一种收线机的制作方法

本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及一种收线机。

背景技术：

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。

现有技术中的收排线装置存在一些不足：一是，漆包线的排线过程不能稳定有序的进行，导致收线盘上缠绕的漆包线不均匀，当收线盘转速过快时，漆包线的张力会增大，漆包线易断；二是，满盘与空盘的换盘非常麻烦，无法做到自动换盘、捕线不精准；三是，满盘后，要将漆包线断开，一般利用收线盘自身转速所产生的拉力拉断漆包线，这样，带有一定的安全隐患；四是，空盘放置时，容易出现有歪斜或者放置不到位的情况，导致收线盘不能正常旋转甚至甩出，且顶尖设计不合理，收线盘容易卡住。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能稳定地、有序地进行排线，通过张力摆杆机构使漆包线能以恒定的张力进行缠绕，使漆包线能够均匀地缠绕在收线盘上，利用转盘将两收线盘位置快速切换，实现自动捕线、换盘、断线的收线机，该设备可以确保收线盘放置到位、收线过程顺畅，满足高速生产的需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种收线机，其包括机架，转盘式收线装置，设于机架侧边的导线支架；

转盘式收线装置包括转盘，与转盘连接的转盘轴，两组相对于转盘轴左右对称贯穿安装于转盘的收线轴，与收线轴的上部连接的收线托板，和压线机构，收线托板上设有下顶尖和捕线器，转盘轴外套设有转盘轴承座并设于转盘立柱上，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构，转盘的上方通过压盘架安装有压盘机构，压盘机构的上顶尖与下顶尖处于同一轴心线，压线机构位于两组收线托板之间且偏离转盘轴，压线机构的两侧设有断线机构；

导线支架包括支架、设于支架上部的第一过线轮和第二过线轮、设于支架下部的张力摆杆机构、集成在排线导向块上的第一排线轮和两个水平设置的第二排线轮，支架靠近转盘式收线装置的一侧设有排线位移驱动机构，排线位移驱动机构连接排线导向块并驱动排线导向块上下移动；

漆包线依次绕过第一过线轮、张力摆杆机构、第二过线轮、第一排线轮，再从两个第二排线轮之间经过引到收线托板上的收线盘上。

在一些实施方式中，压盘机构包括上顶尖装置、顶尖滑动轴、导柱和压盘驱动部件，导柱通过导柱座贯穿安装于压盘架，压盘驱动部件安装于压盘架且与导柱连接，并驱动导柱在导柱座内上下移动，顶尖滑动轴的上部分吊装于导柱内，顶尖滑动轴的顶部设有顶尖弹簧，上顶尖装置包括顶尖轴座、顶尖轴承和顶尖轴承盖，顶尖轴座套设于顶尖滑动轴，顶尖滑动轴与导柱之间设有直线滑动轴承，顶尖轴承设于顶尖轴座与顶尖滑动轴之间，顶尖轴承盖设于顶尖轴座底部，顶尖轴承盖的下方连接上顶尖。

在一些实施方式中，压盘架的中间设有压盘立柱，压盘立柱的底部连接转盘，压盘立柱的中心与转盘轴的中心重合，压线机构包括压线升降门、升降门安装架、压线导辊、横挡线导辊和竖挡线导辊，升降门安装架垂直安装于压盘架，压线升降门通过升降门驱动部件吊装于升降门安装架下方，压线升降门的两侧壁均安装有压线气缸，压线导辊通过压线导辊安装架连接压线气缸的伸缩杆，压盘立柱的两侧均设有竖挡线导辊，横挡线导辊位于竖挡线导辊之间且垂直安装于压盘立柱，横挡线导辊的上表面略高于捕线器位置。

在一些实施方式中，升降门驱动部件包括升降门气缸、升降门导轨、升降门滑块，升降门气缸安装于升降门安装架，升降门气缸的活塞杆连接压线升降门，升降门导轨安装于压盘立柱的侧壁，压线升降门通过升降门滑块与升降门导轨滑动连接。

