一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备的制作方法

本发明是一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，属于板材转移设备领域。

背景技术：

板材的加工需要切割、磨削、抛光、上漆、搬运、装箱等步骤，对板材流水线加工处理的整体工程量是一个稳步提升的趋势，当代工厂都沿用这样一套生产方式进行流畅衔接运作，自动化集成设备自主加工，更是结合人工智能达到节省劳动力的效果，可圆形板材在上漆后的搬运情况会在设备匹配度上有一定偏差，目前技术公用的待优化的缺点有：

在圆形板材上漆后，会由于漆面的光滑度和圆面结合，使气动式合金夹爪紧贴板材面时，夹爪需要密封合金块防止漏气，而合金板的硬度抛光面与油漆面会形成打滑，造成板材夹持转移时如果纵向翻转会滑脱板材砸在地面上，造成磕碰圆边角掉漆和薄板材折断的物料损坏情况，单一的夹爪结构凹槽面不适用于漆面圆型板材的侧弧边，会造成相切的接触面减小情况，使板材转移操作过程中，会有不少物料因部件匹配度不足而损耗。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，以解决在圆形板材上漆后，会由于漆面的光滑度和圆面结合，使气动式合金夹爪紧贴板材面时，夹爪需要密封合金块防止漏气，而合金板的硬度抛光面与油漆面会形成打滑，造成板材夹持转移时如果纵向翻转会滑脱板材砸在地面上，造成磕碰圆边角掉漆和薄板材折断的物料损坏情况，单一的夹爪结构凹槽面不适用于漆面圆型板材的侧弧边，会造成相切的接触面减小情况，使板材转移操作过程中，会有不少物料因部件匹配度不足而损耗的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板、卡盘吊架箱、电控箱、缓冲梯台块、传输联动机构、托台槽、凹型基座，所述卡盘吊架箱的底部与传输联动机构的顶面采用间隙配合，所述卡盘吊架箱焊接在电控箱的后侧，所述缓冲梯台块的顶面紧贴于电控箱的底面下，所述托台槽嵌套于传输联动机构前端的底部下，所述托台槽插嵌在凹型基座的前侧并且焊接成一体，所述卡盘吊架箱通过缓冲梯台块与凹型基座的顶部相互贯通，所述电控箱的导线与传输联动机构的电机电连接，所述侧挡板设有四个并且分别紧贴于卡盘吊架箱与凹型基座的左右两侧，所述卡盘吊架箱设有吊架箱槽、侧凹夹扣杆、卡扣支柱、桁架梁、活塞长杆、套筒、轴轮抬升架、四爪卡盘，所述侧凹夹扣杆的顶端均焊接在吊架箱槽内部的顶面下，所述侧凹夹扣杆设有两个并且分别嵌套于桁架梁的左右两端，所述卡扣支柱的顶端与桁架梁的顶面紧贴在一起，所述活塞长杆插嵌在套筒的顶部上并且轴心共线，所述卡扣支柱通过轴轮抬升架与套筒机械连接，所述活塞长杆安设在卡扣支柱的左侧并且相互平行，所述套筒插嵌在四爪卡盘的左上角，所述四爪卡盘通过套筒与活塞长杆机械连接，所述四爪卡盘的爪块与传输联动机构的顶面采用间隙配合，所述吊架箱槽焊接在电控箱的右侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述传输联动机构由辊杆、橡胶传送带、轴动电机组成，所述辊杆与橡胶传送带采用间隙配合，所述辊杆安装于橡胶传送带内部的左端，所述轴动电机嵌套于橡胶传送带的右端，所述辊杆通过橡胶传送带与轴动电机机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述轴轮抬升架由套轮轴承座、抬升条板、夹扣槽筒、t型短轴杆组成，所述套轮轴承座与夹扣槽筒分别安设在抬升条板的左右两端，所述夹扣槽筒通过t型短轴杆与抬升条板的右端扣合在一起，所述套轮轴承座通过抬升条板与t型短轴杆机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述套轮轴承座由套轮环、滚子轴承组成，所述套轮环安装于滚子轴承的左端并且轴心共线，所述套轮环的内槽面与滚子轴承的左端面采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述四爪卡盘由弧槽盘座、卡盘框环、短滑轨槽框、膜面弧爪块组成，所述弧槽盘座嵌套于卡盘框环轴心的内部，所述短滑轨槽框与膜面弧爪块活动连接，所述短滑轨槽框设有四个并且分别插嵌在卡盘框环的上下和左右四个端头。

