一种包装设备封装装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装设备封装装置

背景技术：

包装设备是能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、拆卸等。使用包装设备包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

包装设备中用于封装包装袋袋口的装置为封装装置，根据封装方式的不同，目前的封住设备的种类很多。如针对塑料材质的包装袋，封装装置会采用加热的方式使包装袋的袋口粘合在一起；针对纸质的包装袋，封装装置会采用封装线将包装袋的袋口缝合在一起。这些封装方式会破坏包装袋，用户难以打开包装袋，并且在打开的过程中包装袋容易被破坏。

技术实现要素：

为此，需要提供一种包装设备封装装置,以解决现有技术中的封装装置在封装包装袋的袋口时会破坏包装袋，被封装的包装袋不易于被打开的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种包装设备封装装置，包括操作平台、折袋机构及贴标机构，所述折袋机构设置在操作平台的上方，所述贴标机构设置在操作平台的一侧；

所述折袋机构包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机；所述插板纵向且竖直地设置于操作平台的中部，所述插板气缸与插板连接，用于驱动插板纵向运动；所述合页折板设置于操作平台的上方，且高于插板所处高度，包括纵向铰接的第一活动板和第二活动板；所述第一直线电机水平设置，并与水平设置的第一活动板固定连接，用于驱动合页折板横向运动；所述第二直线电机竖直设置，并与第二活动板铰接连接，用于驱动第二活动板向下折合至竖直状态；

所述贴标机构包括取标气缸、第一旋转电机、真空吸盘及标签分离机；所述第一旋转电机设置在操作平台的一侧，所述第一旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转；所述真空吸盘设置在取标气缸的输出端面；所述标签分离机设置在取标气缸的下方。

进一步地，所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过。

进一步地，所述操作平台为传送机构。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆，且导杆纵向地设置于传送机构的中部。

进一步地，还包括平压机构及滚压机构，所述贴标机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置；

所述平压机构包括导向板、压板及压板气缸，所述导向板和压板正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动；

所述滚压机构包括动滚轮、压紧轮及第二旋转电机，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述第二旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。

进一步地，所述真空吸盘至少有两个。

进一步地，还包括贴标机构支架；所述贴标机构支架设置在操作平台的一侧，所述第一旋转电机与贴标机构支架连接，所述取标气缸的侧壁与第一旋转电机的输出端面连接。

区别于现有技术，上述技术方案所述的包装设备封装装置包括操作平台、折袋机构及贴标机构。所述操作平台用于为各个机构提供作业的平台。所述折袋机构用于翻折包装袋的袋口，包括插板、插板气缸、合页折板、第一直线电机及第二直线电机。插板气缸用于驱动插板纵向运动至包装袋的一侧面处，插板用于顶着包装袋，合页折板位于包装袋的另一侧面处，且合页折板的高度高于插板所处的高度，这样使得合页折板可以用于翻折包装袋的袋口。合页折板包括第一活动板和第二活动板，第一直线电机水平设置并与同样水平设置的第一活动板连接，用于驱动合页折板横向运动，使得包装袋的袋口可以被折至水平状态；所述第二直线电机竖直设置并于第二活动板铰接，用于驱动第二活动板从水平状态运动至竖直状态，使得翻折至水平状态的包装袋的袋口可以被翻折至竖直状态，从而完成对袋口的翻折。在翻折完包装袋的袋口之后，贴标机构会将标签贴至袋口处，将袋口固定于袋身处，完成封装。这样便能轻易地将包装袋封装，且不会破坏袋体。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的包装设备封装装置的结构图；

图2为本实用新型另一实施例涉及的包装设备封装装置的示意图；

图3为本实用新型一实施例涉及的包装设备封装装置工作前的结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的包装设备封装装置工作后的结构图。