在一些实施方式中，收线托板呈长条状，两组收线托板上均在其短边设有一枚捕线器，在远离导线支架的一侧的机架的工作台面上设有顶出脱线气缸。

在一些实施方式中，捕线器包括捕线器本体、弹性件和活动销，捕线器本体设有开口部，开口部的根部设有一通孔，活动销插装于通孔内，弹性件包括依次连接的第一固定部、连接段和第二固定部，第一固定部连接开口部的内上沿，第二固定部连接于活动销，第二固定部抵住开口部的内下沿，连接段、第二固定部与开口部的内下沿形成y形开口状，脱线时，顶出脱线气缸位于活动销下方。

在一些实施方式中，断线机构包括断线刀、断线刀支柱和断线刀座，断线刀安装于断线刀支柱上，断线刀支柱安装于断线刀座内，断线刀支柱的侧壁与断线刀座的接触处设有防滑楞，断线刀座设有调节开口。

在一些实施方式中，张力摆杆机构包括摆杆、低摩擦张力气缸和电位器座，摆杆一端设有张力导轮、另一端设有配重块，电位器座内通过深沟球轴承装配有转轴，转轴套设有电位大齿轮，电位器座上设有与电位大齿轮啮合的电位小齿轮，电位小齿轮连接有电位器，转轴垂直连接于摆杆，低摩擦张力气缸的活塞杆与摆杆连接，电位器座安装在支架上。

在一些实施方式中，第二过线轮与第一排线轮之间设有毛毡涂油机构，毛毡涂油机构包括储油盒，涂油盒和电磁阀，储油盒设有储油腔，涂油盒设有涂油通道，储油腔连通有第一管道，涂油通道连通有第二管道，第一管道自由端与电磁阀进口端连通，第二管道自由端与电磁阀出口端连通，涂油通道中设有承托块，承托块上设有毛毡，承托块和毛毡设有过线通孔。

在一些实施方式中，转盘驱动机构包括转盘减速电机、转盘小齿轮和转盘大齿轮，转盘小齿轮连接转盘减速电机的电机轴，转盘大齿轮套设安装于转盘轴，转盘大齿轮和转盘小齿轮啮合；收线盘驱动机构包括收线电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，收线轴通过收线轴座安装于转盘，从动同步带轮套设于收线轴，主动同步带轮连接收线电机的电机轴，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动，转盘上罩设有转盘罩壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的导线支架上通过张力摆杆机构灵活探知漆包线的张力大小并及时地灵活地调整绕线速度，使漆包线能以恒定的张力缠绕，防止漆包线发生断线情况，上下移动的第一、第二排线轮使漆包线能够均匀地缠绕在收线盘上；转盘上有两组可独立旋转的收线轴，收线轴上各自安装收线盘，压盘机构设计合理可以确保收线盘放置到位，且顶尖装置给予收线盘微小的浮动旋转空间，确保收线盘收线过程顺畅；一侧满盘后，转盘绕转盘轴转动，两个收线盘可快速互换位置，在此过程中，漆包线被拉至满盘一侧，压线机构压住漆包线，使漆包线的靠近满盘的一侧位置高、靠近空盘的一侧位置低，空盘处的收线托板上的捕线器能精准快速地捕到漆包线，空盘继续旋转开始收线，满盘的漆包线触碰到该侧的断线机构将漆包线切断，满盘停止旋转后，顶出脱线气缸顶住满盘的捕线器，将漆包线从捕线器内的滑脱，实现了自动化换盘、捕线、切断，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种收线机的一实施方式的立体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是导线支架的立体结构示意图；

图5是电位器座与电位器、摆杆的安装结构示意图；

图6是毛毡涂油机构的立体结构示意图；

图7是图6的内部结构示意图；

图8是转盘式收线装置的立体结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10转盘、转盘立柱、压盘架、收线托板的外部连接结构示意图；

图11是图10的内部安装示意图；

图12是压盘机构的部件图；

图13是图12中a部放大图；

图14是断线机构的结构示意图；

图15是捕线器和顶出脱线气缸的立体结构示意；

图16是捕线器的侧视图。

图17是换盘过程示意图，其中a、b表示收线盘，a1、b1表示捕线器，a2、b2表示断线刀，a3、b3表示压线导辊。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述一实施方式的一种收线机，包括机架100，转盘式收线装置1，设于机架100侧边的导线支架2。

