一种织轴吊装装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种织轴吊装装置。

背景技术：

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱管是纺织中常用的零件，纱管是用来缠绕纱线用的，纱管分为：粗纱管、细纱管、筒子纱管、纬纱管等等，各用于不同工序中。玻璃纤维布织机是一种常见的织机，用于玻璃纤维布的织造。玻璃纤维布在织造过程中，需要对织轴进行更换和安装，目前常见的织轴都是通过普通的吊机来实现吊装的，吊机对织轴的吊装难度较大，而且织轴型号不同，常见的吊机不适用于多种型号织轴的吊装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种织轴吊装装置，能快速实现对织轴的吊装，不但在吊装过程中自动实现对织轴的夹持和松开，而且对织轴的适用性好，适用于多种型号织轴的吊装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种织轴吊装装置，它包括吊装支承调节组件、左吊装组件、右吊装组件，所述吊装支承调节组件包括吊装支承架、吊环、双向气缸、左端盖、右端盖、左支承杆、右支承杆，所述吊环安装在吊装支承架的中端，所述吊装支承架内部中空，双向气缸安装在吊装支承架内部中端，双向气缸的左活塞杆连接左支承杆，双向气缸的右活塞杆连接右支承杆，所述左支承杆可左右滑动设置在吊装支承架的左端，所述右支承杆可左右滑动设置在吊装支承架的右端，所述左端盖和吊装支承架的左端螺纹连接，所述右端盖和吊装支承架的右端螺纹连接，所述左吊装组件设置在左支承杆的左端，所述右吊装组件设置在右支承杆的右端，所述左吊装组件包括左支架、左支板、左驱动气缸、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一销轴、第一连杆、第一左吊装爪、第二左吊装爪，所述左支架固定在左支承杆上，所述左支板安装在左支架的下方，所述第一摆杆的上端铰接在左支板上，所述第一摆杆的下端铰接在第一左吊装爪上，所述第二摆杆通过第一销轴铰接在左支板上，所述第一摆杆和第二摆杆相互平行，所述第二摆杆的上端设置有第一U型槽，所述第二摆杆的下端铰接在左支板上，所述左驱动气缸包括左驱动缸体、左驱动活塞杆、左支耳、第一插销，所述左驱动缸体固定在左支板上，所述左支耳和左驱动活塞杆连接，所述第一插销安装在左支耳上，所述第一插销插入第二摆杆上端的第一U型槽，所述第三摆杆的上端铰接在左支板上，所述第三摆杆的下端铰接在第二左吊装爪上，所述第四摆杆的上端铰接在左支板上，所述第四摆杆的下端铰接在第二左吊装爪上，所述第三摆杆和第四摆杆相互平行，所述第三摆杆上轴向设置有第二U型槽，所述左支板上水平设置有第一水平长孔，第一连杆的上端铰接在第一插销上，所述第一连杆的下端设置有第二插销，所述第二插销插入第三摆杆上的第二U型槽和左支板上的第一水平长孔，所述右吊装组件包括右支架、右支板、右驱动气缸、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、第八摆杆、第二销轴、第二连杆、第一右吊装爪、第二右吊装爪，所述右支架固定在右支承杆上，所述右支板安装在右支架的下方，所述第五摆杆的上端铰接在右支板上，所述第五摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第六摆杆的上端铰接在右支板上，所述第六摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第五摆杆和第六摆杆相互平行，所述第六摆杆上轴向设置有第三U型槽，所述右支板上水平设置有第二水平长孔，所述右驱动气缸包括右驱动缸体、右驱动活塞杆、右支耳、第三插销，所述右驱动缸体固定在右支板上，所述右支耳和右驱动活塞杆连接，所述第三插销安装在右支耳上，第二连杆的上端铰接在第三插销上，所述第二连杆的下端设置有第四插销，所述第四插销插入第六摆杆上的第三U型槽和右支板上的第二水平长孔，所述第七摆杆通过第二销轴铰接在右支板上，所述第七摆杆的上端设置有第四U型槽，所述第七摆杆的下端铰接在右支板上，所述第四插销插入第七摆杆上端的第四U型槽，所述第八摆杆的上端铰接在右支板上，所述第八摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第七摆杆和第八摆杆相互平行。

