一种一体化清库设备系统的制作方法

本实用新型涉及一种清库设备，特别涉及一种一体化清库设备系统。

背景技术：

粉体物料的储库是工业企业的基本设施，由于各种原因导致库内物料容易粘结内壁、堆积库底，使库容减小、出料不畅通甚至直接影响工业生产，物料滞留堵塞。为了保证工业生产线整条系统正产运行，企业必须定期进行清库作业。

目前我国清库主要采用人工方法进库进行清理；有如下不足：风险较大：由于库内粉体物料粘壁情况较为复杂，容易出现坍塌、粉尘窒息、人员及工机具掉落等安全事故。费用高：鉴于库内较为封闭，清库作业扬尘较大，视线受到影响，作业空间受限，库壁挂料随时有坍塌的情况，愿意进库作业的人员越来越少，人工费用逐年增加。周期长：人工清库效率低，准备时间长，严重制约工业生产，影响企业经济效益。针对上述工况，我公司在多年生产实践经验的基础上，研制开发新型一体化清库系统就很有必要。为此，我们提出一种一体化清库设备系统。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种一体化清库设备系统可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种一体化清库设备系统，包括芯轴总成、回转驱动系统、底座、立轴、横轴、清理机构，还包括铰接机构，所述芯轴总成、回转驱动系统和所述底座自上而下依次连接并设于筒仓顶部人孔上，所述立轴与所述横轴通过所述铰接机构相连接，所述立轴上设置有第一滑轮组，所述横轴的端部安装有第二滑轮组，所述芯轴总成包括控制系统、成像系统、芯轴装配机构、卷绕机构和俯仰机构，所述芯轴装配机构与回转驱动系统通过螺栓连接，所述横轴上设置有支座，所述立轴上的第一滑轮组和横轴上支座间通过钢丝绳相连接，所述卷绕机构上安装有钢丝芯软管，所述钢丝芯软管自所述卷绕机构依次绕过所述立轴上第一滑轮组、所述横轴端部的第二滑轮组与所述清理机构相连接。

进一步地，所述芯轴装配机构包括壳体、支架、外套管、内套管、立轴端部驱动块和销钉，所述外套管设置在所述壳体内，且所述外套管的外壁两侧通过所述支架与所述壳体的内壁两侧相连接，所述立轴端部驱动块设置在所述内套管与所述外套管之间，且所述立轴端部驱动块的顶部通过所述销钉与所述外套管相连接，底部与所述立轴的顶部相焊接。

进一步地，所述回转驱动系统包括联轴器、减速电机、回转支承轴承和伞齿轮，所述联轴器安装在所述减速电机的输出端，且所述联轴器与所述回转支撑轴承键连接，所述回转支撑轴承与所述伞齿轮的外圈齿轮啮合连接，所述立轴套设在所述回转支撑轴承内。

进一步地，所述清理机构包括气动马达、连接装配部和链条，所述连接装配部安装在所述气动马达的输出端，所述链条安装在所述连接装配部上。

进一步地，所述立轴与所述横轴均由高强的特殊铝杆制成。

进一步地，所述铰接机构包括Y型叉和连接块，所述Y型叉的一端安装在所述立轴的底部，所述连接块安装在所述横轴异于所述第二滑轮组的端部，所述Y型叉的另一端和所述连接块间通过丝杠相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在使用时，能够进行清理筒仓内壁的结垢作业，同时在检测到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向，在作业过程中安全可靠，清库作业不需人工进库作业，保证清库人员的安全和职业健康；用途广泛，一体化清库系统可以广泛运用于各种物料的库仓清理，包括水泥、钢铁、能源、矿、石灰、食品等行业的当今最安全、高效的设备；可实现库仓储存状态管理，在拥有一体化清库设备后，工厂可以根据库仓情况定时定点清理物料，将问题消灭在萌芽阶段，从而避免严重积料的产生，作业方式新颖，工作效率高且安全。

【附图说明】

图1为本实用新型一种一体化清库设备系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种一体化清库设备系统的芯轴总成结构示意图。

