技术特征：
技术总结
本发明提供一种玻璃排盘机，包括机架以及安装在所述机架上的真空取料机构、四轴机械手、料盘、料盒、第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述料盘、料盒都安装在所述机架的平台上，所述第一视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述第二视觉定位组件安装在机架的平台上，所述四轴机械手与真空取料机构连接。本发明提供的一种玻璃排盘机可有效提高排盘效率，排盘良率高。
技术研发人员：焦庆华
受保护的技术使用者：南昌市环昱智能机器人有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.04.19