一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车的制作方法

本实用新型属于石油钻井设备技术领域，涉及一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车。

背景技术：

随着交流变频技术日趋成熟，单轴石油钻井绞车在钻机上也得到了广泛的应用。如图1和图2所示，现有多电机单轴绞车主要由滚筒轴1、减速箱 A 2、减速箱B 3、主电机A 4、主电机B 5、送钻电机A 6、送钻电机B 7、底座8、盘刹9、护罩10组成，其中，减速箱A 2、主电机A 4、送钻电机A 6布置在绞车右侧，减速箱B 3、主电机B 5、送钻电机B 7布置在绞车右侧。主电机A 4、主电机B 5分别通过两挡减速箱A 2、B 3减速后驱动滚筒轴1，实现绞车作业功能，送钻电机A 6、送钻电机B 7分别通过减速箱A 2、 B 3减速一级减速后驱动滚筒轴1，实现绞车送钻功能。但现有多电机单轴石油钻井绞车为分散布置，使得绞车的体积越来越庞大，重量也显著增加，这种情况对于8000m以上的超深井钻机配套绞车尤为突出。以现有9000m 单轴石油钻井绞车为例，整机尺寸达10680mm(长)×3250mm(宽)×3120mm (高)，重量近84吨，超大的体积和重量给运输和安装相当麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车，解决了现有单轴石油钻井绞车多电机分散布置导致体积庞大，重量显著增加问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车，包括底座，底座上一侧设置有减速箱A，减速箱A外侧设置有主电机 A、主电机B、送钻电机A、送钻电机B，主电机A、主电机B、送钻电机A、送钻电机B动力经减速箱A并车后驱动滚筒轴。

本实用新型的特征还在于，

减速箱A为采用空间错位布置的七轴结构，减速箱A包括输入轴A、中间轴A、中间轴B、输入轴B、送钻轴B、送钻轴A和输出轴。

输入轴A和中间轴A、输入轴B和中间轴B之间分别装有两幅啮合齿轮并通过换挡装置实现高、低速两挡变速，输出轴上的大齿轮同时与中间轴 A、中间轴B上的啮合齿轮啮合实现主电机A、主电机B并车输出。

送钻电机A与送钻电机B的动力分别通过送钻轴B、送钻轴A上的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来驱动滚筒轴。

滚筒轴一端连接有盘刹，滚筒轴外罩有护罩。

本实用新型的有益效果是，采用单减速箱多电机单侧布置结构，实现钻井绞车紧凑结构，极大地缩短了绞车长度尺寸，缩小体积，减少减速箱数量，减轻了重量。

附图说明

图1是现有多电机单轴绞车布置图；

图2是现有多电机单轴绞车传动原理图；

图3是本实用新型一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车的正面布置图；

图4是本实用新型一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车的俯面布置图；

图5是本实用新型一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车的减速箱传动轴布置图；

图6是本实用新型一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车的传动原理图。

图中，1.滚筒轴，2.减速箱A，4.主电机A，5.主电机B，6.送钻电机A， 7.送钻电机B，8.底座，9.盘刹，10.护罩，11.输入轴A，12.中间轴A，13. 中间轴B，14.输入轴B，15.送钻轴B，16.送钻轴A，17.输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种多电机单侧布置的单轴石油钻井绞车，如图3-6所示，包括底座8，底座8上一侧设置有减速箱A2，减速箱A2外侧设置有主电机 A4、主电机B5、送钻电机A6、送钻电机B7，主电机A4、主电机B5、送钻电机A6、送钻电机B7动力经减速箱A2并车后驱动滚筒轴1。

减速箱A2为采用空间错位布置的七轴结构，减速箱A2包括输入轴A11、中间轴A12、中间轴B13、输入轴B14、送钻轴B15、送钻轴A16和输出轴17，使得主电机A4、主电机B5、送钻电机A6、送钻电机B7可在减速箱 A2单侧进行安装，从而达到绞车宽度和高度尺寸不增加的情况下，大幅缩短绞车长度尺寸，缩小体积，减少减速箱数量，减轻重量的目的。

输入轴A11和中间轴A12、输入轴B14和中间轴B13之间分别装有两幅啮合齿轮并通过换挡装置，换挡装置为手动或气动拨叉换挡、干式或湿式离合器换挡，以实现高、低速两挡变速，输出轴17上的大齿轮同时与中间轴A12、中间轴B13上的啮合齿轮啮合实现主电机A4、主电机B5并车输出。

送钻电机A6与送钻电机B7的动力分别通过送钻轴B15、送钻轴A16 上的齿轮啮合输出轴17上的大齿轮来驱动滚筒轴1，实现送钻作业功能，主电机和送钻电机的动力最终均通过各自传动轴上齿轮与输出轴17上的大齿轮啮合输出，尽可能减少齿轮数量，缩短传递路径。

滚筒轴1一端连接有盘刹9，滚筒轴1外罩有护罩10。

如图3、图4和图5所示，本实用新型仅采用了一个减速箱A 2，主电机A4、主电机B 5、送钻电机A6、送钻电机B 7均布置在减速箱A2的一侧，多电机为单侧空间错位布置，十分紧凑。

如图5、图6所示，减速箱A2为7轴结构，分别为输入轴A11、中间轴A12、中间轴B13、输入轴B14、送钻轴B15、送钻轴A16和输出轴17，可实现主电机A 4、主电机B 5驱动时两挡变速，以及送钻电机A6、送钻电机B 7一挡变速。

本实用新型的工作原理是，如图5、图6所示，主电机A4与减速箱A 2 的输入轴11连接，主电机A4的动力传入输入轴A11，输入轴A11与中间轴A12装有两付啮合齿轮并通过换挡装置实现高、低速两挡变速，最后通过中间轴A12与输出轴17之间的啮合齿轮将动力输入至滚筒轴1。

同样地，主电机B 5经过输入轴B14、中间轴B13、轴出轴17输出动力驱动滚筒轴1。输出轴17上的大齿轮同时与中间轴A12、中间轴B13上的齿轮啮合，以这样的方式，主电机A4与主电机B5实现并车，共同驱动滚筒轴1，满足钻井绞车作业要求。

送钻电机A6与送钻电机B 7的动力分别通过送钻轴B15、送钻轴A16 上的齿轮啮合输出轴17大齿轮来驱动滚筒轴1，实现送钻作业功能。

主电机A4、主电机B 5、送钻电机A 6与送钻电机B 7均布置在减速箱A2的一侧，它们的动力最终均通过各自传动轴上齿轮与输出轴17上的大齿轮啮合输出，尽可能减少齿轮数量，缩短传递路径。

减速箱A2可以根据需要通过减少传动轴或密封轴头的方式或者将送钻轴变更为输入轴，实现双主电机单挡或双挡驱动，双主电机+单送钻电机驱动，四主电机驱动等多种传动方式。