自动摆料机冶具固定装置的制作方法

本实用新型涉及物料送料机构，具体地，涉及一种自动摆料机冶具固定装置。

背景技术：

三极管是一种电流控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，三极管生产是物理裁切冲压成型的加工工艺，冲压过程中使用冲压油润滑和降温，冲切完成需要把油清洗干净，旧工艺是人工一片一片摆上去，劳动强度大效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种提高生产效率的自动摆料机冶具固定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动摆料机冶具固定装置，包括：相互连接的滑动机构及定位机构；所述定位机构包括：底板；侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，两侧的所述侧板之间形成滑道；定位组件及复位组件，所述定位组件及所述复位组件设置在所述底板及所述侧板上；控制单元，所述控制单元与所述定位组件及所述复位组件连接；其中所述定位组件包括：定位杆，所述定位杆设置在所述底板的下方，所述定位杆的一端与电机连接，在所述定位杆的另一端的端部设有定位件；定位传感器，所述定位传感器设置在所述侧板上；所述控制单元分别与所述电机及所述定位传感器连接。

优选地，所述复位组件包括：滑槽，所述滑槽设置在所述底板上；气缸，所述气缸设置在所述底板下，所述气缸与所述控制单元连接；复位块，所述复位块设置在所述气缸的工作端，所述复位块设置在所述滑槽内；复位传感器，所述复位传感器设置在所述底板上，所述复位传感器与所述控制单元连接。

优选地，所述滑动机构包括：机架；滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述滑轨间隔设置在所述机架上，在两根所述滑轨之间形成输送道，所述输送道与所述滑道对应。

优选地，在两根所述滑轨上设有滚轮。

优选地，在所述滑道内设有突出的滑动部。

优选地，在所述机架的底部设有支脚。

与现有技术相比，本实用新型自动摆料机冶具固定装置具有以下优点：待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架上，在滚轮及滑轨的共同作用下，推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道是对应的，放置装置被推入到滑道中。当侧板上的定位传感器检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元会控制定位杆旋转，进而驱动其端部的定位件转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块在滑槽内滑动，将放置装置从滑道中推出，推出的距离(复位块在滑槽内滑动的距离)由复位传感器监控。同时，在滑道的表面上设有突出的滑动部，以减少放置装置与滑道的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架的底部设有支脚，可调节机架的高低位置。本实用新型自动摆料机冶具固定装置操作方便，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型自动摆料机冶具固定装置定位机构结构示意图；

图2为本实用新型自动摆料机冶具固定装置滑动机构结构示意图一；

图3为本实用新型自动摆料机冶具固定装置滑动机构结构示意图二。

图中：

1-底板 2-侧板 3-滑道

4-滑动部 5-定位杆 6-定位件

7-定位传感器 8-滑槽 9-复位块

10-复位传感器 11-机架 12-滑轨

13-滚轮 14-支脚

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1～图3所示，本实用新型提供一种自动摆料机冶具固定装置，包括：相互连接的滑动机构及定位机构；定位机构包括：底板1；侧板2，侧板2设置在底板1的两侧，两侧的侧板2之间形成滑道3；定位组件及复位组件，定位组件及复位组件设置在底板1及侧板2上；控制单元，控制单元与定位组件及复位组件连接；其中定位组件包括：定位杆5，定位杆5设置在底板1的下方，定位杆5的一端与电机连接，在定位杆5的另一端的端部设有定位件6；定位传感器7，定位传感器7设置在侧板2上；控制单元分别与电机及定位传感器7连接。

在底板1上设有复位组件，复位组件包括：滑槽8，滑槽8设置在底板1上；气缸，气缸设置在底板1下，气缸与控制单元连接；复位块9，复位块9设置在气缸的工作端，复位块9设置在滑槽8内；复位传感器10，复位传感器10设置在底板1上，复位传感器10与控制单元连接。

滑动机构包括：机架11；滑轨12，滑轨12的数量为两根，两根滑轨12间隔设置在机架11上，在两根滑轨12之间形成输送道，输送道与滑道3对应。

在两根滑轨12上设有滚轮13。

在滑道3内设有突出的滑动部4。

在机架11的底部设有支脚14。

工作时，待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架11上，在滚轮13及滑轨12的共同作用下，推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道3是对应的，放置装置被推入到滑道3中。当侧板2上的定位传感器7检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元会控制定位杆5旋转，进而驱动其端部的定位件6转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块9在滑槽8内滑动，将放置装置从滑道3中推出，推出的距离(复位块9在滑槽8内滑动的距离)由复位传感器10监控。同时，在底板1的表面上设有突出的滑动部4，以减少放置装置与滑道3的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架11的底部设有支脚14，可调节机架11的高低位置。本实用新型自动摆料机冶具固定装置操作方便，提高生产效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。