如图2和4所示，导线支架2包括支架20、安装于支架20上部的第一过线轮21和第二过线轮22、安装于支架20下部的张力摆杆机构23、集成在排线导向块24上的第一排线轮25和两个水平设置的第二排线轮26，支架20靠近转盘式收线装置1的一侧设有排线位移驱动机构27，排线位移驱动机构27连接排线导向块24并驱动排线导向块24上下移动。

具体的排线位移驱动机构27包括排线伺服电机271、被排线伺服电机271驱动的丝杆(未示出)、与丝杆配套使用的螺母座(未示出)，排线导向块24安装于螺母座上，排线导向块24内贯穿有导向杆272，导向杆272的两端分别通过上支板273和下支板274安装于支架20的侧壁。排线伺服电机271驱动丝杆转动，螺母座在丝杆上作上下移动，螺母座带动排线导向块24同步沿导向杆272上下移动。支架20上安装有两个行程开关275且分别靠近导向杆272两端布置，使排线导向块24在规定行程内上下移动，确保正常排线。在排线导向块24上安装承载板，第一排线轮25和两个第二排线轮26均安装在承载板上，第一排线轮25处于第二过线轮22侧边下方，两个第二排线轮26相对于第一排线轮25的中心延长线呈对称分布，第二排线轮26开设有排线槽261，漆包线从两个第二排线轮26对向设置的排线槽261中排出。

如图4和5所示，张力摆杆机构23包括摆杆231、低摩擦张力气缸234和电位器座235，摆杆231一端设有张力导轮233、另一端设有配重块232，电位器座235内通过深沟球轴承2351装配有转轴2352，转轴2352套设有电位大齿轮2353，电位器座235上设有与电位大齿轮2353啮合的电位小齿轮2354，电位小齿轮2354连接有电位器256，转轴2352的自由端垂直连接于摆杆231，低摩擦张力气缸234的活塞杆与摆杆231连接，电位器座235安装在支架20上。电位器256安装在电位器座235上，电位器256输入端与电位小齿轮2354连接，电位小齿轮2354转动，电位器256则得到输入信号，电位器256连接有控制器(未示出)。配重块232的位置可根据张力导轮233的重量进行灵活调整，起到了平衡摆杆231的作用，使绕在张力导轮233上的线能够以恒定张力输出。低摩擦张力气缸234位于摆杆231下方，且靠近张力导轮233的一端，低摩擦张力气缸234与控制器连接，低摩擦张力气缸234的底部安装于气缸座2341，气缸座2341安装在支架20上。低摩擦张力气缸234的活塞杆自由端和摆杆231通过鱼眼接头(未示出)连接，低摩擦张力气缸234的活塞杆对摆杆231有作用力，辅助摆杆231保持平衡状态。

该张力摆杆机构23的工作原理如下：漆包线绕在张力导轮233上进行输出，当收线速度过快时，漆包线张力会增大，张力导轮233上翘，摆杆231随之上翘，转轴2352随之转动，电位大齿轮2353转动并带动电位小齿轮2354转动，由于电位器256输入端与电位小齿轮2354连接，电位器256得到输入信号，并将信号传至控制器，控制器则控制降低收线速度，使绕线张力减小，使张力导轮233恢复原位，与此同时，摆杆231上翘，低摩擦张力气缸234的活塞杆则随之伸长，而后低摩擦张力气缸234在控制器控制下自动调节低摩擦张力气缸234的活塞杆复位，继续辅助确保使摆杆231处于平衡状态，使漆包线能以恒定的张力和速度进行缠绕，防止了漆包线发生断线情况，保证了漆包线缠绕的均匀性，提高了漆包线的收线效率。

