一种用于治具的移载装置的制作方法

本实用新型涉及自动移载装置，尤其是一种用于治具的移载装置。

背景技术：

在生产耳机等产品的过程中，当将产品从治具上取下之后，需要将治具沿原路径送回，这时需要两个条并排且运行方向相反的传动带，将产品从治具上取下之后，将治具移载至另一传送带上将治具送回。现有的将治具从一个传送带移载到另一个传动带一般采用人工，当大量生产时，容易困乏，且随着人力成本的日益增高，也提高了生产成本。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于治具的移载装置，本实用新型的水平移载装置了采用市场上成熟的无杆气缸、滑台气缸以及夹爪气缸等元件可自动地将传送带A上的治具移载至传送带B上，具有造价低廉、体积小、维护成本低、工作效率高的优点，有效的降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于治具的移载装置，用于将传送带A上的治具移载至传送带B上，包括机架，所述的机架上沿水平方向设有相互平行的传送带A和传送带B，所述的传送带A和传送带B均用于传送治具且传送带A的传送方向和传送带B的传送方向相反，所述的机架上设有用于将传送带A输送的治具截停的阻挡块，所述的阻挡块上还设有感知治具是否与阻挡块接触的传感器，所述的机架且位于传送带A和传送带B的正上方设有将传送带A上被阻挡块截停的治具移载至传送带B上的水平移载装置；所述的水平移载装置包含设置于机架且位于传送带A左侧的支撑块A和设置于机架且位于传送带B右侧的支撑块B，所述的支撑块A和支撑块B之间沿水平方向跨设有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上沿竖直方向设有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上设有用于夹持治具的夹爪气缸。

如上所述的一种用于治具的移载装置，所述的阻挡块上设有用于将治具摆正的方形凹口，所述方形凹口的外侧设有用于治具导入方形凹口内的导向面，且当治具进入方形凹口之后治具可被传感器感知。

如上所述的一种用于治具的移载装置，所述的机架且位于阻挡块的前侧设有用于将治具摆正归中的归中导向块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的水平移载装置了采用市场上成熟的无杆气缸、滑台气缸以及夹爪气缸等元件可自动地将传送带A上的治具移载至传送带B上，具有造价低廉、体积小、维护成本低、工作效率高的优点，有效的降低了生产成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中标记的A部分的放大图；

图3为本实用新型中水平移载装置的结构示意图；

图4为本实用新型中水平移载装置的分解图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的一种用于治具的移载装置，用于将传送带A101上的治具100移载至传送带B102上，包括机架1，所述的机架1上沿水平方向设有相互平行的传送带A101和传送带B102，所述的传送带A101和传送带B102均用于传送治具100且传送带A101的传送方向和传送带B102的传送方向相反，所述的机架1上设有用于将传送带A101输送的治具100截停的阻挡块2，所述的阻挡块2上还设有感知治具100是否与阻挡块2接触的传感器，所述的机架1且位于传送带A101和传送带B102的正上方设有将传送带A101上被阻挡块2截停的治具100移载至传送带B102上的水平移载装置；所述的水平移载装置包含设置于机架1且位于传送带A101左侧的支撑块A31和设置于机架1且位于传送带B102右侧的支撑块B32，所述的支撑块A31和支撑块B32之间沿水平方向跨设有无杆气缸33，所述无杆气缸33的活塞331上沿竖直方向设有滑台气缸34，所述滑台气缸34的滑台341上设有用于夹持治具100的夹爪气缸35；本实用新型的水平移载装置了采用市场上成熟的无杆气缸、滑台气缸以及夹爪气缸等元件可自动地将传送带A101上的治具100移载至传送带B102上，具有造价低廉、体积小、维护成本低、工作效率高的优点，有效的降低了生产成本。

现在简单的描述本实用新型的工作流程：

初始位置：活塞331位于传送带A101的正上方，即滑台气缸和夹爪气缸位于传送带A101的正上方，且滑台气缸处于最高位置，夹爪气缸处于打开状态；

第一步：传送带A101上的治具100被阻挡块2截停，传感器感知到治具100；

第二步：滑台气缸向下动作，滑台气缸34的滑台341带着夹爪气缸向下移动，使治具处于夹爪气缸的两个夹爪之间；

第三步：夹爪气缸动作将治具夹紧，滑台气缸向上动作；

第四步：无杆气缸动作，活塞331移动至传送带B102的正上方；

第五步：滑台气缸向下动作，滑台气缸34的滑台341带着夹爪气缸向下移动；

第六步：夹爪气缸的两个夹爪松开，治具落入传送带B102上并被送走；

第七步：复位至初始状态。

为了便于夹爪气缸的夹持，阻挡块2上设有用于将治具100摆正的方形凹口21，所述方形凹口21的外侧设有用于治具100导入方形凹口21内的导向面211，且当治具100进入方形凹口21之后治具100可被传感器感知。

为了便于将传送带A101上的治具100摆正归中，机架1且位于阻挡块2的前侧设有用于将治具100摆正归中的归中导向块4。