作为本发明的进一步改进，所述弧槽盘座由顶盖盘、壳体、承压空腔室、透气孔、底盘座组成，所述顶盖盘嵌套于壳体的顶部上，所述壳体与承压空腔室为一体结构，所述透气孔设有两个以上并且均竖直贯穿底盘座的内部，所述底盘座的顶面紧贴于承压空腔室的底面下，所述底盘座通过透气孔与承压空腔室相互贯通。

作为本发明的进一步改进，所述膜面弧爪块由滑板、辊轮、波纹膜片、弧形凸块组成，所述弧形凸块的顶面紧贴于滑板的底面下，所述滑板与辊轮嵌套成一体，所述波纹膜片设有两个并且分别安设在弧形凸块前面的左右两侧，所述辊轮的轴心与波纹膜片的顶端扣合在一起，所述波纹膜片效仿八爪鱼的触须尾结构，形成薄面吸附贴近的效果，使边侧的间隙度降至最低，更稳固抓取板材。

作为本发明的进一步改进，所述弧形凸块为下窄上宽的月牙状板块结构，下窄的圆顶端方便顶住圆形板材底面的四个端点，形成一个包裹式反扣效果，弧板贴合圆板侧边，让整体包裹效果更全面。

作为本发明的进一步改进，所述承压空腔室为弧形碗状的空腔室结构，方便内气压的吸附外排，有效贴近圆形板材的轴心，形成中心区的蓄气操作，使后期板材松放转移配合高效。

有益效果

本发明一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，工作人员通过将上漆后的圆形板材放在托台槽上的传输联动机构顶部，然后操作电控箱启动凹型基座顶部传输联动机构的轴动电机卷绕橡胶传送带联动辊杆旋转，形成板材输入转移效果，板材通过移动到卡盘吊架箱的吊架箱槽内，通过板材贴近四爪卡盘的弧槽盘座与卡盘框环正下方，通过短滑轨槽框电控释放膜面弧爪块，使圆形板材的圆形贴合承压空腔室底部的透气孔与底盘座，形成内外换气封堵，使内气压值较低，达到气压差吸附效果，通过顶盖盘与壳体有效对接套筒，然后板材边沿通过滑板带着辊轮下降，推动波纹膜片先贴合圆弧边，然后弧形凸块底端的圆顶反扣板材，形成卡板的包爪夹扣效果，也对边侧的上漆倒角形成一个包裹层，使板材既不会滑脱，又避免受到磕碰损伤，期间如果卡盘框环受板材重力影响晃动，可以通过缓冲梯台块防撞缓冲，达到整体的紧密防护，然后电控箱电位控制活塞长杆推压套筒，使套筒抬升轴轮抬升架左端的套轮轴承座，通过套轮环与滚子轴承相互旋转联动抬升条板向上扬起，而夹扣槽筒与t型短轴杆嵌合卡扣支柱的底部自转定位，通过侧凹夹扣杆与桁架梁配合卡扣支柱优秀吊起整个四爪卡盘，起到抬升圆心板块的上下夹持转移作用，完成整体动作。

本发明操作后可达到的优点有：

运用轴轮抬升架与四爪卡盘相配合，通过短滑轨槽框使膜面弧爪块下滑，在卡盘框环底部效仿三爪卡盘形成圆面低衬贴近板块的反扣效果，且波纹膜片配合下滑在前后左右端四个方向贴合圆边，形成边侧端包裹效果，接着弧槽盘座配合套轮轴承座旋转引动抬升条板转移板材升降，在板材生产流水线上，形成一个工作台的移动防护，低成本简单机械构架，达到物料质量的防护保障效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备的结构示意图。