图3为本实用新型一种一体化清库设备系统的回转驱动系统、芯轴装配机构和底座连接结构示意图。

图4为本实用新型一种一体化清库设备系统的芯轴装配机构结构示意图。

图5为本实用新型一种一体化清库设备系统的芯轴装配机构俯视示意图。

图6为本实用新型一种一体化清库设备系统的回转驱动系统结构示意图。

图7为本实用新型一种一体化清库设备系统的清理机构结构示意图。

图8为本实用新型一种一体化清库设备系统的铰接机构结构示意图。

图中：1、芯轴总成；2、回转驱动系统；3、底座；4、立轴；5、第一滑轮组；6、铰接机构；7、钢丝绳；8、钢丝芯软管；9、横轴；10、支座；11、筒仓；12、第二滑轮组；13、清理机构；14、控制系统；15、成像系统；16、芯轴装配机构；17卷绕机构；18、俯仰机构；19、螺栓；20、壳体；21、支架；22、外套管；23、销钉；24、立轴端部驱动块；25、内套管；26、联轴节；27、减速电机；28、回转支承轴承；29、伞齿轮；30、链条；31气动马达；32、连接装配部；33、Y型叉；34、丝杠；35连接块。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，一种一体化清库设备系统，包括芯轴总成1、回转驱动系统2、底座3、立轴4、横轴9、清理机构13，还包括铰接机构6，所述芯轴总成1、回转驱动系统2和所述底座3自上而下依次连接并设于筒仓11顶部人孔上，所述立轴4与所述横轴9通过所述铰接机构6相连接，所述立轴4上设置有第一滑轮组5，所述横轴9的端部安装有第二滑轮12组，所述芯轴总成1包括控制系统14、成像系统15、芯轴装配机构16、卷绕机构17和俯仰机构18，所述芯轴装配机构16与回转驱动系统2通过螺栓19连接，所述横轴9上设置有支座10，所述立轴4上的第一滑轮组5和横轴9上支座10间通过钢丝绳7相连接，所述卷绕机构17上安装有钢丝芯软管8，所述钢丝芯软管8自所述卷绕机构17依次绕过所述立轴4上第一滑轮组5、所述横轴9端部的第二滑轮组12与所述清理机构13相连接。

进一步地，所述芯轴装配机构16包括壳体20、支架21、外套管22、内套管25、立轴端部驱动块24和销钉23，所述外套管22设置在所述壳体20内，且所述外套管22的外壁两侧通过所述支架21与所述壳体20的内壁两侧相连接，所述立轴端部驱动块24设置在所述内套管25与所述外套管22之间，且所述立轴端部驱动块24的顶部通过所述销钉23与所述外套管22相连接，底部与所述立轴4的顶部相焊接。

进一步地，所述回转驱动系统2包括联轴器26、减速电机27、回转支承轴承28和伞齿轮29，所述联轴器26安装在所述减速电机27的输出端，且所述联轴器26与所述回转支撑轴承28键连接，所述回转支撑轴承28与所述伞齿轮29的外圈齿轮啮合连接，所述立轴4套设在所述回转支撑轴承28内。

进一步地，所述清理机构13包括气动马达31、连接装配部32和链条30，所述连接装配部32安装在所述气动马达31的输出端，所述链条30安装在所述连接装配部32上。

其中，控制系统1根据筒仓11内物料堵塞状况，控制卷绕机构17的升停降、回转驱动系统2的旋转等动作，把筒仓11内所采集到的情况在成像系统15上进行视频信号采集、显示及储存；卷绕机构17上设有压缩空气管道，根据筒仓11内清料状况进行升降操作，将气动马达31送至物料堵塞位置；俯仰机构18通过调整钢丝绳7的长度来调整横轴9的角度，俯仰机构18上部装设反向逆止机构，避免突发事故关联设备损毁。

其中，在做清库作业时，壳体20随着回转驱动系统2旋转；立轴端部驱动块24焊接立轴4端部，只要立轴端部驱动块24内置在内套管25中，随着减速电机27带动联轴节26、回转支承轴承28和伞齿轮29即可实现立轴4的360°旋转。

其中，回转支撑轴承28带动立轴4运动；这种结构具备拆装方便，具有传动扭矩大的特点。

其中，由减速电机27驱动回转支承轴承28的伞齿轮29，进行圆周运动，此时回转支承轴承28下部不动作，上部进行360°回转运动。

进一步地，所述立轴4与所述横轴9均由高强的特殊铝杆制成，立轴4与横轴9均为高强的特殊铝杆，强度高重量轻，便于操作。

进一步地，所述铰接机构6包括Y型叉33和连接块35，所述Y型叉的一端安装在所述立轴4的底部，所述连接块35安装在所述横轴9异于所述第二滑轮组12的端部，所述Y型叉33的另一端和所述连接块35间通过丝杠34相连接。

为了解决粉体物料在储仓中出现架桥、鼠洞等现象，设备采用压缩空气，通过卷绕机构17及压缩空气管道的钢丝芯软管8，将高性能的气动马达31驱动系统驱动至积料部位，气动马达31通过压缩空气，带动链条30砸击积料，使其松散脱落，立轴4与横轴9由铰接机构6连接，通过俯仰机构18在第一滑轮组5与支座10间的钢丝绳7来调整立轴4与横轴9之间的角度，设备安装在筒仓11顶部，人员操作钢丝芯软管8和气动马达31进入筒仓11内部，并通过连接装配部32上的链条来对筒仓11进行清理，操作员无需进入筒仓11内，为了操作人员更好的监测筒仓11内物料的堵塞状况，系统增设摄像头、硬盘录像机及显示器，可在显示界面上的成像系统15直接看到筒仓11内物料状况。

本实用新型在使用时，本实用新型在使用时，能够进行清理筒仓内壁的结垢作业，同时在检测到传感器信号时还可以自动调节姿态和运动方向，在作业过程中安全可靠，清库作业不需人工进库作业，保证清库人员的安全和职业健康；用途广泛，一体化清库系统可以广泛运用于各种物料的库仓清理，包括水泥、钢铁、能源、矿、石灰、食品等行业的当今最安全、高效的设备；可实现库仓储存状态管理，在拥有一体化清库设备后，工厂可以根据库仓情况定时定点清理物料，将问题消灭在萌芽阶段，从而避免严重积料的产生，作业方式新颖，工作效率高且安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。