本实用新型涉及覆膜机械设备领域，尤其是一种成品覆膜机。
背景技术：
在现在的工业生产过程中，一个产品的各零件并非在同一地点，同一时段时，同时加工得到。这就造成，传感器在加工完成后，并非立即送入组装线内，供组装使用。而是在加工完成后，需要进行存储、运输，在需要使用时，才被取出使用，与其它零件配合，最终组成产品。
因传感器体积小、元件分布密，使得其在无包装保护的情况下，易被污染、沾上灰尖或其它污染物，进而使其无法被正常使用。为防止传感器在储存、运输过程中被污染，现有的解决方式是在加工得到的传感器上进行覆膜，具体的说是在传感器的正反面各覆盖上一层膜，对其进行密封保护。为实现上述的覆膜加工，目前并没有能实现自动化或半自动化的加工装置，只能进行人工操作，效率低、成本高，并不能满足工业化大批量生产的需要。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种成品覆膜机，实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好。
本实用新型提供一种成品覆膜机，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及覆膜机构，所述上下料机构设于所述覆膜机构的一侧；其中，
所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；
所述覆膜机构包括正面覆膜机构和背面覆膜机构，所述背面覆膜机构设于所述上料部分的一侧，所述正面覆膜机构设于所述下料部分的一侧，所述背面覆膜机构包括圆盘型第一旋转台、第一撕膜组件、第一贴膜组件及移栽组件，所述正面覆膜机构包括圆盘型第二旋转台、翻转组件、第二撕膜组件及第二贴膜组件。
作为优选，所述上料移栽龙门架设于上料传送带上方，下料移栽龙门架设于下料传送带上方，所述上料传送带和下料传送带均设有两列。
作为优选，所述上料移栽龙门架包括X轴滑轨、两根Y轴滑轨及Z轴滑轨，Y轴滑轨的两端固定在支架上，X轴滑轨跨接在Y轴滑轨上，Z轴滑轨安装在X轴滑轨上，上料吸盘安装在Z轴滑轨上。
作为优选，所述下料移栽龙门架结构与上料移栽龙门架结构相同，所述下料移栽龙门架与所述上料移栽龙门架共用一根Y轴滑轨。
作为优选，所述上料部分和下料部分均包括料盘移栽机构，所述料盘移栽机构包括横移滑轨，所述横移滑轨的两端固定在所述支架上，所述横移滑轨设有底座，所述底座上设有两个吸嘴。
作为优选，所述第一旋转台和第二旋转台在四等分位置设有四个产品治具，所述产品治具上设有若干个吸气孔。
作为优选，所述上料吸盘和第一撕膜组件之间以及所述翻转组件与第二撕膜组件之间设有除尘结构，所述除尘结构包括低粘胶辊和高粘胶辊。
作为优选，所述第一撕膜组件用于通过易撕贴粘黏产品正面的保护膜，并翻转移动易撕贴将保护膜撕去，其包括易撕贴出料机构、移栽爪及夹取爪，所述移栽爪将易撕贴移动至夹取爪处，所述夹取爪夹取固定易撕贴，所述夹取爪固定在翻转电机上，所述翻转电机控制所述夹取爪翻转180°。
作为优选，所述第一贴膜组件和第二撕膜组件包括出膜机构和贴膜机构。
作为优选，所述第一贴膜组件设有四个相机，所述出膜机构处设有一个相机，所述产品治具上方设有两个相机，所述贴膜机构处设有一个相机；所述第二贴膜组件设有三个相机，所述产品治具上方设有两个相机用于拍摄产品边缘，所述贴膜机构处设有一个相机。
本实用新型提供的一种成品覆膜机，其有益效果在于可实现产品正面的撕膜和贴膜，然后将产品翻转180°，进行背面的撕膜和贴膜，能够实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好，设备结构紧凑、强度大、稳定性好等特点。
附图说明
图1是本实用新型成品覆膜机的立体图；
图2是移栽龙门架的立体图；
图3是升降平台的立体图；
图4是料盘移栽机构的立体图；
图5是覆膜机构的立体图；
图6是除尘结构的立体图；
图7是撕膜组件的立体图；
图8是贴膜组件的立体图；
图9是移栽组件的立体图；
图10是翻转组件的立体图；
图11是待覆膜产品的背面示意图；
图12是待覆膜产品的正面示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例提出的一种成品覆膜机，包括机架1及位于机架内的上下料机构及覆膜机构，上下料机构设于覆膜机构的一侧。
如图2-4所示，上下料机构包括上料部分2和下料部分3，上料部分2包括上料传送带21、第一升降平台22、上料移栽龙门架23及上料吸盘24，下料部分3包括下料移栽龙门架31、下料吸盘32、第二升降平台33及下料传送带34。
上料移栽龙门架23设于上料传送带21上方，下料移栽龙门架31设于下料传送带34上方，本实施例中，上料传送带21和下料传送带34均设有两列，上料传送带21下方设有第一升降平台22，下料传送带34下方设有第二升降平台33。上料移栽龙门23架包括X轴滑轨231、两根Y轴滑轨232及Z轴滑轨233，Y轴滑轨232的两端固定在支架234上，X轴滑轨231跨接在Y轴滑轨232上，Z轴滑轨233安装在X轴滑轨231上，上料吸盘235安装在Z轴滑轨233上。下料移栽龙门架31结构与上料移栽龙门架23结构相同，不再重复描述，其中，下料移栽龙门架31与上料移栽龙门架23共用一根Y轴滑轨232。
