本实用新型涉及起重机械技术领域，具体为一种单梁起重机用智能挂钩。
背景技术：
单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beamCrane。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
在单梁起重机使用的过程中，使用者在起落重物或者调整位置时，受重物本身的惯性，在启停时容易发生晃动，特别在起落一些易碎物品时(例如夹胶玻璃)容易造成磕碰带来不必要的损失。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单梁起重机用智能挂钩，解决了单梁起重机起落时容易晃动的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种单梁起重机用智能挂钩，包括固定支架，所述固定支架的一表面固定连接有控制器，所述固定支架的一表面且位于控制器的两侧均固定连接有双轴微型发电机，所述双轴微型发电机的两端均固定连接有橡胶轮；
所述固定支架的两侧均通过螺栓固定连接有底座，所述底座的一表面固定连接有挂钩；
所述固定支架的一表面贯穿有穿销轴，所述穿销轴的周侧面转动连接有若干动滑轮。
优选的，所述动滑轮的数量为两个，所述动滑轮的周侧面开设有V型槽，所述动滑轮的周侧面与橡胶轮传动连接。
优选的，所述固定支架的外形为W型结构，所述底座的外形为T型结构，所述固定支架和底座的一表面均开设有齿状槽，所述固定支架的一表面通过齿状槽与底座滑动连接。
优选的，所述底座的一表面与挂钩通过焊接固定。
优选的，所述控制器的内部分别设置有中央处理器、陀螺仪、锂电池、通讯模块和记忆芯片，其中通讯模块分为蓝牙发射器与红外线发射器。
优选的，所述双轴微型发电机的一表面通过电线与控制器电连接。
优选的，所述穿销轴的两端均设置有限位块。
有益效果
本实用新型提供了一种单梁起重机用智能挂钩。具备以下有益效果：
(1)、该单梁起重机用智能挂钩，通过控制器中的陀螺仪对挂钩晃动幅度进行检测，控制起重机进行细微的调整来抵消晃动幅度，双动滑轮结构可以提高挂钩的稳定性，防止起落时挂钩发生倾斜旋转。
(2)、该单梁起重机用智能挂钩，通过双轴微型发电机可以为控制器提供稳定的电力支持，不需要提供额外的电力供应，提高了挂钩工作的稳定性。
(3)、该单梁起重机用智能挂钩，通过记忆芯片可以测算起重机的工作寿命和损耗程度，提醒维护人员进行定期检修，有利于提高起重机的安全性，避免了意外的发生。
附图说明
图1为本实用新型一种单梁起重机用智能挂钩的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种单梁起重机用智能挂钩的俯视图；
图3为本实用新型一种单梁起重机用智能挂钩的右视图；
图4为本实用新型一种单梁起重机用智能挂钩的爆炸图。
图中：1固定支架、2底座、3挂钩、4螺栓、5动滑轮、6控制器、7双轴微型发电机、701橡胶轮、8穿销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种单梁起重机用智能挂钩；
其中如图1所示，包括固定支架1，固定支架1的一表面固定连接有控制器6，固定支架1的一表面且位于控制器6的两侧均固定连接有双轴微型发电机7；
固定支架1的两侧均通过螺栓4固定连接有底座2，底座2的一表面固定连接有挂钩3；
其中，固定支架1的外形为W型结构，底座2的外形为T型结构，固定支架1和底座2的一表面均开设有齿状槽，固定支架1的一表面通过齿状槽与底座2滑动连接；
其中，底座2的一表面与挂钩3通过焊接固定；
其中，控制器6的内部分别设置有中央处理器、陀螺仪、锂电池、通讯模块和记忆芯片，其中通讯模块分为蓝牙发射器与红外线发射器，中央处理器为MC9S08型号微处理器，陀螺仪为MEMS微电子振动陀螺仪，蓝牙发射器为BLE0402C2P型号低功耗蓝牙芯片，红外线发射器为L11TR8型号红外发射器，记忆芯片为MT6622N/B存储芯片。
其中，双轴微型发电机7的一表面通过电线与控制器6电连接；
其中如图2-3所示，双轴微型发电机7的两端均固定连接有橡胶轮701；
其中如图4所示，固定支架1的一表面贯穿有穿销轴8，穿销轴8的周侧面转动连接有若干动滑轮5；
其中，动滑轮5的数量为两个，动滑轮5的周侧面开设有V型槽，动滑轮5的周侧面与橡胶轮701传动连接；
其中，穿销轴8的两端均设置有限位块。
工作时，单梁起重机在起落移动时，位移的数据通过控制器6中的陀螺仪实时记录，在起重机起落过程中挂钩会受到起重物影响容易发生晃动，晃动的幅度被陀螺仪识别后识别数据传输到中央处理器进行处理，中央处理器通过红外线发射器将控制命令传送给起重机驱动装置，使得驱动装置进行位置的微调来抵消挂钩的晃动。
其中，起重机在起落的过程中，动滑轮5转动带动橡胶轮701转动，使得双轴微型发电机7进行发电，电力通过锂电池进行存储，为控制器6提供电力，记忆芯片通过记录双轴微型发电机7的运转时间，测算出起重机挂钩与钢丝绳的损耗程度，通过蓝牙发射器将数据传输到智能手机中，提醒维护人员对起重机进行定期维护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。