一种用于检漏机的自动调节导轨及其调节方法与流程

本发明涉及检漏机技术领域，具体涉及一种用于检漏机的自动调节导轨及其调节方法。

背景技术：

现有的检漏机检漏工位输瓶底轨是通过螺杆连接，更换规格时通过转动旋转手柄调节低轨宽度，以达到不同规格瓶子，在检漏工位底轨上平稳通过，调节好底轨对应不同规格的瓶身高度，其位置不能保存，每次更换规格都需要重新调整，更换规格件时间长，效率低。

公开号为“cn201820134365”的专利文件公开了一种氧氟沙星滴眼液检漏机，属于气密性检测装置技术领域，包括机架，机架上设有检漏腔装置和气缸，检漏腔装置包括检漏缸和检漏活塞，气缸的活塞杆内设有进气通道，气缸的活塞杆设置在检漏缸内，检漏缸的上端安装在机架上，检漏缸的下端设有进瓶装置，检漏活塞的一端可轴向滑动地与检漏缸的内侧面连接，检漏活塞的另一端与气缸的活塞杆的外侧面固定连接，检漏缸、检漏活塞、气缸的活塞杆和进瓶装置之间构成一个可容纳包装瓶的检漏腔，检漏腔上连接有抽真空装置，进气通道的上端连通进气装置，气缸的活塞杆下端设有锥形的橡胶塞，橡胶塞内设有通气孔，通气孔连通进气通道。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供了一种用于检漏机的自动调节导轨及其调节方法，能够提高导轨调节的效率。

一种用于检漏机的自动调节导轨，包括两根共同支撑瓶体的活动导轨，所述活动导轨上至少设有一个检测装置，至少一活动导轨传动连有横向传动装置和竖向传动装置，所述横向传动装置传动相连有横向驱动件，所述竖向传动装置传动相连有竖向驱动件。

进一步改进的，所述横向传动装置和竖向传动装置的数量均至少为两个，各横向传动装置和竖向传动装置分别位于活动导轨的两端；

所述横向传动装置包括第一支撑座、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆转动设在第一支撑座上，所述第一滑块传动连接在第一丝杆上，各第一丝杆均传动连有横向驱动件，所述活动导轨和第一滑块传动相连；

所述竖向传动装置包括第二支撑座、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆转动设在第二支撑座上，所述第二滑块传动连接在第二丝杆上，各第二丝杆均传动连有竖向驱动件，所述活动导轨和第二滑块传动相连。

进一步改进的，所述第二支撑座固定设置，所述第一支撑座设在第二滑块上，所述活动导轨设在第一滑块上。

进一步改进的，所述第一支撑座和第二支撑座均为框架结构，所述第一丝杆转动架设在第一支撑座的两端，所述第二丝杆转动架设在第二支撑座的两端。

进一步改进的，一种用于检漏机的自动调节导轨，还包括操作控制系统，所述操作控制系统与横向驱动件、竖向驱动件均电性相连。

进一步改进的，所述横向驱动件、竖向驱动件均为伺服电机。

本发明还公开了一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，其采用的技术方案如下：

一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，包括以下步骤：

在检测开始前，通过操作控制系统控制竖向驱动件移动，竖向驱动件带动竖向传动装置移动，竖向传动装置带动活动导轨移动；通过操作控制系统控制横向驱动件移动，横向驱动件带动横向传动装置移动，横向传动装置带动活动导轨移动；使活动导轨能够传动瓶体。

进一步改进的，一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，还包括以下步骤：

在检测过程中，当活动导轨的位置发生移动时，通过操作控制系统控制横向驱动件和/或竖向驱动件移动，竖向驱动件带动竖向传动装置移动，竖向传动装置带动活动导轨移动，横向驱动件带动横向传动装置移动，横向传动装置带动活动导轨移动，使活动导轨能够传动瓶体。

进一步改进的，一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，还包括以下步骤：

将不同的瓶体检测时活动导轨的调节数据存储至操作控制系统中。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

1、本发明通过横向驱动件带动横向传动装置移动，竖向驱动件带动竖向传动装置移动，并通过横向传动装置、竖向传动装置传动带动活动导轨的横向移动和竖向移动，从而实现了对活动导轨的高度及间距的调节，具有方便快捷、效率高的特点。在通过检漏装置对瓶体检漏前，能够快速的调节好活动导轨；当检漏装置在检测瓶体时，瓶体和活动导轨的位置发生偏移时，能够保证活动导轨实现快速的调节。

