一种臂架及具有该臂架的工程机械的制作方法

本实用新型涉及机械伸缩设备技术领域，更具体地说，涉及一种臂架，还涉及一种具有该臂架的工程机械。

背景技术：

伸缩结构是机械设备中的常见结构，典型的如吊臂伸缩结构，即一根吊臂嵌套在另一个吊臂内部的空腔中，两根吊臂能够相对滑动实现伸缩长度变化。这种吊臂伸缩结构多应用于各类工程机械中，如起重机等。为避免两吊臂在滑动过程中的表面相对摩擦，通常在吊臂壁面之间设置有尾上滑块。

吊臂尾上滑块主要作用解析作为起重臂的受力部件，承受吊臂垂直方向力。且作为吊臂伸缩时的支撑件，能够在前一节臂的上槽板内进行滑动。吊臂在装配时，先将尾上滑块装配到前节臂尾部，同时装配适当厚度的调整垫片，调整垫片数量根据经验进行装配。装配完成后，将前节臂套入后节臂内，同时装配上头下滑块及挡板。完成装配后，尾上滑块垫片将无法进行调节。

然而，由于吊臂结构头部焊缝较为集中，在实际生产中口部尺寸往往比吊臂中间尺寸小。这样就导致尾部上下间隙过大，吊臂吊载挠度就会过大。同时，若吊臂尾上滑块垫片增加过多，导致滑块装配过紧，会引起吊臂的伸缩抖动。为解决以上问题，就必须重新进行拆卸，重新装配，工作量巨大。若出现吊臂口部尺寸小于中段的情况甚至无法进行调节。

综上所述，如何有效地解决吊臂滑块垫片厚度调整需重新进行臂架拆卸、调节费时费力等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种臂架，该臂架的结构设计可以有效地解决吊臂滑块垫片厚度调整需重新进行臂架拆卸、调节费时费力的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述臂架的工程机械。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种臂架，包括前节臂、套设于所述前节臂外的后节臂、安装于所述前节臂尾部的滑块和设置于所述滑块与所述前节臂之间的垫片；还包括用于向背离所述垫片的方向推动所述滑块的推动装置，所述后节臂上开设有能够允许所述垫片穿过的工艺孔。

优选地，上述臂架中，所述推动装置包括顶杆、弹性件和支撑件，所述前节臂上开设有通孔，所述顶杆的一端由所述通孔穿过并与所述滑块相抵，所述支撑件与所述前节臂连接并压缩所述弹性件以向所述顶杆提供推力。

优选地，上述臂架中，所述支撑件与所述前节臂的连接位置可调，用以调整所述弹性件的压缩量。

优选地，上述臂架中，所述支撑件为螺纹座，所述前节臂的内侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹座与所述螺纹孔螺纹配合，所述通孔开设于所述前节臂的外侧壁上，所述弹性件为两端分别与所述顶杆和所述螺纹座相抵的弹簧。

优选地，上述臂架中，所述顶杆的中部具有凸缘，所述弹簧为套设于所述顶杆端部外的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与所述凸缘和所述螺纹座相抵。

优选地，上述臂架中，所述螺纹座的中央具有与所述顶杆的端部配合的孔。

优选地，上述臂架中，还包括托盘，所述托盘可拆卸的固定于所述前节臂的尾部，所述垫片可拆卸的安装于所述托盘上，所述工艺孔能够允许所述托盘穿过。

优选地，上述臂架中，所述托盘包括托板和固定板，所述垫片可拆卸的安装于所述托板上，所述固定板与所述前节臂的尾部可拆卸的固定连接，且所述固定板与所述托板转动连接。

本实用新型提供的臂架包括前节臂、后节臂、滑块、垫片和推动装置。其中，后节臂套设于前节臂外，其上开设有能够允许垫片穿过的工艺孔，滑块安装于前节臂的尾部，垫片设置于滑块与前节臂之间，推动装置用于向背离垫片的方向推动滑块。

应用本实用新型提供的臂架，装配完成后当臂架出现缩臂抖动或下挠严重需重新调整垫片的厚度时，将臂架伸缩到适当位置，使得后节臂上的工艺孔靠近垫片位置，由于推动装置向背离垫片的方向推动滑块，故克服了滑块对垫片的压迫，操作人员能够通过工艺孔将垫片取出，并根据需要随意增减垫片数量以调整垫片整体厚度，从而避免臂架缩臂抖动或下挠严重的问题。综上，该臂架在调整垫片厚度时，无需对前节臂与后节臂进行拆卸即可完成对垫片厚度的调节，操作更为简便，显著降低了工人的劳动强度。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述任一种臂架。由于上述的臂架具有上述技术效果，具有该臂架的工程机械也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的臂架的结构示意图；

