本实用新型涉及一种堆垛机装置技术领域，具体是涉及一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。
背景技术：
堆垛机是现代化立体仓库和生产线等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中，转向和大行程的取放物料是其重要特性要求之一。目前，多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围；“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是其货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障；“转向架立体存储库(CN201165415Y)”专利公开了一种转向架立体存储库，但是没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料。
技术实现要素：
为了克服现有多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围；堆垛机的货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障；没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料等缺陷，本实用新型提供具有转向和大行程货叉的堆垛机装置。
本实用新型具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。其中，导轨包括左侧导轨和右侧导轨；立柱包括左侧立柱和右侧立柱；取料口包括前取料口、后取料口、左侧取料口和右侧取料口；货叉组件包括伸缩杆和货叉，伸缩杆包括左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆；电动机装配在顶板上；顶板、左侧导轨、右侧导轨和底板通过紧定组件，组装成堆垛机装置的主体支架；堆垛机装置的主体支架放置在水平滑轨，实现堆垛机装置的水平位置移动；左侧导轨、右侧导轨分别装配在左侧立柱、右侧立柱上，左侧导轨和右侧导轨设计为双列平行轨道；滑动横梁装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨、右侧导轨上，电动机通过链条驱动滑动横梁沿左侧导轨、右侧导轨上下滑动；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁上，滑动横梁的上下滑动带动货叉组件上下滑动，实现取放不同高度的物料；前取料口是左侧立柱和右侧立柱之间的正前方窗口，后取料口是左侧立柱和右侧立柱之间的正后方窗口，前取料口和后取料口能够取放的物料高度是滑动横梁带动货叉组件中货叉上下滑动范围之间的任意位置；左侧取料口和右侧取料口分别设计在左侧立柱和右侧立柱上，左侧取料口和右侧取料口在左侧立柱和右侧立柱上的位置由所取物料的位置决定，左侧取料口和右侧取料口的位置能设计在不同高度位置，左侧取料口和右侧取料口的形状设计为矩形窗口，左侧取料口和右侧取料口的矩形窗口大小满足货叉组件中货叉和所取物料能自如通过左侧取料口和右侧取料口；转向组件能够顺时针或逆时针转动360度，转向组件能够精准停止在前取料口、后取料口、左侧取料口和右侧取料口的四个取料口位置，实现带动货叉组件中货叉立体空间自转向取放物料；左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆设计为两段式伸缩结构，根据货叉行程需要，左辅助伸缩杆、右辅助伸缩杆和主伸缩杆在满足刚度需要的前提下，可设计为多段式伸缩结构，实现带动货叉组件中货叉的大行程；主伸缩杆的驱动源设计为液压系统，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆不设计驱动源，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的伸缩由货叉被动拉伸和收缩，设计要求被动拉伸和压缩的阻力足够小，左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆辅助支撑货叉，保障货叉伸缩过程中水平度和平稳性；左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的结构完全相同，主伸缩杆的两段式伸缩杆的直径大于左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆的两段式伸缩杆的直径，转向组件带动货叉组件中货叉的转向时，主伸缩杆带动左辅助伸缩杆和右辅助伸缩杆收缩至最短状态，转向组件在堆垛机装置的主体支架内的顺时针或逆时针转动360度不受干涉；货叉设计为整体式平铲，根据货叉取放物料的特征，货叉能更换为不同结构形式的铲爪。
本实用新型的有益效果是，采用一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，解决了现有多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围；堆垛机的货叉伸缩过程中水平度和平稳性没有保障；没有设计堆垛机的货叉立体空间自转向取放物料等问题。它结构简单，操作便利、可靠、安全，综合堆垛机的货叉的立体空间自转向和大行程双重功能，大大扩大堆垛机适用范围，且提高堆垛机取放物料工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置的总体结构示意图。
