一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架。

背景技术：

随着现代货物仓储技术的发展，仓库的储存方式逐渐由平面储存方式转化成高层化立体储存，立体货架即成为高层化立体储存仓库的主体，基于物流行业的快速发展，我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制发展迅速，由于立体仓库具有很高的空间 利用率、超强的出入库能力等特点，常规的立体货架一般包括层层架设的用于存储货物的钢结构平台，设置在钢结构平台上的楼梯，用于承载货物的托盘以及用于存取货物的升降设备，由于常规立体货架的升降设备一般只能进行竖直方向的动作，待上架货物一般通过升降设备带动至规定的高度，操作人员通过楼梯爬上钢结构平台，货物上升到平台规定高度后，操作人员再另行将货物移动到平台的其他位置，非常的麻烦且耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架，包括电梯井、货架整体和支撑架，所述电梯井的顶端外壁焊接有机箱，且机箱的底端内壁通过螺栓固定有牵引电机，所述机箱的底端内壁通过螺栓固定有轴承座支架，且轴承座支架的顶端外壁通过螺栓固定有轴承座，所述牵引电机的转动轴上套接有绞盘，且转动轴的一端套接在轴承座的内壁上，所述绞盘的四周外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁绕接有有钢索，钢索和绞盘形成传动配合，所述钢索的一端栓接有轿厢，且轿厢的两侧外壁均通过螺栓固定有滚轮，所述货架整体包括第一立柱、第二立柱和第三立柱，且第一立柱和第三立柱的两侧内壁中轴线处焊接有同一个第二横梁，两个所述货架整体的顶端外壁均焊接有支撑架，且两个支撑架的两侧内壁均焊接有穿梭车纵向导轨，所述电梯井的两侧外壁均通过螺钉固定有滑轨，且滑轨内壁上滑动连接有穿梭车横向导轨，所述穿梭车横向导轨的一端焊接有弧形导轨，且穿梭车横向导轨和穿梭车纵向导轨通过弧形导轨连接。

优选的，所述电梯井的两侧内壁均通过螺钉固定有轨道，且滚轮的外壁滑动连接在轨道的内壁上。

优选的，所述货架整体和支撑架的数量均为两至四个，且两至四个货架整体和两至四个支撑架均对称分布在电梯井两侧外壁上。

优选的，所述第一立柱与第三立柱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个防护网，且防护网位于穿梭车纵向导轨的下方。

优选的，所述支撑架包括液压缸、第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆两侧外壁套接在液压缸的两侧内壁上，第二支撑杆的两侧外壁套接在第一支撑杆的两侧内壁上。

优选的，所述牵引电机的输出端连接有开关，且开关的输出端通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1、本可调节立体货架，通过在货架整体顶端外壁加上可调节的支撑架，通过调节支撑架的高度来统一摆放高度相同的物件，既节约了空间，也使摆放更加美观。

2、本可调节立体货架，通过提升轿厢的纵向升降功能和穿梭车的横向的定位功能的配合，使货物可以自己去寻找存放的位置，不仅使存取货物更加的简单快捷，更是大大减少了传统存取货物的等待时间，提高了工作效率。

3、本可调节立体货架，通过上下多层的储物来实现立体货架的功能，下层通过巷道堆垛车来存取大型货物，上层通过穿梭车来存放相对较小的货物，充分利用了空间还通过自动化来减少了劳动力，更是提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架的侧视结构示意图。

图中：1机箱、2轴承座、3轴承座支架、4钢索、5电梯井、6穿梭车横向导轨、7第二支撑杆、8第一支撑杆、9液压缸、10第一立柱、11第一横梁、12滚轮、13轿厢、14牵引电机、15绞盘、16穿梭车纵向导轨、17、防护网18第二立柱、19第二横梁、20第三立柱、21支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于巷道堆垛机及穿梭车的可调节立体货架，包括电梯井5、货架整体11和支撑架21，电梯井5的顶端外壁焊接有机箱1，且机箱1的底端内壁通过螺栓固定有牵引电机14，机箱1的底端内壁通过螺栓固定有轴承座支架3，且轴承座支架3的顶端外壁通过螺栓固定有轴承座2，牵引电机14的转动轴上套接有绞盘15，且转动轴的一端套接在轴承座2的内壁上，绞盘15的四周外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁绕接有钢索4，钢索4和绞盘15形成传动配合，钢索4的一端栓接有轿厢13，且轿厢13的两侧外壁均通过螺栓固定有滚轮12，货架整体11包括第一立柱10、第二立柱18和第三立柱20，且第一立柱10和第三立柱20的两侧内壁中轴线处焊接有同一个第二横梁19，两个货架整体11的顶端外壁均焊接有支撑架21，且两个支撑架21的两侧内壁均焊接有穿梭车纵向导轨16，电梯井5的两侧外壁均通过螺钉固定有滑轨，且滑轨内壁上滑动连接有穿梭车横向导轨6，穿梭车横向导轨6的一端焊接有弧形导轨，且穿梭车横向导轨6和穿梭车纵向导轨16通过弧形导轨连接。

本实用新型中，电梯井5的两侧内壁均通过螺钉固定有轨道，且滚轮12的外壁滑动连接在轨道的内壁上，货架整体11和支撑架21的数量均为两至四个，且两至四个货架整体11和两至四个支撑架21均对称分布在电梯井5两侧外壁上，第一立柱10与第三立柱20的两侧内壁通过螺栓固定有同一个防护网17，且防护网17位于穿梭车纵向导轨16的下方，支撑架包括液压缸9、第一支撑杆8和第二支撑杆7，且第一支撑杆8两侧外壁套接在液压缸9的两侧内壁上，第二支撑杆7的两侧外壁套接在第一支撑杆8的两侧内壁上，牵引电机14的输出端连接有开关，且开关的输出端通过导线连接有控制器，控制器的型号为DATA-7311。

工作原理：使用时，巷道堆垛机将大型的货物堆在第一立柱10与第二立柱18组合成的货架上，当下层货架堆满时巷道堆垛机将货物放到穿梭车上，穿梭车在轿厢13的底端内壁上，此时控制牵引电机14动作，通过钢索4将轿厢13升到指定的一层货架上，穿梭车通过穿梭车轨道6驶入指定的位置上储藏货物，当一层货物堆满或者需要到下一层堆放货物时，通过控制支撑架21,来打开下一层的货架进行取放，需要取货时，通过电脑搜索出货物的位置，在通过遥控指定堆放货物的穿梭车通过穿梭车轨道驶出货架进入等待在货架一侧的轿厢13，穿梭车驶入轿厢13后，轿厢13开始下降当轿厢13停止时，巷道堆垛车将货物叉走完成取货。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。