图2为图1中前节臂尾部的爆炸结构示意图；

图3为臂架非承载状态下的局部截面示意图；

图4为垫片调整局部示意图；

图5为托盘的爆炸结构示意图。

附图中标记如下：

前节臂1，后节臂2，滑块3，垫片4，托盘5，顶杆6，弹簧7，螺纹座8，螺钉9，工艺孔21，托板51，固定板52，销轴53，螺母54。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种臂架，无需重新进行臂架拆卸即可对吊臂滑块垫片的厚度进行调整，降低工人工作量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型一个具体实施例的臂架的结构示意图；图2为图1中前节臂尾部的爆炸结构示意图；图3为臂架非承载状态下的局部截面示意图；图4为垫片调整局部示意图；图5为托盘的爆炸结构示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的臂架包括前节臂1、后节臂2、滑块3、垫片4和推动装置。

其中，后节臂2套设于前节臂1外，其上开设有能够允许垫片4穿过的工艺孔21。具体前节臂1与后节臂2的结构可参考现有技术，此处不再赘述。后节臂2上开设有工艺孔21，工艺孔21的具体位置需根据垫片4的安装位置相应的设置，以便于从工艺孔21中将垫片4取出。工艺孔21的大小可根据需要设置，垫片4能够由工艺孔21穿出，从而能够将由工艺孔21垫片4拆卸并重新安装。

滑块3安装于前节臂1的尾部，垫片4设置于滑块3与前节臂1之间。滑块3与垫片4的设置具体可参考现有技术。装配时，将垫片4安装于前节臂1的尾部，再将滑块3装配至垫片4上，而后将前节臂1套入后节臂2内部。具体的，前节臂1的尾部上设置滑块3安装位，用于安装垫片4及滑块3，且能够对限制滑块3与垫片4沿前节臂1与后节臂2的伸缩方向进行限位。

推动装置用于向背离垫片4的方向推动滑块3。由于后节臂2自重与吊载作用，将滑块3向垫片4下压，因而垫片4由于滑块3压力作用被压紧。通过设置推动装置，向背离垫片4的方向推动滑块3，从而在非吊载状态下减小或者消除滑块3与垫片4的挤压，以便于通过工艺孔21将垫片4取出及更换。具体推动装置对滑块3的作用力大小可根据需要进行设置，此处不作具体限定。优选的，推动装置用于向背离垫片4的方向推动滑块3，以使在非承载状态下滑块3与垫片4之间留有间隙，从而使得垫片4的拆装更为方便。

应用本实用新型提供的臂架，装配完成后当臂架出现缩臂抖动或下挠严重需重新调整垫片4的厚度时，将臂架伸缩到适当位置，使得后节臂2上的工艺孔21靠近垫片4位置，由于推动装置向背离垫片4的方向推动滑块3，故克服了滑块3对垫片4的压迫，操作人员能够通过工艺孔21将垫片4取出，并根据需要随意增减垫片4数量以调整垫片4整体厚度，从而避免臂架缩臂抖动或下挠严重的问题。综上，该臂架在调整垫片4厚度时，无需对前节臂1与后节臂2进行拆卸即可完成对垫片4厚度的调节，操作更为简便，显著降低了工人的劳动强度。

具体的，推动装置包括顶杆6、弹性件和支撑件，前节臂1上开设有通孔，顶杆6的一端由通孔穿过并与滑块3相抵，支撑件与前节臂1连接并压缩弹性件以向顶杆6提供推力。支撑件与前节臂1连接并将弹性件压缩，弹性件被压缩产生的弹性回复力作用于顶杆6，即为顶杆6提供向背离垫片4的方向推动滑块3的作用力。通过压缩弹性件提供推力，可以根据需要设置弹簧7的预紧力，以控制顶杆6推力的大小。

为了便于垫片的安装，垫片4上开设有U形槽，顶杆6的一端由通孔与U形槽穿过，也就是顶杆6的顶端依次穿过前节臂1上的通孔和垫片4上的U形槽，与滑块3底面相抵。需要说明的是，安装时U形槽的开口方向应背离垫片4由工艺孔21抽出的方向，从而便于将垫片4取出。根据需要，也可以在顶杆的一侧或两侧设置垫片4来调整滑块的位置，则垫片4上便无需开设U形槽。

优选的，支撑件与前节臂1的连接位置可调以调整对弹性件的压缩量。进而通过调整支撑件与前节臂1的位置，即调整支撑件对弹簧7的压缩量，控制预紧力的大小。

进一步地，支撑件为螺纹座8，前节臂1的内侧壁上开设有螺纹孔，螺纹座8与螺纹孔螺纹配合，通孔开设于前节臂1的外侧壁上，弹性件为两端分别与顶杆6和螺纹座8相抵的弹簧7。也就是如图3所示的，螺纹座8固定于前节臂1内侧壁的尾部，前节臂1外侧壁上对应的开设有通孔，顶杆6由通孔穿出与滑块3相抵，弹性件的两端分别与顶杆6和螺纹座8相抵，进而通过调整螺纹座8与前节臂1的位置，即将螺纹座8旋进或旋出以调整对弹簧7的压缩量，控制预紧力的大小。如此设置，能够根据需要方便地对弹簧7预紧力的大小进行调节，进一步便于操作。优选的，通过调节螺纹座8的旋入深度，调节弹簧7的预紧力以使得非承载状态下滑块3与垫片4之间留有间隙，从而使得垫片4的拆装更为方便。