进一步地，所述左端盖和左支承杆之间设置有O型防尘圈，所述右端盖和右支承杆之间设置有O型防尘圈。

进一步地，所述第一摆杆的上铰接点、第一销轴、第三摆杆的上铰接点、第四摆杆的上铰接点、第五摆杆的上铰接点、第六摆杆的上铰接点、第二销轴、第八摆杆的上铰接点均位于同一水平高度。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：双向气缸的左活塞杆和右活塞杆同时伸出，通过左支承杆和右支承杆带动左吊装组件和右吊装组件分别向左右两侧运动，左驱动气缸和右驱动气缸同时动作，左驱动气缸上的第一插销带动第二摆杆绕着第一销轴逆时针摆动，同时通过第一连杆带动第三摆杆顺时针摆动，第一左吊装爪和第二左吊装爪靠拢，与此同时，右驱动气缸上的第二插销带动第七摆杆绕着第二销轴顺时针摆动，同时，通过第二连杆带动第六摆杆逆时针摆动，第一右吊装爪和第二右吊装爪靠拢，实现对织轴的夹持，吊机通过吊环实现对织轴的吊装。左驱动气缸的左驱动活塞杆和右驱动气缸的右驱动活塞杆缩回，可实现对织轴的松开。左端盖和左支承杆之间设置有O型防尘圈，右端盖和右支承杆之间设置有O型防尘圈，避免了灰尘等杂质进入吊装支承架内，有效减少了左支承杆、右支承杆和吊装支承架之间的磨损，保证了左支承杆和右支承杆平稳滑动。第一摆杆的上铰接点、第一销轴、第三摆杆的上铰接点、第四摆杆的上铰接点、第五摆杆的上铰接点、第六摆杆的上铰接点、第二销轴、第八摆杆的上铰接点均位于同一水平高度，第一左吊装爪、第二左吊装爪、第一右吊装爪、第二右吊装爪对织轴的夹持平稳性好。本实用新型能快速实现对织轴的吊装，不但在吊装过程中自动实现对织轴的夹持和松开，而且对织轴的适用性好，适用于多种型号织轴的吊装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型左吊装组件的结构示意图。

