一种智能工业机器人绕线装置的制作方法

本实用新型涉及绕线装置技术领域，尤其涉及一种智能工业机器人绕线装置。

背景技术：

绕线装置就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型，通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工，专用型--针对某一特定产品的绕线机。

传统的绕线装置结构较为简单，仅仅只能实现单一绕线工作，工作效率较低，且绕线时分布不够均匀，绕线的品质较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工业机器人绕线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能工业机器人绕线装置，包括绕线装置本体，所述绕线装置本体的内侧通过转动连接架转动连接有第一绕线架，且第一绕线架的一端通过连接盘连接有第二绕线架，所述绕线装置本体的外侧与转动连接架对应位置处通过电机固定底座螺旋固定有绕线电机，其中，绕线电机通过联轴器与转动连接架传动连接，所述绕线装置本体的外侧顶部通过三角固定架螺旋固定有电控伸缩杆，且电控伸缩杆上通过第一连接杆连接有第一穿线架，且第一穿线架的一侧通过第二连接杆连接有第二穿线架，所述连接盘的顶部和底部的中心位置处均焊接有限位凸柱，且连接盘的顶部和顶部位于限位凸柱的外侧呈环形等角度螺旋固定有四个连接螺柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一绕线架和第二绕线架的顶部和底部中心位置处均开设有圆柱形凹槽，且第一绕线架和第二绕线架的顶部和底部位于圆柱形凹槽的外侧呈环形等角度开设有四个连接螺孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接杆和第二连接杆与第一绕线架和第二绕线架相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一穿线架和第二穿线架的位置与第一绕线架和第二绕线架的位置上下相互对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一绕线架和第二绕线架的直径和长度均相等。

本实用新型中，首先通过设有连接盘，可以通过连接盘将绕线架进行连接，使得该智能工业机器人绕线装置可以同时对多股线同时绕线进行收集，显著的提高了工作效率，可以满足使用者的更多需求，提高该智能工业机器人绕线装置的实用性，其次，通过设有电控伸缩杆连接穿线架，电控伸缩杆可以带动穿线架进行匀速往复运动，从而使得穿线架对线的位置进行调节绕线，使得绕线架绕线时分布更加的均匀，提高该智能工业机器人绕线装置的绕线品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能工业机器人绕线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能工业机器人绕线装置的连接盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能工业机器人绕线装置的绕线架结构示意图。

图例说明：

1-第二绕线架、2-连接盘、3-绕线装置本体、4-第一绕线架、5-转动连接架、6-电机固定底座、7-绕线电机、8-三角固定架、9-电控伸缩杆、10-第一连接杆、11-第一穿线架、12-第二连接杆、13-第二穿线架、14-连接螺柱、15-限位凸柱、16-连接螺孔、17-圆柱形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能工业机器人绕线装置，包括绕线装置本体3，绕线装置本体3的内侧通过转动连接架5转动连接有第一绕线架4，且第一绕线架4的一端通过连接盘2连接有第二绕线架1，绕线装置本体3的外侧与转动连接架5对应位置处通过电机固定底座6螺旋固定有绕线电机7，其中，绕线电机7通过联轴器与转动连接架5传动连接，绕线装置本体3的外侧顶部通过三角固定架8螺旋固定有电控伸缩杆9，且电控伸缩杆3上通过第一连接杆10连接有第一穿线架11，且第一穿线架11的一侧通过第二连接杆12连接有第二穿线架13，连接盘2的顶部和底部的中心位置处均焊接有限位凸柱15，且连接盘2的顶部和顶部位于限位凸柱15的外侧呈环形等角度螺旋固定有四个连接螺柱14。

第一绕线架4和第二绕线架1的顶部和底部中心位置处均开设有圆柱形凹槽17，且第一绕线架4和第二绕线架1的顶部和底部位于圆柱形凹槽17的外侧呈环形等角度开设有四个连接螺孔16，四个连接螺孔16的位置与四个连接螺柱14的位置一一对应，圆柱形凹槽17的内径与深度和限位凸柱15的长度和外径相等。

第一连接杆10和第二连接杆12与第一绕线架4和第二绕线架1相互平行，第一穿线架11和第二穿线架13的位置与第一绕线架4和第二绕线架1的位置上下相互对应，第一绕线架4和第二绕线架1的直径和长度均相等。

工作原理：该智能工业机器人绕线装置使用时，首先根据实际工作情况的需要，在第一绕线架4的外侧通过连接盘2连接第二绕线架1，然后在第一穿线架11的外侧通过第二连接杆12连接第二穿线架13，在进行绕线时，将线穿过第一穿线架11固定在第一绕线架4上，再将第二股线穿过第二穿线架13固定在第二绕线架1上，然后通过绕线电机7带动转动连接架5进行转动，转动连接架5带动第一绕线架4和第二绕线架1进行转动绕线，在绕线的同时，电控伸缩杆9会带动第一穿线架11和第二穿线架13进行往复运动，从而使得线在绕线架上分布更加均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。