本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于摆放贴片电感磁芯的机器。
背景技术：
贴片电感等是应用非常广泛的基础电子元器件，此类电感中具有磁芯，对于一致性要求比较高的贴片电感等，其磁芯在镀银之前需要统一摆放，即正反面朝向一致。在传统技术中，为了实现磁芯的统一摆放，通常采用工人手动摆放产品，不仅效率低，工人劳动强度大，需要大量工人操作，而且由于人眼的视觉疲劳等因素，导致经常会出现正反面混淆的现象，从而给下一步的操作工序造成不良影响。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是现有技术的缺陷，提供一种操作方便、摆盘效率高、可自动完成贴片电感类磁芯摆放的全自动摆盘机，当然，也可以用于摆放其它形状与结构与磁芯类似的产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机，其特征在于：包括有机架及安装于机架上的电控机构、振动盘送料机构、接料板、吸取机构、阻挡机构、操作机构和摆盘治具，接料板上设有若干条用于磁芯工件通过的料槽，振动盘送料机构的直线导轨与接料板的料槽入口对接，吸取机构及阻挡机构与料槽的末端对接，阻挡机构位于料槽的出口处形成用于阻挡磁芯掉出料槽的结构；吸取机构包括有用于吸住磁芯的吸嘴机构，吸嘴机构悬于料槽末端上方，且吸嘴机构安装于一可移动机构上，摆盘治具位于吸取机构的一侧与吸嘴机构形成对接。
进一步地，所述振动盘送料机构包括有两套，两套结构相同，均包括有振动盘、直线导轨、控制器和振动盘调频器；两套振动盘送料机构均安装于一分料机构上，分料机构安装于机架上，其包括有伺服模块、移动导轨和滑板，滑板安装于移动导轨上并与伺服模块连接，振动盘送料机构安装于滑板上形成移动方向与料槽方向相垂直的移动结构。
进一步地，在接线板的料槽上方通过一料满检测固定架安装有一料满检测机构，该料满检测机构对准料槽的前部靠近料槽入口处，料满检测固定架则固定于机架上；在两条直线导轨的侧面各通过一可调安装杆安装有送料阻挡气缸，送料阻挡气缸的伸缩轴底端对准直线导轨的导轨槽，在送料阻挡气缸启动将其伸缩轴伸至导轨槽后形成对导轨槽上磁芯的阻挡结构。
由工人把磁芯倒入振动盘中，振动盘配合直线导轨把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，通过分料机构按等时间分配到不同的料槽中，料槽中是否料满通过料满检测机构检测。料满后，料满检测机构给出信号，送料阻挡气缸启动，使其伸缩杆插入导轨槽中将末端的磁芯压住，从而暂时阻挡送料，直到分料机构将直线导轨移动至与下一料槽对准，送料阻挡气缸复位。
进一步地，所述接料板的料槽中设有用于传送磁芯朝料槽末端运动的传送结构，使磁芯可以自动从料槽的首端传送到末端。
进一步地，在接料板的末端内部设有一吸气通道，该吸气通道的吸气口位于接料板的一侧形成可与气源连接的结构；整个吸气通道横跨于所有料槽的尾部下方，且每一料槽均开设有吸口，吸口与吸气通道连通。
进一步地，阻挡机构包括有滑动板、固定座、进退气缸和挡料板，滑动板和进退气缸安装于固定座上，固定座安装于一固定支架上形成高度可调结构，固定支架安装于机架的工作台上；滑动板与进退气缸连接形成可前后移动结构，所述挡料板设置于滑动板的前端，在挡料板的前端设有数量及位置与所述料槽相配的挡料杆；在接料板的尾端沿每一料槽位置开设有对接槽，挡料杆插入于对接槽中形成对最末端磁芯的承挡结构。
吸嘴机构移动到末端的磁芯上方准备吸料时，打开气源，通过吸气通道及吸口吸住次末端的磁芯；进退气缸动作，带动滑动板使挡料板往后移动一个产品位置，挡料杆退出对接槽，将可能与后面粘连的产品（磁芯）带开，吸嘴机构打开吸住产品后上移。
进一步地，所述吸嘴机构安装于一吸嘴固定座上，吸嘴固定座安装于一Z轴机构上形成可上下移动结构，该Z轴机构整体安装于一Y轴机构上形成可沿进料方向的垂直面横向移动的结构，Y轴机构安装于机架的工作台上。通过Z轴机构上下移动吸嘴机构以吸取磁芯，再通过Y轴机构将吸嘴机构移动到边上的摆盘治具上方，吸嘴机构关闭，产品靠自身重力落入摆盘治具内完成自动摆盘。
优选地，所述摆盘治具包括有前后两个，两个摆盘治具分别放置于滑动座上，滑动座安装于X轴机构上形成可沿进料方向前后移动的结构，X轴机构安装于机架的工作台上，一个摆盘治具摆满后，通过X轴机构移动，使另一个摆盘治具与吸嘴机构对齐。
本实用新型通过振动送料机构、分料机构、料槽、吸取机构及阻挡机构等的相互配合，可以自动完成对磁芯类产品的统一摆放，不仅效率高，而且摆放的效果好，保证了产品的一致性和稳定性。以28条轨道槽的设备为例，在相等产出的前提下，每台设备每天可减少作业员10人，从而可以极大地减少操作人员，并降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；
图3为直线导轨与料槽对接结构示意图；
图4为料槽与吸取机构及阻挡机构对接的结构示意图；