上料部分2和下料部分3均包括料盘移栽机构35，料盘移栽机构35包括横移滑轨351，横移滑轨351的两端固定在支架234上，横移滑轨351上设有底座352，底座352上设有两个吸嘴353。
如图5-10所示，覆膜机构包括背面覆膜机构4和正面覆膜机构5，背面覆膜机构4设于上料部分2的一侧，正面覆膜机构5设于下料部分3的一侧。
背面覆膜机构4包括圆盘型第一旋转台41、第一撕膜组件42、第一贴膜组件43及移栽组件44，第一旋转台41四等分位置设有四个产品治具411，产品治具411上设有若干个吸气孔(未图示)，产品治具411通过吸附方式固定产品。第一旋转台41旋转台下方设有旋转电机46，旋转电机46带动第一旋转台41旋转台每次旋转90°。工作过程中，四个产品治具411的上方依次正对上料吸盘24、第一撕膜组件42、第一贴膜组件43及移栽组件44。
在上料吸盘24和第一撕膜组件42之间还设有除尘结构45，除尘结构45包括低粘胶辊451和高粘胶辊452，低粘胶辊451用于初步粘附产品上的灰尘，高粘胶辊452进一步粘附产品上的灰尘。
第一撕膜组件42用于通过易撕贴粘黏产品正面的保护膜，并翻转移动易撕贴将保护膜撕去，其包括易撕贴出料机构421、移栽爪422及夹取爪423，移栽爪422将易撕贴移动至夹取爪423处，夹取爪423夹取固定易撕贴，夹取爪423固定在翻转电机424上，翻转电机424控制夹取爪423翻转180°，并且夹取爪423可在三维方向移动。
第一贴膜组件43用于将保护膜粘贴在产品背面，其包括出膜机构431和贴膜机构432和四个相机，出膜机构431处设有一个相机，用于拍摄出膜的位置，产品治具411上方设有两个相机，两个相机拍摄设置在产品对角位置的两个mark点，贴膜机构432处设有一个相机，用于拍摄保护膜处于贴膜机构432上的位置。如图11所示，产品的背面具有凹槽及凸台，所以需要通过四组相机确定产品与保护膜的相对位置，实现精准贴膜。两个相机拍摄产品对角，产品上方还设有光源，拍摄过程中光源移动至产品治具411上方，拍摄完成后，光源移动至第一旋转台的外侧。
移栽组件44设于背面覆膜机构4和正面覆膜机构5之间，包括第二横移滑轨441和第二Z轴滑轨442，第二Z轴滑轨442设有移栽吸盘443，移栽吸盘443通过横向及垂直方向的移动，将背面贴膜后的产品移栽至正面覆膜机构5。
正面覆膜机构5包括圆盘型第二旋转台51、翻转组件52、第二撕膜组件53及第二贴膜组件54。第二旋转台51与第一旋转台41结构相同，在四等分位置设有四个产品治具411。翻转组件52设于其中一个产品治具411正上方，翻转组件52包括吸附座521，吸附座521设有若干吸附孔，将产品吸附在吸附座521上，吸附座521可进行180°翻转。第二撕膜组件53及第二贴膜组件54与第一撕膜组件42及第一贴膜组件43结构相同，其中第二贴膜组件54设有三个相机，两个相机用于拍摄产品边缘，一个相机用于拍摄用于拍摄保护膜处于贴膜机构上的位置。如图12所示，产品的正面较为平整，但边缘有弧度，所以通过三个相机实现精准贴膜。在翻转组件52和第二撕膜组件53同样设有除尘结构45。
本申请的工作过程如下：待贴膜产品放置在料盘6上，料盘6通过两个上料传送带21输送到上料移栽龙门架23下方，通过第一升降平台22将料盘6进行提升或降落，上料吸盘24沿着X轴滑轨231、Y轴滑轨232及Z轴滑轨233进行三维运动，使上料吸盘34能够吸附料盘6上的待贴膜产品，并将其移动至第一旋转台41的产品治具411上方，切断上料吸盘24的气源，产品落入产品治具411并吸附在产品治具411上；旋转电机46带动第一旋转台41转动90°，转动过程中，产品治具411上的产品会依次经过除尘结构45的低粘胶辊451和高粘胶辊452，粘附去除产品背面上的灰尘；随后吸附有产品的产品治具411转动至第一撕膜组件42的下方，第一撕膜组件42将上一工序贴付在产品背面的保护膜撕去；旋转电机46带动第一旋转台41再转动90°，第一贴膜组件42将本工序的保护膜贴付在产品背面；旋转电机46带动第一旋转台41再转动90°，移栽组件将背面贴膜的产品移栽至正面覆膜机构5的翻转组件52；翻转组件52翻转180°后，将产品落入第二旋转台51的产品治具上，旋转电机46带动第二旋转台51转动90°，转动过程中，产品治具上的产品也会依次经过除尘结构45的低粘胶辊451和高粘胶辊452，粘附去除产品正面上的灰尘；随后吸附有产品的产品治具转动至第二撕膜组件53的下方，第二撕膜组件53将上一工序贴付在产品正面的保护膜撕去；旋转电机46带动第二旋转台51再转动90°，第二贴膜组件54将本工序的保护膜贴付在产品正面；旋转电机46带动第二旋转台51再转动90°，下料吸盘32将正面和背面贴膜的产品移栽至第二升降平台33上的载具6上，通过下料传送带34传输至下一工序。
本申请的成品覆膜机可实现产品背面的撕膜和贴膜，然后将产品翻转180°，进行正面的撕膜和贴膜，能够实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好，设备结构紧凑、强度大、稳定性好等特点。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。