图中101.电动机，102.顶板，103.左侧导轨，104.右侧导轨，105.左侧立柱，106.右侧立柱，107.左侧取料口，108.右侧取料口，109.滑动横梁，110. 货叉组件，111.转向组件，112.底板，113.水平滑轨，201.紧定组件，202.左辅助伸缩杆，203.右辅助伸缩杆，204.主伸缩杆，205.货叉，301.后取料口， 302.前取料口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型专利作进一步地说明。
参见附图，一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置包括：电动机101，顶板102，导轨，立柱，取料口，滑动横梁109，货叉组件110，转向组件111，底板112，水平滑轨113，紧定组件201。其中，导轨包括左侧导轨103和右侧导轨104；立柱包括左侧立柱105和右侧立柱106；取料口包括前取料口302、后取料口301、左侧取料口107和右侧取料口108；货叉组件110包括左辅助伸缩杆202、右辅助伸缩杆203、主伸缩杆204和货叉205；电动机101装配在顶板 102上；顶板102、左侧导轨103、右侧导轨104和底板112通过紧定组件201，组装成堆垛机装置的主体支架；堆垛机装置的主体支架放置在水平滑轨113上，实现堆垛机装置的水平位置移动；左侧导轨103、右侧导轨104分别装配在左侧立柱105、右侧立柱106上，左侧导轨103和右侧导轨104设计为双列平行轨道；滑动横梁109装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨103、右侧导轨104上，电动机101通过链条(注：附图中没有显示)驱动滑动横梁109沿左侧导轨103、右侧导轨104上下滑动；货叉组件110通过转向组件111装配在滑动横梁109上，滑动横梁109的上下滑动带动货叉组件110上下滑动，实现取放不同高度的物料；前取料口302是左侧立柱105和右侧立柱106之间的正前方窗口，后取料口301 是左侧立柱105和右侧立柱106之间的正后方窗口，前取料口302和后取料口 301能够取放的物料高度是滑动横梁109带动货叉组件110中货叉205上下滑动范围之间的任意位置；左侧取料口107和右侧取料口108分别设计在左侧立柱 105和右侧立柱106上，左侧取料口107和右侧取料口108在左侧立柱105和右侧立柱106上的位置由所取物料的位置决定，左侧取料口107和右侧取料口108 的位置能设计在不同高度位置，左侧取料口107和右侧取料口108的形状设计为矩形窗口，左侧取料口107和右侧取料口108的矩形窗口大小满足货叉组件110 中货叉205和所取物料能自如通过左侧取料口107和右侧取料口108；转向组件 111能够顺时针或逆时针转动360度，转向组件111能够精准停止在前取料口302、后取料口301、左侧取料口107和右侧取料口108的四个取料口位置之一(注：转向组件111的具体旋转实现机构附图中没有显示)，实现带动货叉组件110中货叉205立体空间自转向取放物料；左辅助伸缩杆202、右辅助伸缩杆203和主伸缩杆204设计为两段式伸缩结构(注：根据货叉行程需要，左辅助伸缩杆202、右辅助伸缩杆203和主伸缩杆204在满足刚度需要的前提下，设计为多段式伸缩结构)，实现带动货叉组件110中货叉205的大行程；主伸缩杆204的驱动源设计为液压系统(注：附图中没有显示)，左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203 不设计驱动源，左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203的伸缩由货叉205被动拉伸和收缩，设计要求被动拉伸和压缩的阻力足够小，左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203辅助支撑货叉205，保障货叉205伸缩过程中水平度和平稳性；左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203的结构完全相同，主伸缩杆204的两段式伸缩杆的直径大于左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203的两段式伸缩杆的直径，转向组件111带动货叉组件110中货叉205的转向时，主伸缩杆204带动左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203收缩至最短状态，转向组件111在堆垛机装置的主体支架内的顺时针或逆时针转动360度不受干涉；货叉205设计为整体式平铲 (注：根据货叉取放物料的特征，货叉205能更换为不同结构形式的铲爪)。
每当需要堆垛机执行取物料时，根据所取物料的水平位置，堆垛机装置在水平滑轨11移动至水平面准确位置，根据所取物料的高度位置，电动机101通过链条驱动滑动横梁109沿左侧导轨103、右侧导轨104滑动至准确高度位置；转向组件111带动货叉组件110中货叉205的转向，精准停止在所需的前取料口 302、后取料口301、左侧取料口107和右侧取料口108的四个取料口位置之一；主伸缩杆204在液压系统驱动下，左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203辅助支撑货叉205，货叉205伸长取得物料，然后收缩至最短状态。每当需要堆垛机执行放物料时，根据所放物料的水平位置，堆垛机装置在水平滑轨11移动至水平面准确位置，根据所放物料的高度位置，电动机101通过链条驱动滑动横梁109 沿左侧导轨103、右侧导轨104滑动至准确高度位置；转向组件111带动货叉组件110中货叉205的转向，精准停止在所需的前取料口302、后取料口301、左侧取料口107和右侧取料口108的四个取料口位置之一；主伸缩杆204在液压系统驱动下，左辅助伸缩杆202和右辅助伸缩杆203辅助支撑货叉205，货叉205 伸长放下物料，然后收缩至最短状态，以备下次使用。