上的分料机构2、设置在所述分料机构2的出料口20处的挡料机构3，以及设置在所述挡料机构3下方的至少两个排料盒4，所述分料机构2包括料斗21、设置在所述料斗21下方的旋转分料器22、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器22旋转的分料电机23，所述旋转分料器22包括旋转分料器本体222和盖设在所述旋转分料器本体222上的盖板223，所述旋转分料器本体222设有至少两个独立的出料口20，所述盖板223上设有与所述出料口20数量相等并且对应的通孔2230，物料进入料斗21后由所述通孔2230进入对应的所述出料口20，最后分料到对应的排料盒4中，每个所述出料口20处对应设置一个排料盒4，所述物料检测系统检测料斗21内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒4中；本发明在使用时，驱动所述分料电机23，分料电机23提前旋转，把物料放入料斗21中，排料盒4根据不同的检测标准可以设置两个或多个，根据实际来定，本实施例中，所述排料盒4有四个，所述物料检测系统检测料斗21内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒4中；比如一共四个检测工位，在第二个检测工位检测产品不合格，那么计数器（图中未示出）就会记录从第二个工位之后的信号，收到所有反馈信号之后，分料电机23会根据反馈信号来旋转角度，把旋转分料器22旋转预定的角度，使得出料口20对应到相应的排料盒4中，从而排出物料。本发明中，相当于物料由料斗处直接放到出料口20中，然后落料分料到对应的排料盒4内，省去的传送带占用的空间，排料盒4直接在出料口20的下方，也可以内置在设备里。因此，本发明具有占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的优点。

本发明中，优选的，所述挡料机构3包括挡板31、挡板连接块32，以及控制所述挡板31打开或者闭合出料口20的挡料气缸33，所述挡板31通过所述挡板连接块32。本发明中，优选的，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述挡料机构3处，当排料盒4被抽出之后，排料盒4后的接近开关检测不到信号，这时挡板31自动放下，接住产品；将排料盒4放回之后，挡料气缸32自动复位，将产品投放到相应的排料盒4。如此设置的好处在于，当排料盒4满料后，抽走满料的排料盒4时不需要停机操作，使用更加方便。

本发明中，优选的，还包括加强块25，所述加强块25设置在所述旋转分料器22外，所述加强块25起到加固的作用。

本发明中，优选的，还包括旋转感应限位开关221，所述旋转感应限位开关221设置在所述分料电机23的外侧，当所述旋转分料器22旋转到位后，旋转感应限位开关221感应到信号，所述分料电机23则控制旋转分料器22反向运动，无需人工操作，同时还能防止旋转分料器22运动超过极限，起到保护旋转分料器22的作用。

技术特征：

技术总结
一种新型伺服旋转分档式排料机构，包括座体，设置在所述座体上的分料机构、设置在所述分料机构的出料口处的挡料机构，以及设置在所述挡料机构下方的至少两个排料盒，所述分料机构包括料斗、设置在所述料斗下方的旋转分料器、物料检测系统、以及驱动所述旋转分料器旋转的分料电机，所述旋转分料器设有至少两个独立的出料口，每个所述出料口处对应设置一个排料盒，所述物料检测系统检测料斗内的物料，根据检测到的物料信号提供的反馈计算物料的归属，并将该物料投放到对应的排料盒中。本发明具有占用空间小、体积小、结构简单并且能够提高分料的正确率的优点。

技术研发人员：郑晓泽;张庆祥;曾祥兵;朱明权;魏金龙
受保护的技术使用者：东莞市三姆森光电科技有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.02.05