附图标记说明：

1、操作平台；

2、插板；

3、插板气缸；

4、合页折板；

40、第一活动板；

41、第二活动板；

5、第一直线电机；

6、第二直线电机；

7、取标气缸；

8、第一旋转电机；

9、真空吸盘；

10、标签分离机；

11、导杆；

12、导向板；

13、压板；

14、压板气缸；

15、动滚轮；

16、压紧轮；

17、第二旋转电机；

18、贴标机构支架；

19、包装袋。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本新型提供了一种包装设备封装装置，为包装设备的组成部分，主要用于封装包装袋的袋口。在具体的实施例中，包装设备封装装置包括操作平台1、折袋机构及贴标机构。所述操作平台用于为折袋机构和贴标机构提供作业的平台。所述折袋机构用于将包装袋的袋口翻折至于袋身贴合。所述贴标机构用于提供标签，且将标签贴合至包装袋的袋口处，使得包装袋的袋口固定与袋身处。所述折袋机构设置在操作平台的上方，当包装袋位于折袋机构处时，折袋机构开始作业；所述贴标机构设置在操作平台的一侧，当折袋机构完成作业后，贴标机构启动，将标签贴至包装袋的袋口处。

在具体的实施例中，所述折袋机构包括插板2、插板气缸3、合页折板4、第一直线电机5及第二直线电机6。所述插板2纵向且竖直地设置于操作平台1的中部，用于抵住包装袋19，使得合页折板4可以翻转包装袋19的袋口。所述插板气缸3纵向设置，并与插板2连接，用于驱动插板2纵向运动，这样的设置使得插板2可以纵向来回运动，在需要翻转包装袋19的袋口时，插板气缸3伸出，以驱动插板3纵向运动靠近包装袋，直至插板完全贴附着插板的一侧面，即驱动插板移动至取标气缸和包装袋之间，且与包装袋贴合，插板便可以起到抵住包装袋的作用。在无需翻转包装袋的袋口时，插板气缸缩短，以驱动插板纵向运动远离包装袋。

如图3所示，所述合页折板4设置于操作平台的上方，且高于插板所处高度，包括纵向铰接的第一活动板40和第二活动板41，第一活动板40固定地处于水平状态，第二活动板41可以相对第一活动板40旋转。所述第一直线电机5水平设置，并与水平设置的第一活动板40固定连接，用于驱动合页折板4横向运动，所述第二直线电机6竖直设置，并与第二活动41板铰接连接，用于驱动第二活动板41向下折合至竖直状态。具体地，还设置有L形板以及支撑柱，所述L形板包括第一接触面和第二接触面，所述第一接触面竖直设置，所述第二接触面水平设置；所述支撑柱设置于操作平台的侧边处。竖直设置的第二直线电机的一端与第二活动板铰接连接，另一端连接于一L形板的第一接触面处。所述L形板的第二接触面与水平设置的第一活动板连接。所述水平设置的第一直线电机的一端与L形板的第一接触面连接，另一端与支撑柱连接。这样的设置使得第一直线电机伸长或缩短时，可以带动合页折板、第二直线电机一同横向移动。

请参阅图3和图4，在使用折袋机构翻折袋口时，首先，插板气缸伸出，直至插板位于包装袋的一侧面处，即插板与取标气缸相对，插板顶着包装袋，此时合页折板位于包装袋的另一侧面处，且插板所处高度低于合页折板所处高度。然后，第一直线电机伸长，带动合页折板和第二直线电机同步横向移动，使得包装袋的袋口被折至水平状态，此时第一活动板和第二活动板的铰接线与包装袋所处位置正对，第二活动板与插板处于包装袋的同一侧面，即第二活动板与插板与取标气缸相对，第一活动板处于包装袋的另一侧面。接着，第二直线电机伸长，带动第二活动板旋转至竖直状态，使得处于水平状态的包装袋袋口被翻折至竖直状态，即包装袋的袋口翻折至与包装袋的袋身平行，这样便可以进入下一步骤贴标签。

在完成翻折袋口后，需要通过贴标机构将标签贴至包装袋的袋口处以固定包装袋的袋口。在具体的实施例中，所述贴标机构设置于操作平台，且与折袋机构正对设置。所述贴标机构包括取标气,7、第一旋转电机8、真空吸盘9及标签分离机10。所述取标气缸用于将标签贴附至包装袋的袋口处。所述第一旋转电机用于驱动取标气缸在竖直平面内旋转，使得取标气缸可以在取得标签之后，能够旋转至包装袋的袋口所处的高度处。所述真空吸盘用于吸取标签。所述标签分离机用于将连接成条的标签分离成单个，为固定包装袋的袋口提供标签。