如图4、6和7所示，第二过线轮22与第一排线轮25之间设有毛毡涂油机构28，毛毡涂油机构28包括储油盒281，涂油盒282和电磁阀283。储油盒281设有储油腔2811，储油盒281上盖有油盖2813，油盖2813上开设有进油孔2814，可通过进油孔2814向储油腔2811中进行注油，储油腔2811通过出油通孔2815连通有第一管道2812。涂油盒282的侧边盖合有盖体2823，盖体2823内层设有密封层2824，涂油盒282的侧边开设凹槽与盖体2823的密封层2824之间构成涂油通道2821。涂油通道2821中设有承托块284，承托块284上设有毛毡(图未示出)，承托块284和毛毡设有过线通孔(图未示出)。盖体2823一边铰接在涂油盒282上，盖体2823另一边锁合在涂油盒282上，具体地，盖体2823上有被钩持件2825，涂油盒282上设有钩持件2826，从而可灵活更换毛毡。密封层2824贴合涂油盒282侧边布置，密封层2824紧贴毛毡布置，可防止毛毡中的油外渗。漆包线(未示出)穿入涂油通道2821中，并依次穿过毛毡和承托块284上，最后穿出涂油通道2821。涂油通道2821连通有第二管道2822，第一管道2812自由端与电磁阀283进口端连通，第二管道2822自由端与电磁阀283出口端连通。

第一过线轮21、第二过线轮22、第一排线轮25、张力导轮233均为竖直放置，第二排线轮26水平放置。漆包线依次绕过第一过线轮21、张力导轮233、第二过线轮22、毛毡涂油机构28的涂油通道2821、第一排线轮25、最后从两个第二排线轮26之间穿过，再缠绕在收线盘上。

如图8和11所示，转盘式收线装置1包括转盘11，与转盘11连接的转盘轴12，两组相对于转盘轴12左右对称贯穿安装于转盘11的收线轴13，与收线轴13的上部连接的收线托板14和压线机构7。转盘轴12与转盘11处于同一轴心，转盘轴12外套装有转盘轴承座121，转盘轴承座121与转盘轴12之间安装有轴承组，轴承组的下部通过轴卡与转盘轴12连接，转盘轴承座121的底部通过螺丝安装于转盘立柱122的上方，转盘立柱122的底部连接有转盘立柱安装板1221，转盘驱动机构15通过转盘轴12驱动转盘11转动。两组收线轴13相对于转盘轴12对称，且贯穿于转盘11，两组收线轴13、转盘轴12的中心位置处于一条直线上，收线轴13外套设有轴承组并用轴卡连接，轴承组的外侧套设有收线轴座131，收线轴座131通过螺丝安装于转盘11上。收线轴13的上部通过螺丝连接收线托板14，收线托板14上的中心安装有下顶尖141，收线轴13的下部连接收线盘驱动机构16，收线盘驱动机构16驱动收线轴13旋转。转盘11的上方通过压盘架18安装有压盘机构6，压盘架18的中间设有压盘立柱181，压盘立柱181的底部连接转盘11，压盘立柱181的中心与转盘轴12的中心重合，压盘机构6的上顶尖611与下顶尖141处于同一轴心线。压线机构7位于两组收线托板14之间且偏离转盘轴12，压线机构7的两侧设有断线机构8。两块收线托板14上都通过螺丝安装有捕线器3，收线托板14上开设有供捕线器3的活动销33上下移动的让位槽，在远离导线支架2的一侧的机架100的工作台面上设有顶出脱线气缸101，当满盘卸盘前，顶出脱线气缸101对准满盘处的捕线器3的活动销33向上顶，压在捕线器3内的漆包线滑脱。

如图10和11所示，本实施例中，转盘驱动机构15包括转盘减速电机151、转盘小齿轮152和转盘大齿轮153，转盘小齿轮152连接转盘减速电机151的电机轴，转盘大齿轮153套设安装于转盘轴12，转盘大齿轮153和转盘小齿轮152啮合。转盘减速电机151启动，转盘减速电机151的电机轴带动转盘小齿轮152，转盘小齿轮152和转盘大齿轮153啮合，转盘轴12转动。收线盘驱动机构16包括收线电机161、主动同步带轮162、从动同步带轮163和同步带(图未示出)，收线轴13通过收线轴座131安装于转盘11，从动同步带轮163套设于收线轴13，主动同步带轮162连接收线电机161的电机轴，主动同步带轮162与从动同步带轮163通过同步带传动，转盘11上罩设转盘罩壳111，覆盖同步带轮和同步带，边缘处通过螺丝固定，以提高安全系数。收线电机161启动，收线电机161的电机轴带动主动同步带轮162，主动同步带轮162和从动同步带轮163通过同步带传动，收线轴13旋转，两个收线轴13的旋转方向不同。