图3为本实用新型右吊装组件的结构示意图。

图中：1.吊装支承调节组件，2.左吊装组件，3.右吊装组件，4.吊装支承架，5.吊环，6.双向气缸，7.左端盖，8.右端盖，9.左支承杆，10.右支承杆，11.左活塞杆，12.右活塞杆，13.左支架，14.左支板，15.左驱动气缸，16.第一摆杆，17.第二摆杆，18.第三摆杆，19.第四摆杆，20.第一销轴，21.第一连杆，22.第一左吊装爪，23.第二左吊装爪，24.第一U型槽，25.左驱动缸体，26.左驱动活塞杆，27.左支耳，28.第一插销，29.第二U型槽，30.第一水平长孔，31.第二插销，32.右支架，33.右支板，34.右驱动气缸，35.第五摆杆，36.第六摆杆，37.第七摆杆，38.第八摆杆，39.第二销轴，40.第二连杆，41.第一右吊装爪，42.第二右吊装爪，43.第三U型槽，44.第二水平长孔，45.右驱动缸体，46.右驱动活塞杆，47.右支耳，48.第三插销，49.第四插销，50.第四U型槽，51.O型防尘圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种织轴吊装装置，它包括吊装支承调节组件1、左吊装组件2、右吊装组件3，所述吊装支承调节组件1包括吊装支承架4、吊环5、双向气缸6、左端盖7、右端盖8、左支承杆9、右支承杆10，所述吊环5安装在吊装支承架4的中端，所述吊装支承架4内部中空，双向气缸6安装在吊装支承架4内部中端，双向气缸6的左活塞杆11连接左支承杆9，双向气缸6的右活塞杆12连接右支承杆10，所述左支承杆9可左右滑动设置在吊装支承架4的左端，所述右支承杆10可左右滑动设置在吊装支承架4的右端，所述左端盖7和吊装支承架4的左端螺纹连接，所述右端盖8和吊装支承架4的右端螺纹连接，所述左端盖7和左支承杆9之间设置有O型防尘圈51，所述右端盖8和右支承杆10之间设置有O型防尘圈51，避免了灰尘等杂质进入吊装支承架4内，有效减少了左支承杆9、右支承杆10和吊装支承架4之间的磨损，保证了左支承杆9和右支承杆10平稳滑动。所述左吊装组件2设置在左支承杆9的左端，所述右吊装组件3设置在右支承杆10的右端，所述左吊装组件2包括左支架13、左支板14、左驱动气缸15、第一摆杆16、第二摆杆17、第三摆杆18、第四摆杆19、第一销轴20、第一连杆21、第一左吊装爪22、第二左吊装爪23，所述左支架13固定在左支承杆9上，所述左支板14安装在左支架13的下方，所述第一摆杆16的上端铰接在左支板14上，所述第一摆杆16的下端铰接在第一左吊装爪22上，所述第二摆杆17通过第一销轴20铰接在左支板14上，所述第一摆杆16和第二摆杆17相互平行，所述第二摆杆17的上端设置有第一U型槽24，所述第二摆杆17的下端铰接在左支板14上，所述左驱动气缸15包括左驱动缸体25、左驱动活塞杆26、左支耳27、第一插销28，所述左驱动缸体25固定在左支板14上，所述左支耳27和左驱动活塞杆26连接，所述第一插销28安装在左支耳27上，所述第一插销28插入第二摆杆17上端的第一U型槽24，所述第三摆杆18的上端铰接在左支板14上，所述第三摆杆18的下端铰接在第二左吊装爪23上，所述第四摆杆19的上端铰接在左支板14上，所述第四摆杆19的下端铰接在第二左吊装爪23上，所述第三摆杆18和第四摆杆19相互平行，所述第三摆杆18上轴向设置有第二U型槽29，所述左支板14上水平设置有第一水平长孔30，第一连杆21的上端铰接在第一插销20上，所述第一连杆21的下端设置有第二插销31，所述第二插销31插入第三摆杆18上的第二U型槽29和左支板14上的第一水平长孔30，所述右吊装组件3包括右支架32、右支板33、右驱动气缸34、第五摆杆35、第六摆杆36、第七摆杆37、第八摆杆38、第二销轴39、第二连杆40、第一右吊装爪41、第二右吊装爪42，所述右支架32固定在右支承杆10上，所述右支板33安装在右支架32的下方，所述第五摆杆35的上端铰接在右支板33上，所述第五摆杆35的下端铰接在第一右吊装爪41上，所述第六摆杆36的上端铰接在右支板33上，所述第六摆杆36的下端铰接在第一右吊装爪41上，所述第五摆杆35和第六摆杆36相互平行，所述第六摆杆36上轴向设置有第三U型槽43，所述右支板33上水平设置有第二水平长孔44，所述右驱动气缸34包括右驱动缸体45、右驱动活塞杆46、右支耳47、第三插销48，所述右驱动缸体45固定在右支板33上，所述右支耳47和右驱动活塞杆46连接，所述第三插销48安装在右支耳47上，第二连杆40的上端铰接在第三插销48上，所述第二连杆40的下端设置有第四插销49，所述第四插销49插入第六摆杆36上的第三U型槽43和右支板33上的第二水平长孔44，所述第七摆杆37通过第二销轴39铰接在右支板33上，所述第七摆杆37的上端设置有第四U型槽50，所述第七摆杆37的下端铰接在右支板33上，所述第四插销49插入第七摆杆37上端的第四U型槽50，所述第八摆杆38的上端铰接在右支板33上，所述第八摆杆38的下端铰接在第一右吊装爪41上，所述第七摆杆37和第八摆杆38相互平行。所述第一摆杆16的上铰接点、第一销轴20、第三摆杆18的上铰接点、第四摆杆19的上铰接点、第五摆杆35的上铰接点、第六摆杆36的上铰接点、第二销轴39、第八摆杆38的上铰接点均位于同一水平高度，第一左吊装爪22、第二左吊装爪23、第一右吊装爪41、第二右吊装爪42对织轴的夹持平稳性好。

通过上述技术方案，本实用新型一种织轴吊装装置使用时，双向气缸6的左活塞杆11和右活塞杆12同时伸出，通过左支承杆9和右支承杆10带动左吊装组件2和右吊装组件3分别向左右两侧运动，左驱动气缸15和右驱动气缸34同时动作，左驱动气缸15上的第一插销28带动第二摆杆17绕着第一销轴20逆时针摆动，同时通过第一连杆21带动第三摆杆18顺时针摆动，第一左吊装爪22和第二左吊装爪23靠拢，与此同时，右驱动气缸34上的第二插销31带动第七摆杆37绕着第二销轴39顺时针摆动，同时，通过第二连杆40带动第六摆杆36逆时针摆动，第一右吊装爪41和第二右吊装爪42靠拢，实现对织轴的夹持，吊机通过吊环5实现对织轴的吊装。左驱动气缸15的左驱动活塞杆26和右驱动气缸34的右驱动活塞杆46缩回，可实现对织轴的松开。本实用新型能快速实现对织轴的吊装，不但在吊装过程中自动实现对织轴的夹持和松开，而且对织轴的适用性好，适用于多种型号织轴的吊装。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。