一种扣骨机用取料下料装置的制作方法

本实用新型涉及扣骨机用机构领域，具体涉及一种扣骨机用取料下料装置。

背景技术：

扣骨机用于一些金属筒加工成型，采用片状金属通过压扣成型等工序将一片或多片片状金属连接压扣成型，扣骨机中需要拿取片状金属，并压筋整形，然后下料到扣骨机的输送装置上，因此，我们设计一种扣骨机用取料下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扣骨机用取料下料装置，依次通过取料机构、滚筋机构和翻转下料机构，将片状金属放置到输送机构上，使用方便。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种扣骨机用取料下料装置，包括：

取料机构，所述取料机构包括料板放置台，所述料板放置台上方设有吸盘，所述吸盘连接有吸盘平移机构；所述料板放置台下方设有放置台升降机构；

滚筋机构，所述滚筋机构包括若干滚轮杆组和滚轮杆组驱动电机，若干滚轮杆组两侧通过第一侧支撑板和第二侧支撑板支撑，并所述滚轮杆组驱动电机通过同步带传动机构驱动若干滚轮杆组；

翻转下料机构，所述翻转下料机构包括第一L型翻板和第二L型翻板，两根L型翻板平行且开口相对设置；并两根L型翻板的一端连接有翻转驱动装置，另一端连接有滑动机构。

进一步地，所述放置台升降机构包括放置台升降驱动电机和固定板，所述放置台升降驱动电机通过齿轮传动机构驱动丝杠转动，所述丝杠竖直设置，并所述丝杠与所述固定板螺纹连接，所述丝杠两侧分别设有升降驱动板，用于驱动料板放置台上下移动，所述料板放置台与所述固定板之间还设有两根导向柱，用于升降导向，所述升降驱动板和所述导向柱的上端均连接支撑着所述料板放置台。

进一步地，所述齿轮传动机构为锥齿轮传动。

进一步地，所述吸盘平移机构固定安装在料板放置台一侧的支板上，且所述吸盘平移机构包括水平设置的水平驱动气缸和竖直设置的升降驱动气缸，且所述水平驱动气缸和升降驱动气缸通过L型固定板连接固定，所述升降驱动气缸的下方连接着所述吸盘。

进一步地，所述水平驱动气缸为双向伸缩驱动气缸，且该水平驱动气缸的缸体与L型固定板连接。

进一步地，所述滚轮杆组设有三组，分别为第一滚轮杆组、第二滚轮杆组和第三滚轮杆组，且第一滚轮杆组和第三滚轮杆组的滚轮杆中间设有压轮，所述第二滚轮杆组的两侧设有边轮；所述滚轮杆组的滚轮杆两端通过支撑块分别固定在所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板上，并所述支撑块上连接有调节螺母，用于调节滚轮杆的高低；

每个滚轮杆组包括两根滚轮杆，所述滚轮杆的其中一端连接有齿轮，上下两根滚轮杆的齿轮相互啮合，并下滚轮杆的齿轮由齿轮驱动机构驱动转动。

进一步地，若干滚轮杆组的两侧还设有进料支撑横条和出料支撑横条。

进一步地，所述滑动机构包括第一滑块、第二滑块和滑轨；所述第一滑块、第二滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第一L型翻板的一端连接有第一齿轮，另一端连接有第一滑块；所述第二L型翻板的一端连接有第二齿轮，另一端连接有第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块沿着所述滑轨滑动，并所述滑轨两端与所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板固定连接。

进一步地，所述翻转驱动装置包括翻板驱动气缸和齿条，所述翻板驱动气缸与所述齿条平行设置，所述翻板驱动气缸的伸缩轴通过连接板与所述齿条的端部连接；

所述齿条与第二齿轮和第四齿轮啮合，所述第二齿轮通过转轴与第二L

型翻板连接，并该转轴由第二支台支撑；所述第四齿轮连接有传动轴，所述传动轴上还设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，并所述传动轴由第一支台支撑。

进一步地，所述取料机构、所述滚筋机构和所述翻转下料机构固定安装在基座上。

综上，本实用新型的有益效果在于：采用上述的取料下料装置，依次经过吸盘的取料、滚筋机构的压料整形和翻转下料机构的下料，能够高效率的将板料放置到扣骨机的输送装置上，使用方便，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的另一方向立体结构图；

图3是本实用新型的取料机构结构图；

图4是本实用新型滚筋机构的立体结构图；

图5是本实用新型滚筋机构的另一方向立体结构图；

图6是本实用新型翻转下料机构的立体结构图；

图7是本实用新型翻转下料机构的另一方向立体结构图。

附图标记说明如下：

1、基座；2、取料机构；201、放置台升降机构；2011、升降驱动板；2012、固定板；2013、丝杠；2014、齿轮传动机构；2015、放置台升降驱动电机；2016、导向柱；202、料板放置台；203、吸盘平移机构；2031、L型固定板；2032、水平驱动气缸；2033、升降驱动气缸；204、吸盘；205、支板；3、滚筋机构；301、滚轮杆组驱动电机；302、同步带传动机构；303、齿轮驱动机构；304、第一侧支撑板；305、出料支撑横条；306、进料支撑横条；307、第一滚轮杆组；308、第二滚轮杆组；309、调节螺母；310、支撑块；311、第二侧支撑板；312、第三滚轮杆组；4、翻转下料机构；401、翻板驱动气缸；402、连接板；403、第四齿轮；404、第三齿轮；405、第一支台；406、第一齿轮；407、齿条；408、第二齿轮；409、第二支台；410、第二L型翻板；411、第一L型翻板；412、第二滑块；413、滑轨；414、第一滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图7所示，本实用新型提供了一种扣骨机用取料下料装置，包括：