图2为本发明卡盘吊架箱详细的剖面结构示意图。

图3为本发明卡盘吊架箱工作状态的剖面结构示意图。

图4为本发明轴轮抬升架与四爪卡盘工作状态的俯瞰结构示意图。

图5为本发明弧槽盘座详细的立体透视结构示意图。

图6为本发明膜面弧爪块的立体结构示意图。

附图标记说明：侧挡板-1、卡盘吊架箱-2、电控箱-3、缓冲梯台块-4、传输联动机构-5、托台槽-6、凹型基座-7、辊杆-51、橡胶传送带-52、轴动电机-53、吊架箱槽-21、侧凹夹扣杆-22、卡扣支柱-23、桁架梁-24、活塞长杆-25、套筒-26、轴轮抬升架-27、四爪卡盘-28、套轮轴承座-271、抬升条板-272、夹扣槽筒-273、t型短轴杆-274、套轮环-2711、滚子轴承-2712、弧槽盘座-281、卡盘框环-282、短滑轨槽框-283、膜面弧爪块-284、顶盖盘-2811、壳体-2812、承压空腔室-2813、透气孔-2814、底盘座-2815、滑板-2841、辊轮-2842、波纹膜片-2843、弧形凸块-2844。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种漆面圆形板材的卡盘包夹的自动化夹持转移设备，其结构包括：侧挡板1、卡盘吊架箱2、电控箱3、缓冲梯台块4、传输联动机构5、托台槽6、凹型基座7，所述卡盘吊架箱2的底部与传输联动机构5的顶面采用间隙配合，所述卡盘吊架箱2焊接在电控箱3的后侧，所述缓冲梯台块4的顶面紧贴于电控箱3的底面下，所述托台槽6嵌套于传输联动机构5前端的底部下，所述托台槽6插嵌在凹型基座7的前侧并且焊接成一体，所述卡盘吊架箱2通过缓冲梯台块4与凹型基座7的顶部相互贯通，所述电控箱3的导线与传输联动机构5的电机电连接，所述侧挡板1设有四个并且分别紧贴于卡盘吊架箱2与凹型基座7的左右两侧，所述卡盘吊架箱2设有吊架箱槽21、侧凹夹扣杆22、卡扣支柱23、桁架梁24、活塞长杆25、套筒26、轴轮抬升架27、四爪卡盘28，所述侧凹夹扣杆22的顶端均焊接在吊架箱槽21内部的顶面下，所述侧凹夹扣杆22设有两个并且分别嵌套于桁架梁24的左右两端，所述卡扣支柱23的顶端与桁架梁24的顶面紧贴在一起，所述活塞长杆25插嵌在套筒26的顶部上并且轴心共线，所述卡扣支柱23通过轴轮抬升架27与套筒26机械连接，所述活塞长杆25安设在卡扣支柱23的左侧并且相互平行，所述套筒26插嵌在四爪卡盘28的左上角，所述四爪卡盘28通过套筒26与活塞长杆25机械连接，所述四爪卡盘28的爪块与传输联动机构5的顶面采用间隙配合，所述吊架箱槽21焊接在电控箱3的右侧。

请参阅图2，所述传输联动机构5由辊杆51、橡胶传送带52、轴动电机53组成，所述辊杆51与橡胶传送带52采用间隙配合，所述辊杆51安装于橡胶传送带52内部的左端，所述轴动电机53嵌套于橡胶传送带52的右端，所述辊杆51通过橡胶传送带52与轴动电机53机械连接，通过橡胶传送带52的波纹面橡胶层贴近圆心板材，形成托运转移的贴紧防滑效果。

请参阅图3-图4，所述轴轮抬升架27由套轮轴承座271、抬升条板272、夹扣槽筒273、t型短轴杆274组成，所述套轮轴承座271与夹扣槽筒273分别安设在抬升条板272的左右两端，所述夹扣槽筒273通过t型短轴杆274与抬升条板272的右端扣合在一起，所述套轮轴承座271通过抬升条板272与t型短轴杆274机械连接，所述套轮轴承座271由套轮环2711、滚子轴承2712组成，所述套轮环2711安装于滚子轴承2712的左端并且轴心共线，所述套轮环2711的内槽面与滚子轴承2712的左端面采用间隙配合，通过套轮轴承座271与t型短轴杆274在抬升条板272左右两端配合旋转，右端固定自转，左端自转搭配升降，形成灵活传动的效果。

请参阅图3-图4，所述四爪卡盘28由弧槽盘座281、卡盘框环282、短滑轨槽框283、膜面弧爪块284组成，所述弧槽盘座281嵌套于卡盘框环282轴心的内部，所述短滑轨槽框283与膜面弧爪块284活动连接，所述短滑轨槽框283设有四个并且分别插嵌在卡盘框环282的上下和左右四个端头，通过膜面弧爪块284与卡盘框环282的上下左右四个边角搭配夹持，形成一个横纵轴的x型对位夹持效果。