在具体的实施例中，所述第一旋转电机设置在操作平台的一侧，所述第一旋转电机的输出端面与取标气缸的侧壁连接，使得取标气缸可以在竖直平面内旋转；所述真空吸盘设置在取标气缸的输出端面；所述标签分离机设置在取标气缸的下方。在进行包装袋袋口的固定时，第一旋转气缸驱动取标气缸旋转至标签分离机处，标签分离机输出一个标签，取标气缸用真空吸盘吸住标签，第一旋转气缸再驱动取标气缸旋转至包装袋所在位置处，即取标气缸处于水平状态，接着取标气缸伸长，将标签黏贴至包装袋的袋口处，使得袋口与袋身固定连接，再松开真空吸盘，这样便可以无需破坏包装袋完成封袋。

在进一步的实施例中，还包括贴标机构支架18；所述贴标机构支架18设置在操作平台的一侧，所述第一旋转电机与贴标机构支架连接，所述取标气缸的侧壁与第一旋转电机的输出端面连接。这样可以将贴标机构固定于操作平台的一侧。

在优选的实施例中，所述第二活动板开设有尺寸大于标签尺寸的开口，以供标签穿过。如所述第二活动板为匚形，所述包装袋的袋口被翻转至与包装袋的袋身平行时，包装袋的袋口的边处于第二活动板的开口处。这样可以防止包装袋袋口的边被第二活动板遮挡住，而无法黏贴标签。

在进一步的实施例中，所述取标气缸的输出端面设置有至少两个真空吸盘，这样的设置使得取标气缸可以更加稳定地吸住包装袋，还可以更加稳定地吸取标签。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘通过气动管路与抽气泵连接，这样可以实现使用真空吸盘可以将标签吸住和放开。具体地，真空吸盘在与标签接触后，启动抽气泵，抽气泵会将真空吸盘与标签之间的空气抽走，从而真空吸盘和标签之间会形成一个临时性的密闭空间。密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了，于是内外压力差产生了，外面的大气压会把标签和真空吸盘牢牢地挤压在一起。再将密闭空间和外面的大气压连通，真空吸盘就与标签分离开了。

在进一步的实施例中，所述操作平台为传送机构，所述传送机构包括传动带、传动轮及传动机构电机，所述传送机构电机与传动轮传动连接，用于驱动传动轮旋转，以带动带轮同步运动。这样的设置使得被封装好的包装袋可以被输送出来，然后可以对下一个未封装的包装袋进行封装。

在进一步的实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括至少两个平行正对的导杆11，且导杆11纵向地设置于传送机构的中部。在完成包装后，包装袋会处于两个导杆11之间，并在传送机构的作用下被输送出来，这样的设置可以防止包装袋在传送机构输送的过程中歪斜。

在进一步的实施例中，还包括平压机构及滚压机构，两者均是用于挤压标签，使得标签可以更加稳定地黏贴于包装袋的袋口处。具体地，所述折袋机构、平压机构及滚压机构依次沿着传送机构的传送方向设置。这样的设置使得包装袋在黏贴完标签后，可以通过传送机构传送并依次经过平压机构和滚压机构，进行二次挤压，大大提高了标签黏贴的稳定性。

在进一步的实施例中，所述平压机构包括导向板12、压板13及压板气缸14，所述导向板12和压板13正对地设置于所述导向机构的两侧，所述压板气缸14横向设置，并与压板连接，用于驱动压板靠近或远离导向板运动。这样可以挤压标签，使得标签的每个位置都与包装袋相互粘结。

在进一步的实施例中，所述滚压机构包括动滚轮15、压紧轮16及第二旋转电机17，所述压紧轮和动滚轮正对地设置于导向机构的两侧，所述动滚轮可做圆周运动，所述第二旋转电机的输出端面与压紧轮的底面连接，用于驱动压紧轮旋转。这样的设置可以再次对标签施以压力，保证标签牢牢地黏贴着包装袋。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。