取料机构2，所述取料机构2包括料板放置台202，所述料板放置台202上方设有吸盘204，所述吸盘204连接有吸盘平移机构203，所述吸盘204能够吸料板，并在吸盘平移机构203的作用下能够上下和左右移动；所述料板放置台202下方设有放置台升降机构201，所述放置台升降机构201能够使料板放置台202升降，当料板吸走一个，放置台升降机构201能够驱动放置台升降一个料板的高度，使放置台上的料板始终处于一个相对恒定的高度；

滚筋机构3，所述滚筋机构3包括若干滚轮杆组和滚轮杆组驱动电机301，若干滚轮杆组两侧通过第一侧支撑板304和第二侧支撑板311支撑，并所述滚轮杆组驱动电机301通过同步带传动机构302驱动若干滚轮杆组，若干滚轮杆组能够对料板进行整形滚压，并可根据需要压出滚筋；

翻转下料机构4，所述翻转下料机构4包括第一L型翻板411和第二L型翻板410，两根L型翻板平行且开口相对设置；并两根L型翻板的一端连接有翻转驱动装置，另一端连接有滑动机构，第一L型翻板411和第二L型翻板410能够夹紧料板，在翻转驱动装置的作用下降料翻到输送装置上，下料方便，位置精准。

作为优选的实施例，所述放置台升降机构201包括放置台升降驱动电机2015和固定板2012，固定板2012与基座1固定连接，所述放置台升降驱动电机2015通过齿轮传动机构2014驱动丝杠2013转动，所述丝杠2013竖直设置，并所述丝杠2013与所述固定板2012螺纹连接，所述丝杠2013两侧分别设有升降驱动板2011，用于驱动料板放置台202上下移动，所述料板放置台202与所述固定板2012之间还设有两根导向柱2016，用于升降导向，所述升降驱动板2011和所述导向柱2016的上端均连接支撑着所述料板放置台202，使用时，所述放置台升降驱动电机2015通过齿轮传动机构2014驱动丝杠2013，升降驱动板2011与丝杠2013螺纹连接，从而能够上下升降，并上端能够将料板放置台202升起，所述导向柱2016起到导向支撑的作用。

为能够节省空间，并提高传动的稳定性，所述齿轮传动机构2014为锥齿轮传动。

所述吸盘平移机构203固定安装在料板放置台202一侧的支板205上，且所述吸盘平移机构203包括水平设置的水平驱动气缸2032和竖直设置的升降驱动气缸2033，且所述水平驱动气缸2032和升降驱动气缸2033通过L型固定板2031连接固定，所述升降驱动气缸2033的下方连接着所述吸盘204；进一步地，所述水平驱动气缸2032为双向伸缩驱动气缸，双向伸缩驱动气缸能够驱动吸盘204左右移动，升降驱动气缸2033能够驱动吸盘204上下移动，且该水平驱动气缸2032的缸体与L型固定板2031连接。

为方便滚压整形料板，所述滚轮杆组设有三组，分别为第一滚轮杆组307、第二滚轮杆组308和第三滚轮杆组312，且第一滚轮杆组307和第三滚轮杆组312的滚轮杆中间设有压轮，所述第二滚轮杆组308的两侧设有边轮，边轮能够为料板限位；所述滚轮杆组的滚轮杆两端通过支撑块310分别固定在所述第一侧支撑板304和所述第二侧支撑板311上，并所述支撑块310上连接有调节螺母309，用于调节滚轮杆的高低；

每个滚轮杆组包括两根滚轮杆，所述滚轮杆的其中一端连接有齿轮，上下两根滚轮杆的齿轮相互啮合，并下滚轮杆的齿轮由齿轮驱动机构303驱动转动。

为方便进料和出料时具有支撑，若干滚轮杆组的两侧还设有进料支撑横条306和出料支撑横条305。

进一步地，所述滑动机构包括第一滑块414、第二滑块412和滑轨413；所述第一滑块414、第二滑块412与所述滑轨413滑动连接；

所述第一L型翻板411的一端连接有第一齿轮406，另一端连接有第一滑块414；所述第二L型翻板410的一端连接有第二齿轮408，另一端连接有第二滑块412，L型的翻板能够将料板夹紧；所述第一滑块414与所述第二滑块412沿着所述滑轨413滑动，并所述滑轨413两端与所述第一侧支撑板304和所述第二侧支撑板311固定连接；所述翻转驱动装置包括翻板驱动气缸401和齿条407，所述翻板驱动气缸401与所述齿条407平行设置，所述翻板驱动气缸401的伸缩轴通过连接板402与所述齿条407的端部连接；

为使第一L型翻板411与第二L型翻板410向内侧翻转下料，所述齿条407与第二410齿轮和第四齿轮403啮合，所述第二齿轮408通过转轴与第二L型翻板410连接，并该转轴由第二支台409支撑；所述第四齿轮403连接有传动轴，所述传动轴上还设有第三齿轮404，所述第三齿轮404与所述第一齿轮406啮合，并所述传动轴由第一支台405支撑，齿轮、齿条407的啮合结构能够使传动更加稳定，并且第一L型翻板411与第二L型翻板410均无需采用限位装置，使用更加稳定。

进一步地，所述取料机构2、所述滚筋机构3和所述翻转下料机构4固定安装在基座1上。

采用上述的取料下料装置，依次经过吸盘204的取料、滚筋机构3的压料整形和翻转下料机构4的下料，能够高效率的将板料放置到扣骨机的输送装置上，使用方便，提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。