2、本发明的横向传动装置和竖向传动装置均为丝杆传动，丝杆传动具有调节准确，经久耐用，使用寿命长等特点。

3、本发明还可以通过操作控制系统将每次调节的数据存储起来，对于存储的数据具有记忆功能，当对于同一种规格的瓶体检测，只需一次数据的输入，在后续的瓶体检测时，可以通过存储的数据直接调节，极大的提高了调节的效率。

4、本发明的横向驱动件和竖向驱动件均采用伺服电机，具有调节稳定，调节精度高等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明结构拆开时的示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明控制示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图3。

一种用于检漏机的自动调节导轨，包括两根共同支撑瓶体的活动导轨1，活动导轨1上至少设有一个检测装置，至少一活动导轨1传动连有横向传动装置和竖向传动装置，横向传动装置传动相连有横向驱动件3，竖向传动装置传动相连有竖向驱动件4。横向传动装置和竖向传动装置的数量均至少为两个，各横向传动装置和竖向传动装置分别位于活动导轨1的两端；优选的，其中一根活动导轨1为固定设置，另一根活动导轨1传动连有横向传动装置和竖向传动装置。进一步优选的，横向传动装置和竖向传动装置的数量均为两个且分别位于活动导轨1的两端。进一步优选的，竖向传动装置为固定设置，横向传动装置传动连接在竖向传动装置上，活动导轨1传动连接在横向传动装置上。

具体的，横向传动装置包括第一支撑座31、第一丝杆32和第一滑块33，第一丝杆32转动设在第一支撑座31上，第一滑块33传动连接在第一丝杆32上，各第一丝杆32均传动连有横向驱动件3，活动导轨1和第一滑块33传动相连；竖向传动装置包括第二支撑座41、第二丝杆42和第二滑块43，第二丝杆42转动设在第二支撑座41上，第二滑块43传动连接在第二丝杆42上，各第二丝杆42均传动连有竖向驱动件4，活动导轨1和第二滑块43传动相连。第二支撑座41固定设置，第一支撑座31设在第二滑块43上，活动导轨1设在第一滑块33上。第一支撑座31和第二支撑座41均为框架结构，第一丝杆32转动架设在第一支撑座31的两端，第二丝杆42转动架设在第二支撑座41的两端。通过活动导轨1连接在两第一滑块33，第一滑块31连接在第二滑块43上，既能保证活动导轨1稳定而精确的调节，又由于两第一丝杆32对两第一滑块33的限定支撑作用，减少了一些丝杆传动中配套的滑杆等装置的设置，具有结构简单的特点。

一种用于检漏机的自动调节导轨，还包括操作控制系统，操作控制系统与横向驱动件3、竖向驱动件4均电性相连。横向驱动件3、竖向驱动件4均为伺服电机。请参照图3，操作控制系统包括hmi和plc运动控制系统，hmi是人机界面的简称。hmi与plc运动控制系统电性相连，plc运动控制系统与竖向驱动件4和横向驱动件3电性相连。通过在hmi进行调节数据的输入，经plc运动控制系统实现对竖向驱动件4和横向驱动件3电气控制。并可以将每次调节的数据存储至hmi上，减少了多次调节时的调节时间，提高了调节效率。

一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，包括以下步骤：

在检测开始前，通过操作控制系统控制竖向驱动件4移动，竖向驱动件4带动竖向传动装置移动，竖向传动装置带动活动导轨1移动；通过操作控制系统控制横向驱动件3移动，横向驱动件3带动横向传动装置移动，横向传动装置带动活动导轨1移动；使活动导轨1能够传动瓶体，便于活动导轨1在传动瓶体的过程中，检测装置能够对瓶体进行检测，具有调节效率高，调节精度高等特点。本实施例，还能将不同的瓶体检测时活动导轨1的调节数据存储至操作控制系统中。

一种上述的用于检漏机的自动调节导轨的调节方法，还包括以下步骤：

在检测过程中，活动导轨1的位置发生移动，这时便需要对活动导轨1重新调节；而在本实施例中，则不需要重复之前的调节步骤，可以直接从hmi中将在检测开始前调节好的调节数据直接输入，即可实现对活动导轨1的调节，提高了调节的效率。通过操作控制系统控制横向驱动件3和/或竖向驱动件4移动，竖向驱动件4带动竖向传动装置移动，竖向传动装置带动活动导轨1移动，横向驱动件3带动横向传动装置移动，横向传动装置带动活动导轨1移动，使活动导轨1能够传动瓶体。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。