本实用新型涉及一种气动物流传输系统，尤其涉及一种用于气动物流传输系统的智能传送仓。
背景技术：
目前，中国大部分医院及银行大都采用“专职递送队伍+手推车（手提箱）+多部电梯”的物流传输和配送方式，这样的物流传输和配送方式有着明显的安全弊端，其传送仓不具专人专岗在授权情况下独立负责管控的安全模式。
气动管道物流传输系统简称气动物流传输系统，是一种新型自动物流系统，由空气压缩机、管道、管道换向器、风向切换器、电脑控制系统、系统控制软件、传送仓等组成，基本用途是物品传输，工作原理是空气压缩机抽取及压缩空气为动力。气动物流传输系统因其具有快速、高效、自动传输和配送物品而逐渐被重视，比如，医院气动物流传输系统是集合先进的现代通讯技术、光机电一体化技术，将医院的各个部门，如：门诊、医药、手术室、化验室、血库、医技、住院部各个护士站、中心供应室，通过一条专用管道紧密地连接在一起，全面解决了医院物流自动配送问题。
但是，现有的气动物流传输系统，其传送仓可由任何人自由开启和取出物品，不具授权安全性，容易出现安全问题；比如，医院气动物流传输系统中，任何人可在气动物流设备终端即传送仓将物品取出，可自由打开，不具授权安全性，如果出现无意误取或故意偷取，则容易导致安全事故；再比如，银行气动物流传输系统中，在银行需要办理现金业务时，需到现金柜台取号排队办理，而传送仓在流动状态下，无法保证对象人唯一性授权开启，进出ATM机临时金库，或用集金库时均面临取件、复件的繁复工作，并不具有唯一开启性，在无唯一安全识别的情况下，传统岗位设置方式导致不能速存速取，形成现金柜台客户排队现象严重。
综上，现有的气动物流传输系统，其传送仓可由任何人自由开启和取出物品，不具授权安全性，容易出现安全问题；另外，现有的气动物流传输系统，其传送仓的外周没有设置足够可靠的滚动装置，在运行过程中摩擦力较大，降低了运行速度并增加了摩擦升温的危险。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于气动物流传输系统的智能传送仓，该传送仓具有唯一安全识别功能。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于气动物流传输系统的智能传送仓，包括传送仓仓体，所述传送仓仓体的前端安装有仓门，所述智能传送仓还包括嵌入式芯片、摄像头、指纹识别终端、电子锁和偏离轨道报警器，内置或外接GPS模块的所述嵌入式芯片嵌入安装于所述仓门内，所述摄像头、所述指纹识别终端和所述偏离轨道报警器分别安装于所述仓门外壁上，所述电子锁安装于所述仓门的一侧或两侧并用于控制所述仓门启闭，所述摄像头的输出端和所述指纹识别终端的输出端分别与所述嵌入式芯片的输入端连接，所述嵌入式芯片的输出端分别与所述电子锁的输入端和所述偏离轨道报警器的输入端连接。
上述结构中，嵌入式芯片是整个智能传送仓的“大脑”，采用常规嵌入式的中央处理器芯片即可，具有接收输入信号、计算、输出信号等功能，可内置常规的GPS软件、人脸识别软件、指纹识别软件、二维码识别软件、条码识别软件等，使其配合其它硬件具有相关的常规功能；摄像头用于采集用户的脸部特征，配合嵌入式芯片实现人脸识别功能；指纹识别终端用于采集用户的指纹特征，配合嵌入式芯片实现指纹识别功能；摄像头和指纹识别终端配合嵌入式芯片共同实现启闭仓门的用户的唯一身份识别，显著提高安全性；电子锁用于在嵌入式芯片的控制下实现仓门的自动启闭；偏离轨道报警器用于在嵌入式芯片的控制下实现轨道偏离报警，以及时通知管理人员纠正错误；GPS模块用于配合嵌入式芯片和偏离轨道报警器实现智能传送仓的实时位置监测和轨道偏离报警。
为了减小传送仓仓体与传输管道之间的摩擦，所述传送仓仓体的前段外周和后段外周分别设有滚珠轴承；优选地，所述滚珠轴承包括前滚珠轴承和后滚珠轴承，多个所述前滚珠轴承分别均匀分布于所述传送仓仓体的前段外周表面，多个所述后滚珠轴承分别均匀分布于所述传送仓仓体的后段外周表面；更优选地，所述前滚珠轴承和所述后滚珠轴承分别为三个。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在传送仓仓体的仓门上设置嵌入式芯片、摄像头、指纹识别终端、电子锁和偏离轨道报警器，使其具有通过人脸识别和指纹识别两种用户身份验证实现对启闭仓门用户进行高可靠性唯一身份识别的功能，用户必须在得到授权的前提下才能开启仓门，显著提高了传送仓的使用安全性；另外，通过在传送仓仓体的外周表面均匀按安装多个滚珠轴承，使传送仓仓体在运行过程中减小摩擦力，提高了运行速度并降低了摩擦温升，避免了因高温导致的安全事故。
附图说明
图1是本实用新型所述用于气动物流传输系统的智能传送仓的主视结构示意图；
图2是本实用新型所述用于气动物流传输系统的智能传送仓的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型所述用于气动物流传输系统的智能传送仓包括传送仓仓体1、嵌入式芯片3、摄像头4、指纹识别终端6（即常规指纹识别器的指纹采集部分）、电子锁2和偏离轨道报警器5（即扬声器），传送仓仓体1的前端安装有仓门9，内置或外接常规GPS模块（图中未示，可以为硬件和/或软件）、常规人脸识别模块（图中未示，可以为硬件和/或软件）和常规指纹识别模块（图中未示，可以为硬件和/或软件）的嵌入式芯片3嵌入安装于仓门9内，摄像头4、指纹识别终端6和偏离轨道报警器5分别安装于仓门9的外壁上，两个电子锁2分别安装于仓门9的两侧（也可以安装于仓门9的一侧）并用于控制仓门9的启闭，摄像头4的输出端和指纹识别终端6的输出端分别与嵌入式芯片3的输入端连接，嵌入式芯片3的输出端分别与电子锁2的输入端和偏离轨道报警器5的输入端连接；传送仓仓体1的前段外周表面安装有三个前滚珠轴承8，传送仓仓体1的后段外周表面安装有三个后滚珠轴承7，三个前滚珠轴承8和三个后滚珠轴承7分别均匀分布于传送仓仓体1的前段外周表面和后段外周表面。
如图1和图2所示，使用时，将多个装有物品的传送仓仓体1分别置于传输管道内，通过气动系统的智能控制，使传送仓仓体1被顺利推动到指定地点并停止，在嵌入式芯片3、摄像头4、指纹识别终端6和电子锁2的配合控制下，用户在通过验证并获得授权的情况下，能够开启仓门9并取出相应物品；如果用户的身份不能通过验证，则无法开启仓门9，从而达到提高安全性目的。在传送仓仓体1运行过程中，三个前滚珠轴承8和三个后滚珠轴承7分别与传输管道的内壁接触，从传送仓仓体1的前后段外周均匀地支撑传送仓仓体1运行过程受到的冲击力，使传送仓仓体1能够因为摩擦力很小而快速地运行，而且不会因为摩擦力导致温升过高并因此引发安全事故。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。