如图8和9所示，压盘机构6包括上顶尖装置61、顶尖滑动轴62、导柱63和压盘驱动部件64。本实施例中，压盘驱动部件64包括丝杆电缸641、升降连接板642，丝杆电缸641的上部分固定安装于压盘架18，丝杆电缸641的伸缩杆向下并穿过压盘架18通过升降连接板642与导柱63相连，顶尖滑动轴62的上部分通过轴销623吊装于导柱63(如图12所示)，导柱63设有设有轴销行程让位孔632。为自动化控制行程，在升降连接板642、顶尖轴座612上安装接近传感器、接近开关。如图12和13所示，导柱63纵向贯穿压盘架18，导柱63外套设有导柱座631，导柱63与导柱座631之间安装有铜套633和铜套垫圈634，此处铜套633为石墨铜套，导柱座631的底部用定位板635和螺丝安装于压盘架18，确保导柱63平稳地在导柱座631内上下移动。顶尖滑动轴62的顶部有顶尖弹簧621，顶尖弹簧621上放置有弹簧垫圈6211，顶尖滑动轴62与导柱63之间设有直线滑动轴承622，使用直线滑动轴承622摩擦阻力非常小，确保顶尖滑动轴62在导柱63内高精度平稳移动，有利于收线盘的稳定旋转。上顶尖装置61连接于顶尖滑动轴62的下方，具体的，上顶尖装置61包括上顶尖611、顶尖轴座612、顶尖轴承613和顶尖轴承盖614，顶尖轴座612套设于顶尖滑动轴62的下部分，顶尖轴承613安装于顶尖轴座612与顶尖滑动轴62之间，顶尖轴承盖614安装于顶尖轴座612底部，顶尖轴承盖614的下方连接上顶尖611。在收线盘旋转的过程中，上顶尖611是可以活动旋转的，确保收线盘不会卡住。本实施例中，顶尖轴承613包括平面轴承6131和深沟球轴承6133，平面轴承6131位于深沟球轴承6133上方，平面轴承6131与深沟球轴承6133之间设有垫圈6132。平面轴承6131在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度；深沟球轴承6133可承受较大的轴向载荷，且摩擦系数很小，极限转速也很高，该顶尖轴承613的使用寿命长。为了在卸载收线盘时，将收线盘更容易从上顶尖611中顶出，在顶尖轴承盖614的底部安装有弹簧销65，弹簧销65位于上顶尖611的侧边。该弹簧销65还能起到在收线时，使得上顶尖611与收线盘端面不顶死，给予收线盘一定的活动空间的作用。如果只是利用弹簧销65顶出收线盘，那么，大规格的收线盘由于其满盘时自身重力大，可以不设置弹簧销65也能轻松脱出上顶尖611。

收线盘放置到收线托板14上的下顶尖141上后，导柱63需要下降时，丝杆电缸641通过升降连接板642带动导柱63向下移动，顶尖滑动轴62吊挂于导柱63内，顶尖滑动轴62的轴销623处于轴销行程让位孔632的底端，当上顶尖611触及到收线盘端面后，导柱63继续下降，顶尖滑动轴62被推着向上移动，顶尖弹簧621被压缩，轴销623会沿轴销行程让位孔632向上移动，顶尖轴座612与导柱63底部之间的距离越来越近，当顶尖轴座612到达一定位置，接近传感器触发接近开关，压盘驱动部件64停止驱动导柱63下降。在此压盘的过程中，收线盘处于旋转状态，放置歪斜的收线盘会调整平稳，上顶尖装置61触碰到收线盘端面后继续下降，确保收线盘放置到位。上顶尖装置61从收线盘端面压住收线盘的中心孔，上顶尖611是可以活动旋转的，在收线盘旋转的过程中，不会被甩出。即使上顶尖装置61顶住收线盘，但是顶尖弹簧621的设计，使得收线盘在旋转过程中，给收线盘留有上下稍微活动的间隙，确保收线过程顺畅。

