一种分体带式散货自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及货车货物装卸设备领域，特别涉及一种分体带式散货自动装卸装置。

背景技术：

目前的车辆货物装卸方式，主要可以分为托盘货物装卸与散件货物自动装卸两种方式。对于货盘类货物，由于其相对标准的尺寸，通常可以在车厢配置链条、滚筒或链板等运输设备实现货物在车厢内的移动。而对于散件包裹类的货物装卸，其主要作业模式为伸缩机配合人力方式进行，尚未实现完全自动化，仍需大量人力。以9.6米车厢为例，完成一车包裹货物的装卸，至少需要2人1个小时才能完成。得益于网络商城的发展，散件包裹类的货物物流量与日俱增，但散件包裹的低装卸效率却成为物流行业作业效率进一步提高的瓶颈。

目前一些使用于散件货物装卸的设备多为整体安装在车厢内部的传送带，其设备的改造难度大，并且由于需要留出滚筒和下传送带的运动空间，大大挤占了车厢内的装货空间，并且由于整体质量较大，导致载货量下降，浪费燃油，特别是挤占了高度空间，导致装卸作业不方便、适用性下降等。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种占用空间小、散货自动化装卸的分体带式散货自动装卸装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种分体带式散货自动装卸装置，其特征在于，包括装货驱动装置、装货卷收轴、装货导向辊、卸货驱动装置、卸货卷收轴、卸货导向辊、输送带，所述输送带两端分别连接在所述装货卷收轴和所述卸货卷收轴上，所述装货、卸货卷收轴分别由所述装货、卸货驱动装置驱动，所述装货卷收轴和所述装货驱动装置设置在车厢靠近车头的一端，所述卸货卷收轴和所述卸货驱动装置安装在所述车厢靠近车尾的一端或地面上，所述装货导向辊转动设置于所述车厢靠近车头的一端，所述卸货导向辊转动设置于所述车厢靠近车尾的一端，所述输送带由所述装货、卸货导向辊张平并贴近所述车厢内地面。

优选的，还包括导向辊调节装置，所述装货导向辊或所述卸货导向辊转动安装在所述导向辊调节装置上，所述导向辊调节装置调节所述装货导向辊或所述卸货导向辊的位置。

优选的，还包括接地导向装置，所述接地导向装置设置于所述卸货导向辊的一侧，所述接地导向装置将所述输送带从所述卸货导向辊导向至设置在地面的所述卸货卷收轴上。

优选的，还包括感应标记、感应探头、车载PLC模块，所述感应标记设置在所述输送带上，所述感应探头设置在所述车厢内，所述感应探头连接着所述车载PLC模块，所述车载PLC模块连接着所述装货驱动装置和所述卸货驱动装置，所述感应标记随所述输送带运动到所述感应探头位置时所述车载PLC模块控制所述装货、卸货驱动装置停机。

优选的，所述装货卷收轴或所述卸货卷收轴上设置有半径传感器，所述半径传感器连接着所述车载PLC模块，根据所述半径传感器的数据反馈所述车载PLC模块调节所述装货驱动装置或所述卸货驱动装置的转速。

优选的，所述导向辊调节装置包括导向辊安装板、固定螺母、调节螺钉，所述导向辊安装板滑动连接在所述货车车厢上，所述装货导向辊或所述卸货导向辊转动安装在所述导向辊安装板上，所述固定螺母固接于所述货车车厢上，所述调节螺钉安装在所述固定螺母中，所述调节螺钉的一端顶紧所述导向辊安装板的侧边。

优选的，所述接地导向装置包括第一导向轮、第二导向轮、导向轮安装板，所述导向轮安装板固接在所述货车车厢上，所述第一、第二导向轮分别转动安装在所述导向轮安装板上，所述输送带从所述第一、第二导向轮之间穿过。