图5为图4的局部放大图。
图中，1为机架，10为工作台，11为X轴机构，12为滑动座，2为振动盘送料机构，21为直线导轨，22为料满检测机构，23为振动盘调频器，24为料满检测固定架，25为送料阻挡气缸，26为可调安装杆，27为导轨槽，3为分料机构，4为接料板，41为料槽，42为吸气口，43为吸口，44为对接槽，5为吸取机构，51为吸嘴机构，52为吸嘴固定座，53为Z轴机构，54为Y轴机构，6为阻挡机构，61为滑动板，62为固定座，63为固定支架，64为进退气缸，65为挡料板，66为挡料杆，7为操作机构，8为摆盘治具，9为磁芯。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2、图3、图4和图5，所述贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机，包括有机架1及安装于机架1上的电控机构、振动盘送料机构2、接料板4、吸取机构5、阻挡机构6、操作机构7和摆盘治具8，接料板4上设有若干条（如28条）用于磁芯9工件通过的料槽41，振动盘送料机构2的直线导轨21与接料板4的料槽41入口对接，吸取机构5及阻挡机构6与料槽41的末端对接，阻挡机构6位于料槽41的出口处形成用于阻挡磁芯9掉出料槽41的结构；吸取机构5包括有用于吸住磁芯9的吸嘴机构51，吸嘴机构51悬于料槽41的末端上方，且吸嘴机构51安装于一可移动机构上，摆盘治具8位于吸取机构5的一侧与吸嘴机构51形成对接。
所述振动盘送料机构2包括有两套，两套结构相同，均包括有振动盘、直线导轨21、控制器和振动盘调频器23；两套振动盘送料机构2均安装于一分料机构3上，分料机构3安装于机架1上，其包括有伺服模块、移动导轨和滑板，滑板安装于移动导轨上并与伺服模块连接，振动盘送料机构2安装于滑板上形成移动方向与料槽41方向相垂直的移动结构。
在接线板4的料槽41上方通过一料满检测固定架24安装有一料满检测机构22，该料满检测机构22对准料槽41的前部靠近料槽入口处，料满检测固定架24则固定于机架1上；在两条直线导轨21的侧面各通过一可调安装杆26安装有送料阻挡气缸25，送料阻挡气缸25的伸缩轴底端对准直线导轨21的导轨槽27，在送料阻挡气缸25启动将其伸缩轴伸至导轨槽27后形成对导轨槽27上磁芯的阻挡结构。
由工人把磁芯倒入振动盘中，振动盘配合直线导轨21把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，通过分料机构3按等时间分配到不同的料槽41中，料槽41中是否料满通过料满检测机构22检测。料满后，料满检测机构22给出信号，送料阻挡气缸25启动，使其伸缩杆插入导轨槽27中将末端的磁芯压住，从而暂时阻挡送料，直到分料机构3将直线导轨21移动至与下一料槽41对准，送料阻挡气缸25复位，磁芯继续前进。
所述接料板4的料槽41中设有用于传送磁芯9朝料槽41末端运动的传送结构，使磁芯9可以自动从料槽41的首端传送到末端。
在接料板4的末端内部设有一吸气通道，该吸气通道的吸气口42位于接料板4的一侧形成可与气源连接的结构；整个吸气通道横跨于所有料槽41的尾部下方，且每一料槽41均开设有吸口43，吸口43与吸气通道连通。
阻挡机构6包括有滑动板61、固定座62、进退气缸64和挡料板65，滑动板61和进退气缸64安装于固定座62上，固定座62安装于一固定支架63上形成高度可调结构，固定支架63安装于机架1的工作台10上；滑动板61与进退气缸64连接形成可前后移动结构，所述挡料板65设置于滑动板61的前端，在挡料板61的前端设有数量及位置与所述料槽41相配的挡料杆66；在接料板4的尾端沿每一料槽41位置开设有对接槽44，挡料杆66插入于对接槽44中形成对最末端磁芯9的承挡结构。
吸嘴机构51移动到末端的磁芯9上方准备吸料时，打开气源，通过吸气通道及吸口43吸住次末端的磁芯9；进退气缸64动作，带动滑动板61使挡料板65往后移动一个产品位置，挡料杆66退出对接槽44，将可能与后面粘连的产品（磁芯）带开，吸嘴机构51打开吸住产品后上移。
所述吸嘴机构51安装于一吸嘴固定座52上，吸嘴固定座52安装于一Z轴机构53上形成可上下移动结构，该Z轴机构整53体安装于一Y轴机构54上形成可沿进料方向的垂直面横向移动的结构，Y轴机构54安装于机架1的工作台10上。通过Z轴机构53上下移动吸嘴机构51以吸取磁芯9，再通过Y轴机构54将吸嘴机构51移动到边上的摆盘治具8上方，吸嘴机构51关闭，产品靠自身重力落入摆盘治具8内完成自动摆盘。
所述摆盘治具8包括有前后两个，两个摆盘治具8分别放置于滑动座12上，滑动座12安装于X轴机构11上形成可沿进料方向前后移动的结构，X轴机构11安装于机架1的工作台10上，一个摆盘治具8摆满后，通过X轴机构11移动，使另一个摆盘治具8与吸嘴机构51对齐。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。