如图2、3、8和9所示，压线机构7包括压线升降门71、升降门安装架72、压线导辊73、横挡线导辊74和竖挡线导辊75。升降门安装架72垂直固定于安装于压盘架18，压线升降门71通过升降门驱动部件76吊装于升降门安装架72下方。具体的，升降门驱动部件76包括升降门气缸761、升降门导轨762、升降门滑块763，升降门气缸761安装于升降门安装架72，升降门气缸761的活塞杆连接压线升降门71，升降门导轨762安装于压盘立柱181的侧壁，升降门通过升降门滑块763与升降门导轨762滑动连接。升降门气缸761的活塞杆伸缩，驱动升降门滑块763沿着升降门导轨762上下滑动，使得压线升降门71上下移动。在压线升降门71的两侧壁均通过螺丝固定安装有压线气缸77，本实施例中，压线气缸77为双轴气缸，实际应用中，也可以是单轴气缸。压线导辊安装架78呈l型，压线气缸77的伸缩杆的端部连接升降板771，压线导辊安装架78安装于升降板771的外侧壁。压盘立柱181的两侧均对称设有竖挡线导辊75，竖挡线导辊75竖直安装于转盘罩壳111上，横挡线导辊74位于竖挡线导辊75之间且垂直安装于压盘立柱181，横挡线导辊74与两个竖挡线导辊75的距离相等，压线导辊73与横挡线导辊74相互平行，横挡线导辊74的上表面略高于捕线器3位置。转盘11旋转，空盘和满盘位置对调，漆包线从横挡线导辊74上方经过，升降门驱动部件76驱动压线升降门71下降，靠满盘一侧的压线气缸77不工作，靠空盘一侧的压线气缸77驱动压线导辊73下降，该压线导辊73低于横挡线导辊74位置，且使得空盘一侧的漆包线高度接近捕线器3开口高度，捕线器3随收线托板14旋转，捕线器3捕到漆包线。为了保证压盘架18的两侧重力对称，为安装升降门安装架72的一侧，安装有固定门79。

如图8和10收线托板14呈长条状，主要是为了配合线盘移转时定位，捕线器3位于收线托板14的短边上，上下位置上看，捕线器3露出转盘罩壳111的边缘。在转盘11的下表面边缘处安装重力万向球112，使转盘11转动更平稳。转盘罩壳111的边缘通过螺丝安装有旋转限位板19，旋转限位板19与两组收线轴13的距离相同，旋转限位板19与转盘轴12的中心连接线垂直于两组收线轴13的中心连接线。机架100工作台面固定安装有两处限位块191，两处限位块191的安装位置能允许转盘11绕转盘轴12顺时针或逆时针转动180度，顶出脱线气缸101到两处限位块191的距离相同。空盘与满盘切换，两个收线盘相当于调换度，转盘11转动，转动的范围就是两处限位块191限制旋转限位板19到达的位置。

如图15和16所示，捕线器3包括捕线器本体31、弹性件32和活动销33。捕线器本体31设有开口部311，开口部311的根部设有一通孔，活动销33插装于通孔内，弹性件32包括依次连接的第一固定部321、连接段322和第二固定部323，第一固定部321连接开口部311的内上沿312，第二固定部323连接于活动销33，第二固定部323抵住开口部311的内下沿313，连接段322、第二固定部323与开口部311的内下沿313形成y形开口状，脱线时，顶出脱线气缸101位于活动销33下方。在开口部311的内下沿313设有凹槽314，第二固定部323的下部分收容于凹槽314内。被引导过来的漆包线，位于两个弹性件32之间的这部分就会形成一段高度一致的漆包线，会有两个第二固定部323将漆包线压住，压在第二固定部323下的漆包线会被压到凹槽314内，增加漆包线与第二固定部323与捕线器3的凹槽314的接触面，进一步提高漆包线压紧牢靠性。

如图14所示，断线机构8包括断线刀81、断线刀支柱82和断线刀座83。断线刀81安装于断线刀支柱82上，断线刀支柱82安装于断线刀座83内，断线刀支柱82的侧壁与断线刀座83的接触处设有防滑楞821，断线刀座83设有调节开口831，断线刀座83的底部固定于转盘罩壳111断线刀座83的侧壁固定于支架20立柱。当断线刀81磨损或者所需规格不同，可以更换，断线刀支柱82与断线刀座83接触处有防滑楞821，增加摩擦力，可以减少断线刀81安装角度在多次切断漆包线后发生变化的几率。