优选的，其特征在于，还包括地面运送装置，所述地面运送装置设置于地面上，所述地面运送装置包括多段传输机、分拣机，所述多段传输机设置在所述车厢与所述分拣机之间将货物从所述车厢尾端运送到所述分拣机。

优选的，还包括计数传感器、地面PLC控制模块，所述计数传感器设置在所述多段传输机上，所述地面PLC控制模块连接着所述计数传感器和所述卸货驱动装置，所述计数传感器对所述多段传输机上的货物进行监测并反馈给地面PLC模块，在货物过多时所述地面PLC模块控制所述卸货驱动装置降低转速。

优选的，还包括挡物帘，所述挡物帘设置在所述车厢尾部，所述挡物帘由若干帘条并排安装而成，所述帘条由若干橡胶块串连而成。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

占用车厢内空间极小，对车厢内载货高度几乎没有影响，装置的加装和拆卸更为简便；当卸货驱动装置和卸货卷收轴置于地面时，多个货车车厢可共用一个卸货驱动装置和卸货卷收轴，使得车载设备更少、改造更简单、更节省燃油成本和设备成本；通过转速控制、自保护控制、特殊挡货帘设计使得货物装卸更平稳、安全；车载传输装置和地面传输装置相互配合实现高效的散件货物装卸。

附图说明

图1为本实用新型实施例1车载结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例1车载结构俯视图；

图4为本实用新型实施例1整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图6为本实用新型实施例2车载结构示意图；

图7为图6中B处放大图；

图中标记：1－装货驱动装置，2－卸货驱动装置，3－装货导向辊，4－卸货导向辊，5－装货卷收轴，6－卸货卷收轴，7－输送带，8－车厢，9－导向辊调节装置，10－接地导向装置，11－装卸月台，12－挡物帘，13－第一传输机，14－第二传输机，15－分拣机，16－计数传感器，701－感应标记，801－感应探头，901－导向辊安装板，902－固定螺母，903－调节螺钉，1001－第一接地导向轮，1002－第二接地导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图7的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1：

参照图1－图5所示，一种分体带式散货自动装卸装置，包括装货驱动装置1、卸货驱动装置2、装货导向辊3、卸货导向辊4、装货卷收轴5、卸货卷收轴6、输送带7、导向辊调节装置9。

装货驱动装置1、装货卷收轴5、装货导向辊3可设置在车厢8内部，也可设置在车厢8外部，本实用新型实施例优选采用将装货驱动装置1、装货卷收轴5、装货导向辊3均设置在车厢8内部的形式；装货驱动装置1和装货卷收轴5安装在车厢8内靠近车头的一端，装货驱动装置1连接并驱动装货卷收轴5转动，输送带7的一端连接在装货卷收轴5上，装货导向辊3平行于装货卷收轴5设置在车厢8内靠近车头的一端。

卸货驱动装置2、卸货卷收轴6可设置在车厢8的内部、外部或车尾附近的地面上，本实用新型实施例优选采用将卸货驱动装置2、卸货卷收轴6设置在车厢8外部，将卸货导向辊4设置在车厢8内部的形式；卸货驱动装置2和卸货卷收轴6安装在车厢8外远离车头的一端，卸货驱动装置2连接并驱动卸货卷收轴6转动，输送带7的另一端连接在卸货卷收轴6上，卸货导向辊4设置在车厢8内远离车头的一端，卸货导向辊4配合装货导向辊3装货将输送带7张紧贴近车厢8内地面。

装货时，装货卷收轴卷5转动卷收输送带7、卸货卷收轴6转动释放输送带7、从而带动放置于输送带7上的散货包裹从车厢尾部移动到头部；卸货时，卸货卷收轴卷6转动卷收输送带7、装货卷收轴5转动释放输送带7、从而带动放置于输送带7上的散货包裹从车厢头部移动到尾部。

