一种玻璃排盘机的制作方法

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃排盘机。

背景技术：

随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。

在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃进行整齐的排盘到料盘上以便进行加工。现有的小圆玻璃均采用手工摆放的方式，即人手取一片放一片的方式。这种单片插架的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工排盘过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明专利目的在于设计了一种玻璃排盘机，可有效提高排盘效率，排盘良率高。

本发明具体的技术方案如下：

一种玻璃排盘机，包括机架以及安装在所述机架上的真空取料机构、四轴机械手、料盘、料盒、第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述料盘、料盒都安装在所述机架的平台上，所述第一视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述第二视觉定位组件安装在机架的平台上，所述四轴机械手与真空取料机构连接。

具体的，本发明所述真空取料机构包括真空固定组件、吸嘴滑块、气管接头、保护罩、滑轨滑块、缓冲弹簧、弹簧固定螺丝、固定块、真空组件安装板和机械手固定座，所述真空组件安装板与机械手固定座连接，固定块与滑轨滑块、缓冲弹簧和弹簧固定螺丝连接，真空固定组件通过吸嘴滑块与气管接头连接。

具体的，本发明所述四轴机械手包括丝杆和旋转臂。

具体的，本发明所述料盘包括料盘平台、料盘底座定位块、玻璃料盘和料盘底座，所述料盘底座定位块和料盘底座位于料盘平台上，料盘底座定位块用于对玻璃料盘进行定位。

具体的，本发明所述料盒包括料盒平台、料盒定位块和玻璃料盒。

具体的，本发明所述第一视觉定位组件包括第一光源、相机安装座、光源安装板、第一相机和固定组件。

具体的，本发明所述第二视觉定位组件(7)包括相机固定座、第二相机、光源固定块、第二光源、安装板、安装板固定块和镜头。

本发明提供的一种玻璃排盘机与现有技术相比，通过系统控制进行玻璃排盘，运行平稳恒定，摆片精度高，高产能，高效率，降低人工劳动强度，满足当前客户需求。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

图1是本发明一种玻璃排盘机的结构图

图2是本发明一种玻璃排盘机真空取料机构的爆炸图；

图3是本发明一种玻璃排盘机真空取料机构的结构图；

图4是本发明一种玻璃排盘机四轴机械手的结构图；

图5是本发明一种玻璃排盘机料盘的结构图；

图6是本发明一种玻璃排盘机料盒的结构图；

图7是本发明一种玻璃排盘机第一视觉定位组件的结构图；

图8是本发明一种玻璃排盘机第二视觉定位组件的结构图。

图中各部件名称如下：

1-机架；2-真空取料机构；3-四轴机械手；4-料盘；5-料盒；6-第一视觉定位组件；7-第二视觉定位组件；8-玻璃；201-真空固定组件；202-吸嘴滑块；203-气管接头；204-保护罩；205-滑轨滑块；206-缓冲弹簧；207-弹簧固定螺丝；208-固定块；209-真空组件安装板；210-机械手固定座；301-丝杆；302旋转臂-；401-料盘平台；402-料盘底座定位块；403-玻璃料盘；404-料盘底座；501-料盒平台；502-料盒定位块；503-玻璃料盒；601-第一光源；602-相机安装座；603-光源安装板；604-第一相机；605-固定组件；701-相机固定座；702-第二相机；703-光源固定块；704-第二光源；705-安装板；706-安装板固定块；707-镜头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提出了一种玻璃排盘机，请参阅图1，包括机架1以及安装在所述机架1上的真空取料机构2、四轴机械手3、料盘4、料盒5、第一视觉定位组件6和第二视觉定位组件7，所述料盘4、料盒5都安装在所述机架1的平台上，所述第一视觉定位组件6位于所述料盒5的上方，所述第二视觉定位组件7安装在机架1的平台上，所述四轴机械手3与真空取料机构2连接。本发明采用ccd视觉技术先对放置于料盒5散料进行视觉定位，然后机械手上的真空吸盘去取料，进行搬运，然后摆放至料盘上。

具体使用时，将散乱的玻璃放置于料盒5上，第一视觉定位组件6去抓拍料盒5上玻璃的位置，四轴机械手3带动真空取料机构2去取第一视觉定位组件6找到位置的玻璃8，然后移动至第二视觉定位组件7的上方再次精定位，然后移动至料盘4的上方，将玻璃排盘到料盘4上，接着依次反复直至料盘4摆满玻璃。

具体的，请参阅图2-图3，所述真空取料机构2包括真空固定组件201、吸嘴滑块202、气管接头203、保护罩204、滑轨滑块205、缓冲弹簧206、弹簧固定螺丝207、固定块208、真空组件安装板209和机械手固定座210，所述真空组件安装板209与机械手固定座210连接，固定块208与滑轨滑块205、缓冲弹簧206和弹簧固定螺丝207连接，真空固定组件201通过吸嘴滑块202与气管接头203连接。真空固定组件201竖直方向去料盒取料，取料完成后通过机械手升至一定高度后，移动至料盘上方，真空固定组件201竖直方向将工件放于料盘上。

具体的，请参阅图4，所述四轴机械手3包括丝杆301和旋转臂302。四轴机械手3通过丝杆301可实现z方向上的运动以及圆周旋转运动，通过旋转臂302可实现x、y方向的运动，最终可实现在携带工件在一定范围内运动。

具体的，请参阅图5，所述料盘4包括料盘平台401、料盘底座定位块402、玻璃料盘403和料盘底座404，所述料盘底座定位块402和料盘底座404位于料盘平台401上，料盘底座定位块402用于对玻璃料盘403进行定位。料盘底座定位块402用于玻璃料盘403在料盘平台401上的定位，玻璃料盘403用于玻璃精确整齐的摆放于料盘4的圆槽中。

具体的，请参阅图6，所述料盒5包括料盒平台501、料盒定位块502和玻璃料盒503。料盒定位块502用于玻璃料盒503在料盒平台501上的定位，然后将玻璃片8在料盒5里进行摆放。

具体的，请参阅图7，所述第一视觉定位组件6包括第一光源601、相机安装座602、光源安装板603、第一相机604和固定组件605。固定组件605固定光源安装板603，相机安装座602安装于光源安装板603上，第一相机604安装于相机安装座602上，第一光源601照亮产品，便于第一相机604更精确的实现拍照定位功能。

具体的，请参阅图8，所述第二视觉定位组件7包括相机固定座701、第二相机702、光源固定块703、第二光源704、安装板705、安装板固定块706和镜头707。相机固定座701用于固定第二相机702，光源固定块703用于固定第二光源704，光源固定块703和相机固定座701安装于安装板705上，光源固定块703可在安装板705上进行上下调节，第二光源704固定在光源固定块703上，第二光源704照亮玻璃产品，便于第二相机702更精确的实现拍照定位功能。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。