通过螺纹座8与螺纹孔的配合，能够实现旋入深度的无极调节。根据需要，也可以在支撑件上设置多个连接部，前节臂1可选的与不同的连接部可拆卸固定连接以调整对弹性件的压缩量，但压缩量的调整间隔调整，不连续。

根据需要，支撑座也可以为与前节臂1固定连接的支座，弹性件的两端分别与支座和顶杆6相抵。具体的，支座可以包括与前节臂1固定连接的固定架和与固定架螺纹连接的螺杆，弹性件的两端分别与螺杆和顶杆6相抵。

更进一步地，顶杆6的中部具有凸缘，弹簧7为套设于顶杆6端部外的螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与凸缘和螺纹座8相抵。需要说明的是，顶杆6的中部指顶杆6除两端外的中间位置，并不局限于中央。通过凸缘的设置，螺旋弹簧套设于顶杆6外，顶杆6对螺旋弹簧起到限位作用，使得整体结构更为稳固，螺旋弹簧的变形更为平稳。具体的，凸缘位于前节臂1的内侧壁与外侧壁之间的空腔内，便于顶杆6活动的同时，螺旋弹簧推动顶杆6至凸缘与外侧壁相抵时达到极限位置，也就是凸缘能够限制顶杆6推动滑块3的最大位移，从而起到对滑块3的保护作用。根据需要，也可以在螺纹座8与顶杆6的底端之间设置弹簧7，则无需设置凸缘。

具体的，螺纹座8的中央具有与顶杆6的端部配合的孔。顶杆6的尾端位于该孔中，进而能够对顶杆6起到限位作用，使得整体结构更为稳固，顶杆6在弹性件作用下的移动也更为平稳。

以上主要说明了推动装置包括顶杆6、弹性件和支撑件的情况。根据需要，推动装置也可以包括固定于前节臂1的内侧壁与外侧壁之间腔体中的支撑轴，支撑轴外套设有扭矩弹簧，扭矩弹簧两端分别与滑块3和内侧壁相抵。进而通过设置扭矩弹簧的参数调节其对滑块3的推力。

在上述各实施例的基础上，还包括托盘5，托盘5可拆卸的固定于前节臂1的尾部，垫片4可拆卸的安装于托盘5上，工艺孔21能够允许托盘5穿过。为了便于将垫片4由工艺孔21中取出及重新安装，设置托盘5。具体托盘5的形状也可不做限定。拆卸时，通过拖动托盘5带动其上的垫片4由工艺孔21中取出，操作较为方便。需要说明的是，在推动装置包括顶杆6、弹性件和支撑件，垫片4上开设有U形槽的情况下，则托盘5上相应地开设U形槽并与垫片4的安装方向一致，以防止托盘5与顶杆6的干涉。在设置有托盘5的情况下，则工艺孔21的大小应满足能够允许托盘5穿过。垫片4可拆卸的安装于托盘5上，具体可以放置于托盘5上，且托盘5上设置有用于限制垫片4移动的位移，以使得托盘5带动垫片4同步移动。

进一步地，托盘5包括托板51和固定板52，垫片4可拆卸的安装于托板51上，固定板52与前节臂1的尾部可拆卸的固定连接，且固定板52与托板51转动连接。也就是托盘5呈合页状结构，能够有效延长托盘5整体长度，进而一方面便于与将托盘5与前节臂1固定，同时在拆卸时固定板52能够起到拉手的作用，便于将托盘5整体拉出。

固定板52与前节臂1具体可以通过螺钉9连接，当然也可以采用现有技术中其他常规的可拆卸固定连接方式连接。

具体的，固定板52的一端与托板51的一端通过销轴53连接。销轴53与螺母54配合将固定板52与托板51转动连接，当然固定板52与托板51间也可以采用现有技术中其他常规的转动连接方式连接。

以上各实施例中的滑块3具体可以为尾上滑块3，装配时，先将托盘5及垫片4安装到吊臂尾部。通过螺钉9进行固定。再将尾上滑块3装配到垫片4上。将前节臂1套入后节臂2内部。将前节臂1缩到后节臂2尾部后，从后节臂2尾部可将顶杆6、弹簧7和螺纹座8装入前节臂1尾部。通过调节螺纹座8的旋入深度，可调节弹簧7的预紧力。装配完成后，通过弹簧7推动顶杆6，顶杆6将弹簧7力作用于尾上滑块3。在吊臂非吊载状态时，使的滑块3于垫片4之间始终保持有一定间隙，如图3所示。当吊臂出现缩臂抖动或下挠严重时，将吊臂伸缩到适当位置，可通过前节臂1上的工艺孔21拆除螺钉9。同时的，托盘5为活页状，拆除螺钉9后可将托盘5带垫片4一起从工艺孔21取出，如图4所示。取出托盘5后，可随意增减托盘5内的调整垫数量。配好适当垫片4后，再次通过工艺孔21将托盘5插入滑块3下方，并将托盘5固定到前节臂1尾部，完成调节。

基于上述实施例中提供的臂架，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械包括上述实施例中任意一种臂架。由于该工程机械采用了上述实施例中的臂架，所以该工程机械的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。