本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种上下料提升机。
背景技术：
现有技术中，提升机是通过改变势能进行运转的大型机械设备，现如今随着科学技术的不断进步，越来越多的工作开始实现自动化，而自动化程度的提高也带动了提升机的不断利用，而传统的提升机大多数利用了传统的机械结构，长时间以匀速进行运动，这就造成了生产效率的降低且消耗的能源也相对较大，所以需一种新型的提升机来满足生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上下料提升机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种上下料提升机，包括机架、提升组件、配重组件、电机组件和电气控制器，所述机架通过分隔架板分隔为提升仓和配重仓，所述提升组件设置在所述提升仓内，所述配重组件设置在所述配重仓内，所述电机组件固定设置在所述机架的顶部，且所述提升组件和所述配重组件均与所述电机组件的升降行程输出端固定连接；
所述提升组件包括提升栏、提升导轨和阻挡气缸，多个所述提升导轨竖直固定在所述提升仓内，所述提升栏水平设置在所述提升仓内且与通过导向轮与所述提升导轨可滑动连接，所述提升仓的中部设置有用于检测所述提升栏水平高度的竖直位置检测传感器，所述提升栏内设置有用于检测物料位置的水平位置检测传感器，多个所述阻挡气缸竖直固定设置在所述提升栏的进出料口；
所述配重组件包括配重块和配重导轨，多个所述配重导轨竖直固定在所述配重仓内，所述配重块设置在所述配重仓内且通过导向轮与所述配重导轨可滑动连接；
所述电机组件包括伺服电机、链轮组、配重链条和提升链条，所述伺服电机的转矩输出轴通过减速机与所述链轮组的转矩输入端固定连接，多个所述提升链条的下端与所述提升栏固定连接，多个所述提升链条的上端缠绕在所述链轮组上，多个所述配重链条的下端与所述配重块固定连接，多个所述配重链条的上端缠绕在所述链轮组上，所述配重链条与所述链轮组的缠绕方向和所述提升链条与所述链轮组的缠绕方向相同；
所述伺服电机、所述阻挡气缸、所述竖直位置检测传感器和所述水平位置检测传感器均与所述电气控制器电连接。
优选地，所述提升仓/所述配重仓的顶面和底面均设置有用于限制所述提升栏/所述配重块的极限位置的极限限位组件，所述极限限位组件包括多个限位块。
具体地，所述链轮组包括多个同轴设置的等径链轮，所述提升链条和所述配重链条分别与不同的等径链轮连接。
具体地，所述阻挡气缸的最低端的水平位置不高于所述提升栏的物料装载面，所述阻挡气缸的最高端的水平位置不低于所述提升栏的物料装载面。
进一步，所述机架的外侧设置有壳体。
具体地，所述提升栏的进出料口为一体式或分体式。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种上下料提升机通过竖直位置检测传感器检测提升组件的位置，实现精确定位，可以实现对提升速度的调节；通过水平位置检测传感器检测提升组件上物料的位置，避免物料出现滑落；通过配重组件和提升组件的配合平衡提升组件载荷、减少发动机功率。
附图说明
图1是本实用新型所述的上下料提升机的结构示意图；
图2是本实用新型所述机架的结构示意图；
图3是本实用新型所述提升组件的结构示意图；
图4是本实用新型所述配重组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型一种上下料提升机，包括机架2、提升组件 5、配重组件6、电机组件1和电气控制器3，机架2通过分隔架板分隔为提升仓和配重仓，提升组件5设置在提升仓内，配重组件6设置在配重仓内，电机组件1固定设置在机架2的顶部，且提升组件5和配重组件6均与电机组件1 的升降行程输出端固定连接；提升仓/配重仓的顶面和底面均设置有用于限制提升栏53/配重块62的极限位置的极限限位组件9，极限限位组件9包括多个限位块，机架2的外侧设置有壳体，提升栏53的进出料口为一体式或分体式。
如图3所示，提升组件5包括提升栏53、提升导轨51和阻挡气缸52，多个提升导轨51竖直固定在提升仓内，提升栏53水平设置在提升仓内且与通过导向轮与提升导轨51可滑动连接，提升仓的中部设置有用于检测提升栏53水平高度的竖直位置检测传感器7，提升栏53内设置有用于检测物料位置的水平位置检测传感器54，多个阻挡气缸52竖直固定设置在提升栏53的进出料口；阻挡气缸52的最低端的水平位置不高于提升栏53的物料装载面，阻挡气缸52 的最高端的水平位置不低于提升栏53的物料装载面。
如图4所示，配重组件6包括配重块62和配重导轨61，多个配重导轨61 竖直固定在配重仓内，配重块62设置在配重仓内且通过导向轮63与配重导轨61可滑动连接；
电机组件1包括伺服电机、链轮组、配重链条和提升链条，伺服电机的转矩输出轴通过减速机与链轮组的转矩输入端固定连接，多个提升链条的下端与提升栏53固定连接，多个提升链条的上端缠绕在链轮组上，多个配重链条的下端与配重块62固定连接，多个配重链条的上端缠绕在链轮组上，配重链条与链轮组的缠绕方向和提升链条与链轮组的缠绕方向相同；链轮组包括多个同轴设置的等径链轮，提升链条和配重链条分别与不同的等径链轮连接。
伺服电机、阻挡气缸52、竖直位置检测传感器7和水平位置检测传感器54 均与电气控制器3电连接。
本实用新型上下料提升机的工作原理如下：
提升链条和配重链条的分别连接提升组件5和配重组件6，并缠绕在链轮组上，伺服电机通过减速机变速后带动链轮组转动，实现提升组件5和配重组件6 的升降运动，达到运输的目的。固定在提升组件5上的导向轮可以沿着安装在机架2上的提升导轨51做往复升降运动，防止提升组件5在运行中偏斜或摆动，固定在配重组件6上的导向轮可以沿安装在机架2的配重导轨61做往复运动，防止提升组件5在运行中偏斜或摆动。
另外的，为了增加安全性，在伺服电机上加装常闭式制动器，常闭式制动器在伺服电机工作时松闸，使伺服电机运转，在失电的情况下制动，使提升部件停止升降，并能在指定层站处维持其静止状态，供货物出入。提升组件5是运载货物的部件，配重组件6可用来平衡提升组件5载荷、减少电动机功率。电气控制器3实现对提升机运动的控制，同时完成选层、调速的工作。极限限位组件9保证提升组件5和配重组件6的运行安全。
使用本产品的工作流程基本如下
1)上料工位：采用按钮控制的方式，按下复位按钮，在电机组件1的带动下提升组件5运动到初始位置，物料在初始位置处进入提升组件5。提升组件5 在物料进出口装有两组阻挡气缸52，提升组件5升降运行时阻挡气缸52升起，限制物料在进出方向的位移；同时提升组件5在物料进出方向上装有水平位置检测传感器54，提升组件5升降时若检测到物料跑出规定区域，整个设备停止运行，以免对其他组件造成损坏。
2)下料工位：采用按钮控制的方式，按下下料工位按钮，在电机组件1的带动下提升组件5从初始位置运动到下料工位处，提升组件5出料口的阻挡气缸52下降，物料可驶出提升机，进入到与之对接的其他设备内。物料完全驶出提升机进入到其他设备后，按下复位按钮，提升组件5再次回到初始位置，同时提升组件5进料口的阻挡气缸52下降，等待下一个物料的进入，进料口和出料口可为共用一个料口，也可以将其分离为两个料口。
3)同样的，可以根据提升需求，设置多个下料工位。并通过电气控制器3 对其进行控制。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。