具体的工作过程：将收线盘放置到收线托板14上的下顶尖141，将漆包线布置依次绕过第一过线轮21、张力导轮233、第二过线轮22、毛毡涂油机构28的涂油通道2821、第一排线轮25、最后从两个第二排线轮26之间穿过，并压到靠导线支架2侧的收线托板14上的收线盘上的捕线器3内，首次收线时，通过人工将漆包线压到捕线器3内；压盘驱动部件64驱动导柱63向下移动，上顶尖装置61位置下降并顶住收线盘端面中心孔，导柱63继续下降，上顶尖装置61一直顶住收线盘端面，顶尖滑动轴62在导柱63内向上滑动，顶尖弹簧621被压缩，当上顶尖装置61到达设定位置后，导柱63停止下降，在此压盘的过程中，放置歪斜的收线盘调整平稳，上顶尖装置61触碰到收线盘端面后继续下降，确保收线盘放置到位，压盘机构6顶住收线盘的上端面；两个收线盘驱动机构16作用于各自的收线盘，收线托板14和收线盘一起旋转，两个收线盘的旋转方向相反，其中靠导线支架2一侧的收线盘收线，另一侧空盘备用，收线轴1321带动收线托板142、收线盘旋转，使得漆包线收卷于收线盘上，在收线的过程中，利用张力摆杆机构23使漆包线能以恒定的张力和速度进行缠绕，利用上下移动的第一、二排线轮使得漆包线缠绕更均匀；结合图17说明一下换盘的过程，比如初始状态，收线盘a为逆时针旋转，收线盘b为顺时针旋转，压线机构7、断线机构8都在转盘轴12中心的左侧，收线盘a目前处于的工作位置为靠排线机一侧是收线工作位，顶出脱线气缸101处于收线盘b所在侧的机架100工作台面上。当收线盘a收线，线盘满盘后，需要换盘，转盘驱动机构15作用于转盘轴12驱动转盘11顺时针转动180度，空盘b和满盘a位置互换，在此换盘过程中，漆包线被拉至满盘a一侧，漆包线从横挡线导辊74上方经过，升降门驱动部件76驱动压线升降门71下降，靠满盘a一侧的压线气缸77不工作，靠空盘b一侧的压线气缸77驱动压线导辊b3下降并压住漆包线，该压线导辊b3低于横挡线导辊74位置，且使得空盘b一侧的漆包线高度接近捕线器b1开口高度，空盘b处旋转的收线托板14上的捕线器b1捕到漆包线，漆包线卡到捕线器b1内，空盘b继续旋转开始收线，满盘a还在旋转拉动漆包线，漆包线触碰到满盘a这一侧的断线刀a2，断线刀a2将漆包线切断；满盘a停止旋转后，顶出脱线气缸101顶住满盘的捕线器a1，将漆包线从捕线器a1内的滑脱，将松开改侧的压盘机构6，将满盘卸载换上空盘备用，一次换盘完成；当收线盘b满盘后，需要换盘，转盘驱动机构15作用于转盘轴12驱动转盘11逆时针转动180度，两个收线盘位置互换，重复完成上述压线、捕线、断线过程，换盘后回到初始状态。

本发明的导线支架2上通过张力摆杆机构23灵活探知漆包线的张力大小并及时地灵活地调整绕线速度，使漆包线能以恒定的张力缠绕，防止漆包线发生断线情况，上下移动的第一、第二排线轮26使漆包线能够均匀地缠绕在收线盘上。转盘11上有两组可独立旋转的收线轴13，收线轴13上各自安装收线盘，压盘机构6设计合理可以确保收线盘放置到位，且上顶尖装置61给予收线盘微小的浮动旋转空间，确保收线盘收线过程顺畅。一侧满盘后，转盘11绕转盘轴12转动，两个收线盘可快速互换位置，在此过程中，漆包线被拉至满盘一侧，压线机构7压住漆包线，使漆包线的靠近满盘的一侧位置高、靠近空盘的一侧位置低，空盘处的收线托板14上的捕线器3能精准快速地捕到漆包线，空盘继续旋转开始收线，满盘的漆包线触碰到该侧的断线机构8将漆包线切断，满盘停止旋转后，顶出脱线气缸101顶住满盘的捕线器3，将漆包线从捕线器3内的滑脱，实现了自动化换盘、捕线、切断，提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。