一种生产线上下料装置的制作方法

本发明涉及一种用于生产线的装置，尤其是一种生产线上下料装置。

背景技术：

流水生产线可分为不间断进行流水输送的生产线和步进式进行流水输送的步进生产线。由于生产线上的各个工序都需要一定的操作时间，为了确保各个工序的工作时序能够符合输送节拍，目前大部分自动或半自动流水生产线通常采用步进生产线，生产效率相对较低。

为了提高生产效率，也有部分自动或半自动流水生产线采用生产线，采用机械手作为生产线的上下料装置，即在各个工序中通过机械手将物料从生产线上取下，完成本道工序的操作后再通过机械手或人工将物料放回生产线上，但是该方法他通常只能适用于生产线上输送的物料的重量相对较轻的情况，如食品生产等；当生产线上输送的物料的重量相对较重时(如所述的物料为套有鞋楦的鞋子等)，机械手的负载相对较大，对机械手的要求相对较高，会极大提高机械手的成本。

有鉴于此，本申请人对生产线上下料装置进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种成本相对较低的生产线上下料装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种生产线上下料装置，包括多个设置在生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及设置在所述支架上的夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有用于穿插所述导向块的通槽，所述通槽的长度方向与所述输送装置靠近所述夹具滑轨位置的输送方向相同，所述固定座还包括设置在所述底板上的支撑块以及两个弹簧，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有用于卡紧物料的卡块，每个所述弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块的下部，另一端固定连接在所述支撑块上，所述支撑块的长度方向与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述支架上还设置有第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和所述第二脱扣组件分别位于与所述夹具导杆两端对应的位置处，且所述第二脱扣组件位于所述第一脱组件和所述输送装置之间，所述第一脱扣组件包括第一脱扣气缸和固定连接在所述第一脱扣气缸的活塞杆上的第一推块，所述第二脱扣组件包括偏移气缸、缸体固定连接在所述偏移气缸的活塞杆上的第二脱扣气缸和固定连接在所述第二脱扣气缸的活塞杆上的第二推块。

作为本发明的一种改进，所述夹具滑轨远离所述输送装置的一端还设置有与所述固定座配合的缓冲器或缓冲弹簧。

作为本发明的一种改进，所述支撑块上开设有定位孔，所述支架上还设置有活塞杆与所述定位孔配合的定位气缸。

作为本发明的一种改进，还包括取料组件，所述取料组件包括固定连接在所述支架上的水平滑轨和水平气缸、滑动连接在所述水平滑轨上的安装座、固定连接在所述安装座上的竖直滑轨和竖直气缸、滑动连接在所述竖直滑轨上的安装板以及固定连接在所述安装板上的手指气缸。

作为本发明的一种改进，还包括定位组件，所述连接块上开设有限位槽，所述定位组件包括定位气缸和固定连接在所述定位气缸的活塞杆上的定位块，所述定位气缸的活塞杆推出后，所述定位块抵顶在所述连接块的限位槽内。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置固定座并在固定座上设置导向块，使用时，利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁，固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时，导向块会穿插在滑块的通槽上，之后上下料气缸将滑块拉回，将固定座从输送装置上卸载下来，以便进行对应工序的操作，与传统的技术方案相比，成本相对较低。

2、通过设置弹簧，使得卡块可以实现自动复位，减少装卸物料需要执行的动作，进一步提高生产效率。

3、通过在支撑块上开设有定位孔并设置定位气缸，可准确定位固定座的位置，便于与其他自动化设备的配合。

附图说明

图1为本发明生产线上下料装置的结构示意图；

图2为本发明生产线上下料装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中a处位置的局部放大图。

图中标示对应如下：

10-输送装置；20-固定座；21-底板；22-支撑块；23-卡块；24-连接块；25-导向块；26-定位孔；27-限位槽；30-支架；31-夹具滑轨；32-夹具导杆；33-上下料气缸；34-滑块；35-通槽；36-缓冲器；40-第一脱扣组件；41-第一脱扣气缸；42-第一推块；50-第二脱扣组件；51-偏移气缸；52-第二脱扣气缸；53-第二推块；60-取料组件；61-水平滑轨；62-水平气缸；63-安装座；64-竖直滑轨；65-竖直气缸；66-安装板；67-手指气缸；70-定位组件；71-定位气缸；72-定位块。

具体实施方式

为下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的生产线上下料装置可应用与大部分产品的生产线中，在本实施例中以硫化鞋生产线为例进行说明。该生产线上下料装置包括多个设置在生产线的输送装置10上的固定座20，其中输送装置10可以为常规的装置，并非本实施例的重点，此处不再详述。

固定座20包括底板21和设置在底板21上的支撑块22以及两个弹簧(图中未示出)，为了表述方便，以底板21水平放置时的上方为各零部件的上方，相对应的另一个方向为各零部件的下方。支撑块22固定连接在底板21的上端面上，且支撑块22的长度方向的两端分别转动连接有用于卡紧物料的卡块23，各卡块23与支撑块22之间转动连接的转动轴的都位于对应卡块23的中部位置，这样各卡块23与支撑块22可分别形成跷跷板结构，通过摆动两个卡块23的下部，可驱动两个卡块23勾执行扣合或分离动作，实现对硫化鞋鞋楦的夹紧或松脱。同时，各个弹簧的一端分别固定连接在一个卡块23的下部，另一端固定连接在支撑块22上，具体的，可在支撑块22上开设与弹簧过盈配合的盲孔，将弹簧的一端穿插在该盲孔上实现弹簧与支撑块22之间的固定连接，而弹簧的另一端则始终抵顶在对应的卡块23上实现弹簧与卡块23之间的固定连接。通过设置弹簧，使得卡块23始终处于扣合位置，扣合较为牢固，且在被摆动到分离位置时可自动实现复位。