参照图2所示，卸货导向辊4滑动安装在导向辊调节装置9上，导向辊调节装置包括导向辊安装板901、固定螺母902、调节螺钉903，卸货导向辊4转动安装在所述导向辊安装板901上，导向辊安装板901滑动安装在车厢8上，固定螺母902固接在车厢8上，调节螺钉903拧在固定螺母902上，调节螺钉903另一端顶住所述导向辊安装板901，通过拧动调节螺钉903推动导向辊安装板901滑动从而带动卸货导向辊4向右移动，卸货导向辊4向右移动从而顶出张紧输送带7。

输送带7与车厢8内地面之间设置有润滑层，所述润滑层优选采用表面光洁的塑料板。

参照图3所示，输送带7宽度略小于车厢8，输送带7上设置有感应标记701，车厢8上设置有感应探头801，感应探头801连接着车载PLC模块，所述车载PLC模块连接着装货、卸货驱动装置1、2，感应标记701随着输送带7运动到感应探头801监测区域时，感应探头801发出信号反馈给所述车载PLC模块，所述车载PLC模块控制装货驱动装置1和卸货驱动装置2停机，防止输送带被拉断；感应标记701优选采用RFID标签，感应探头801采用对应的扫描器。

装货卷收轴5上设置有半径传感器，所述半径传感器连接着车载PLC模块，所述车载PLC模块连接着装货、卸货驱动装置1、2，所述半径传感器优选采用电磁位移传感器，通过实时监测装货卷收轴5上输送带7卷收成卷的半径并反馈给所述车载PLC模块，在半径较大时车载PLC模块控制降低装货驱动装置1和卸货驱动装置2的转速，在半径较小时车载PLC模块控制增大装货驱动装置1和卸货驱动装置2的转速，使得输送带7上货物的水平运送速度均匀。

参照图4－图5所示，货车车厢尾部的地面上还设置有地面传输装置，所述地面传输装置包括挡物帘12、第一传输机13、第二传输机14、分拣机15，挡物帘12设置于车厢8尾门处防止货物倾倒而出，第一、第二传输机13、14设置在车厢8与分拣机15之间，第一传输机13将货物从车厢8尾端运送到第二传输机14，第二传输机14将货物从第一传输机13运送到分拣机15，第二传输机14上还设置有计数传感器16，计数传感器16连接着地面PLC模块，地面PLC模块连接着卸货驱动装置2，计数传感器16对第二传输机14上的货物数量进行监测并反馈给地面PLC模块，在货物过多时地面PLC模块控制卸货驱动装置2降低转速。

挡物帘12由若干帘条并排安装而成，所述帘条由若干橡胶块串联而成；所述橡胶块采用直径为1立方分米的厚重橡胶块，串联而成的挡物帘12重量较大，且表面起伏摩擦力大，可防止堆叠的货物倾倒而出，并且可以使一些堆叠的货物被推平至单层送出，有利于运输过程的稳定。

分拣机15可采用各种类型的分拣机，第一传输机13可调倾斜程度，第二传输机14可调高度，从而适应不同高度的车厢和不同高度的分拣机15，适应性更强，所述高度调节采用电液顶杆实现。

实施例2：

参照实施例1及附图6－附图7，本实施例2将实施例1中的卸货驱动装置2和卸货卷收轴6从车厢8上转移设置在地面上，并增设接地导向装置10对输送带7进行导向。

参照图7所示，所述接地导向装置10包括第一接地导向轮1001、第二接地导向轮1002、导向轮安装板1003，第一、第二接地导向轮等高设置并分别转动连接在导向轮安装板1003上，输送带7从卸货导向辊4上方绕过并向下从第一、第二接地导向轮之间穿过从而变向向下连接于设置在地面上的卸货卷收轴6。

货车车厢8尾部贴近装卸月台11进行装卸货，输送带7自动将散货包裹从车厢8尾部运送到头部，效率极高，并且不会挤占太多空间，特别是对车厢内高度占用少，大大增加了载货量和适应性，减轻了改造难度和改造成本。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。