请参阅图5，所述弧槽盘座281由顶盖盘2811、壳体2812、承压空腔室2813、透气孔2814、底盘座2815组成，所述顶盖盘2811嵌套于壳体2812的顶部上，所述壳体2812与承压空腔室2813为一体结构，所述透气孔2814设有两个以上并且均竖直贯穿底盘座2815的内部，所述底盘座2815的顶面紧贴于承压空腔室2813的底面下，所述底盘座2815通过透气孔2814与承压空腔室2813相互贯通，所述承压空腔室2813为弧形碗状的空腔室结构，方便内气压的吸附外排，有效贴近圆形板材的轴心，形成中心区的蓄气操作，使后期板材松放转移配合高效，通过承压空腔室2813的内气压与板块贴近透气孔2814密封底盘座2815形成一个内外压差，便捷板材转移松动时的释放操作。

请参阅图6，所述膜面弧爪块284由滑板2841、辊轮2842、波纹膜片2843、弧形凸块2844组成，所述弧形凸块2844的顶面紧贴于滑板2841的底面下，所述滑板2841与辊轮2842嵌套成一体，所述波纹膜片2843设有两个并且分别安设在弧形凸块2844前面的左右两侧，所述辊轮2842的轴心与波纹膜片2843的顶端扣合在一起，所述波纹膜片2843效仿八爪鱼的触须尾结构，形成薄面吸附贴近的效果，使边侧的间隙度降至最低，更稳固抓取板材，所述弧形凸块2844为下窄上宽的月牙状板块结构，下窄的圆顶端方便顶住圆形板材底面的四个端点，形成一个包裹式反扣效果，弧板贴合圆板侧边，让整体包裹效果更全面，通过波纹膜片2843贴近圆形板材侧边，然后弧形凸块2844配合包裹夹持，形成一个贴近形态结构式的弧边包夹效果。

工作流程：工作人员通过将上漆后的圆形板材放在托台槽6上的传输联动机构5顶部，然后操作电控箱3启动凹型基座7顶部传输联动机构5的轴动电机53卷绕橡胶传送带52联动辊杆51旋转，形成板材输入转移效果，板材通过移动到卡盘吊架箱2的吊架箱槽21内，通过板材贴近四爪卡盘28的弧槽盘座281与卡盘框环282正下方，通过短滑轨槽框283电控释放膜面弧爪块284，使圆形板材的圆形贴合承压空腔室2813底部的透气孔2814与底盘座2815，形成内外换气封堵，使内气压值较低，达到气压差吸附效果，通过顶盖盘2811与壳体2812有效对接套筒26，然后板材边沿通过滑板2841带着辊轮2842下降，推动波纹膜片2843先贴合圆弧边，然后弧形凸块2844底端的圆顶反扣板材，形成卡板的包爪夹扣效果，也对边侧的上漆倒角形成一个包裹层，使板材既不会滑脱，又避免受到磕碰损伤，期间如果卡盘框环282受板材重力影响晃动，可以通过缓冲梯台块4防撞缓冲，达到整体的紧密防护，然后电控箱3电位控制活塞长杆25推压套筒26，使套筒26抬升轴轮抬升架27左端的套轮轴承座271，通过套轮环2711与滚子轴承2712相互旋转联动抬升条板272向上扬起，而夹扣槽筒273与t型短轴杆274嵌合卡扣支柱23的底部自转定位，通过侧凹夹扣杆22与桁架梁24配合卡扣支柱23优秀吊起整个四爪卡盘28，起到抬升圆心板块的上下夹持转移作用，完成整体动作。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用轴轮抬升架27与四爪卡盘28相配合，通过短滑轨槽框283使膜面弧爪块284下滑，在卡盘框环282底部效仿三爪卡盘形成圆面低衬贴近板块的反扣效果，且波纹膜片2843配合下滑在前后左右端四个方向贴合圆边，形成边侧端包裹效果，接着弧槽盘座281配合套轮轴承座271旋转引动抬升条板272转移板材升降，在板材生产流水线上，形成一个工作台的移动防护，低成本简单机械构架，达到物料质量的防护保障效果，以此来解决在圆形板材上漆后，会由于漆面的光滑度和圆面结合，使气动式合金夹爪紧贴板材面时，夹爪需要密封合金块防止漏气，而合金板的硬度抛光面与油漆面会形成打滑，造成板材夹持转移时如果纵向翻转会滑脱板材砸在地面上，造成磕碰圆边角掉漆和薄板材折断的物料损坏情况，单一的夹爪结构凹槽面不适用于漆面圆型板材的侧弧边，会造成相切的接触面减小情况，使板材转移操作过程中，会有不少物料因部件匹配度不足而损耗的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。