底板21的下端设置有连接块24和导向块25，在本实施例中，连接块24和导向块25分别有两个，其中两个连接块24的连线与输送装置10的输送方向相互平行，两个导向块25的连线与输送装置10的输送方向相互垂直。当固定座20放置在输送装置10上时，连接块23和输送装置10相互接触，而导向块25和输送装置10则互不接触，优选的，此时两个导向块25位于输送装置10的两侧。

本实施例提供的生产线上下料装置还包括支架30以及设置在支架30上的夹具滑轨31、夹具导杆32和上下料气缸33，其中夹具滑轨31的一端朝向输送装置10，夹具滑轨31、夹具导杆32和上下料气缸33的活塞杆相互平行，且夹具滑轨31上滑动连接有滑块34，滑块34与上下料气缸33的活塞杆固定连接，且滑块34上开设有用于穿插导向块25的通槽35，通槽35的长度方向与输送装置10靠近夹具滑轨31位置的输送方向相同。当然，上下料气缸33的缸体最好位于夹具导杆32远离输送装置10的一侧。这样，当上下料气缸33的活塞杆推出后，可将滑块34推动至靠近输送装置10的位置处，固定座20在输送装置10的输送下运动到该位置时，导向块25会穿插在滑块34的通槽35上，此时上下料气缸33的活塞杆回缩，通过滑块34将固定座20从输送装置10上拉下来，使得固定座20的连接块24在夹具滑轨31上滑动。

优选的，在本实施例中，支撑块22的长度方向以及夹具滑轨31都与输送装置10的输送方向相互垂直，且支架30上还设置有第一脱扣组件40和第二脱扣组件50，其中第一脱扣组件40和第二脱扣组件50分别位于与夹具导杆32两端对应的位置处，且第二脱扣组件50位于第一脱组件40和输送装置10之间。第一脱扣组件40包括缸体固定连接在支架30上的第一脱扣气缸41和固定连接在第一脱扣气缸41的活塞杆上的第一推块42，当固定座20在夹具滑轨31上滑动时，第一推块42和对应的支撑块22位于同一直线上；第二脱扣组件50包括缸体固定连接在所述支架30上的偏移气缸51、缸体固定连接在偏移气缸51的活塞杆上的第二脱扣气缸52和固定连接在第二脱扣气缸52的活塞杆上的第二推块53；第一脱扣气缸41和第二脱扣气缸52的活塞杆分别与夹具滑轨31相互平行且两者的活塞杆相向布置，偏移气缸51的活塞杆与夹具滑轨31相互垂直。这样，当固定座20在夹具滑轨31上滑动至第一脱扣组件40和第二脱扣组件50之间时，偏移气缸51的活塞杆推出，使得第二推块53与位于夹具滑轨31上的固定座20的支撑块22位于同一直线上，之后第一脱扣气缸41和第二脱扣气缸52同时推出，分别抵顶在该固定座20的两个卡块23的下部，使得被卡块23扣合的物料被松脱，工人或者其他自动化设备就可以将物料取走进行加工。

优选的，在本实施例中，夹具滑轨31远离输送装置10的一端还设置有与固定座20配合的缓冲器36或缓冲弹簧，避免固定座20在惯性作用下撞击第一凸扣组件40。同时支撑块22上开设有定位孔26，且支架30上还设置有活塞杆与定位孔26配合的定位气缸38。当固定块20在夹具滑轨31上滑动到预定位置时，定位气缸38的活塞杆推出并穿插在定位孔26上，避免固定座20产生位移，如果定位气缸38无法准确插入定位孔26，则表示出现了异常。

此外，本实施例提供的生产线上下料装置还包括取料组件60和定位组件70，且连接块24上开设有限位槽27。取料组件60包括固定连接在支架30上的水平滑轨61和水平气缸62、滑动连接在水平滑轨61上的安装座63、固定连接在安装座63上的竖直滑轨64和竖直气缸65、滑动连接在竖直滑轨64上的安装板66以及固定连接在安装板66上的手指气缸67，其中水平气缸62的活塞杆和安装在63固定连接，竖直气缸65的活塞杆和安装板66固定连接。这样通过取料组件60中各个气缸的相互配合，可实现将固定座20上的物料取走并放置在工作台或其他位置上的动作，生产效率相对较高。

定位组件70包括定位气缸71和固定连接在定位气缸71的活塞杆上的定位块72，定位气缸71的活塞杆推出后，定位块72抵顶在连接块24的限位槽27内。当固定座20的导向块25穿插在通槽35上的同时，定位气缸71的活塞杆同时推出，使得固定座20不会继续随着输送装10运动，便于被拉动到夹具滑轨31上。

所述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。