上下料提升机的制作方法

文档序号:15422301发布日期:2018-09-11 23:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上下料提升机,其特征在于:包括机架、提升组件、配重组件、电机组件和电气控制器,所述机架通过分隔架板分隔为提升仓和配重仓,所述提升组件设置在所述提升仓内,所述配重组件设置在所述配重仓内,所述电机组件固定设置在所述机架的顶部,且所述提升组件和所述配重组件均与所述电机组件的升降行程输出端固定连接;

所述提升组件包括提升栏、提升导轨和阻挡气缸,多个所述提升导轨竖直固定在所述提升仓内,所述提升栏水平设置在所述提升仓内且与通过导向轮与所述提升导轨可滑动连接,所述提升仓的中部设置有用于检测所述提升栏水平高度的竖直位置检测传感器,所述提升栏内设置有用于检测物料位置的水平位置检测传感器,多个所述阻挡气缸竖直固定设置在所述提升栏的进出料口;

所述配重组件包括配重块和配重导轨,多个所述配重导轨竖直固定在所述配重仓内,所述配重块设置在所述配重仓内且通过导向轮与所述配重导轨可滑动连接;

所述电机组件包括伺服电机、链轮组、配重链条和提升链条,所述伺服电机的转矩输出轴通过减速机与所述链轮组的转矩输入端固定连接,多个所述提升链条的下端与所述提升栏固定连接,多个所述提升链条的上端缠绕在所述链轮组上,多个所述配重链条的下端与所述配重块固定连接,多个所述配重链条的上端缠绕在所述链轮组上,所述配重链条与所述链轮组的缠绕方向和所述提升链条与所述链轮组的缠绕方向相同;

所述伺服电机、所述阻挡气缸、所述竖直位置检测传感器和所述水平位置检测传感器均与所述电气控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的上下料提升机,其特征在于:所述提升仓/所述配重仓的顶面和底面均设置有用于限制所述提升栏/所述配重块的极限位置的极限限位组件,所述极限限位组件包括多个限位块。

3.根据权利要求1所述的上下料提升机,其特征在于:所述链轮组包括多个同轴设置的等径链轮,所述提升链条和所述配重链条分别与不同的等径链轮连接。

4.根据权利要求1所述的上下料提升机,其特征在于:所述阻挡气缸的最低端的水平位置不高于所述提升栏的物料装载面,所述阻挡气缸的最高端的水平位置不低于所述提升栏的物料装载面。

5.根据权利要求1所述的上下料提升机,其特征在于:所述机架的外侧设置有壳体。

6.根据权利要求1所述的上下料提升机,其特征在于:所述提升栏的进出料口为一体式或分体式。

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