玻璃基板包装工位的制作方法

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装工位。

背景技术：

随着玻璃基板应用范围的推广，对于它的要求也越来越高。在实际生产中，玻璃基板的生产效率、生产质量以及生产安全便成为了重点关注对象。由于玻璃基板的特殊结构，当两片玻璃基板直接叠放在一起时两者会紧密地贴合，造成取件困难，甚至有可能在取件过程中使玻璃基板刮花或者裂纹，因此为了避免两片玻璃基板直接接触，在相邻的玻璃基板之间平铺了间隔纸以使得玻璃基板隔开，但是这样也使得玻璃基板之间产生了间隙，容易导致多层玻璃基板的厚度超出正常包装范围，使得后续包装困难，甚至有可能导致玻璃基板在后续生产和周转中碎裂，存在严重的质量和安全隐患。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板包装工位，该玻璃基板包装工位能够在玻璃基板包装前，利用厚度调节机构的调整功能，将多层玻璃基板的厚度控制在正常包装范围内，避免因厚度超差造成异常。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板包装工位，包括：A型架，用于放置待包装的多层玻璃基板，以及厚度调节机构，用于在包装所述玻璃基板前调整多层所述玻璃基板厚度。

可选地，所述厚度调节机构包括：检测装置，用于检测多层所述玻璃基板的当前厚度；压紧装置，用于将多层所述玻璃基板压向所述A型架；以及控制器，分别与所述检测装置和所述压紧装置连接，以根据所述当前厚度控制所述压紧装置是否工作。

可选地，所述压紧装置包括：连接件、直线驱动件以及吸盘，所述吸盘通过所述直线驱动件安装在所述连接件上，所述直线驱动件的固定端连接在所述连接件上，所述直线驱动件的活动端连接所述吸盘，所述控制器与所述直线驱动件相连。

可选地，所述吸盘的数量为多个且在所述连接件上均匀排列，每个所述吸盘均通过所述直线驱动件安装在所述连接件上。

可选地，所述包装工位还包括与所述控制器相连的机器人，所述连接件安装在所述机器人上。

可选地，所述直线驱动件为气缸。

可选地，所述包装工位还包括气源以及连接在所述气源与所述气缸之间的气管，所述气管上设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述控制器和所述气缸相连。

可选地，所述控制器为PLC可编程控制器。

可选地，所述包装工位还包括安装架，所述检测装置为安装在所述安装架上的测距传感器，所述安装架与所述A型架相对设置。

可选地，所述安装架包括底座、螺杆和安装盒，所述螺杆固定安装于所述底座上，所述安装盒具有与所述螺杆相适应的内螺纹且与所述螺杆螺纹连接，所述测距传感器安装在所述安装盒上。

通过上述技术方案，能够在玻璃基板包装前，利用厚度调节机构的调整功能，将多层玻璃基板的厚度控制在正常包装范围内，避免因厚度超差造成异常，例如，避免后续包装过程中出现玻璃基板压紧力变大、包装手臂变形、机器人报警频繁及压碎玻璃基板等异常情况，从而有效消除产品存在的质量和安全隐患，保证生产质量和安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板包装工位的整体结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板包装工位的压紧装置结构示意图。

附图标记说明

1 A型架 2 厚度调节机构

21 检测装置 22 压紧装置

221 连接件 222 直线驱动件

223 吸盘 23 控制器

24 机器人 25 安装架

251 底座 252 螺杆

253 安装盒 3 玻璃基板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以所提供的玻璃基板包装工位在正常使用的情况下定义的，具体地，可参考图1的图面方向。

如图1至图2所示，本公开提供了一种玻璃基板包装工位，包括A型架1和厚度调节机构2，A型架1用于放置待包装的多层玻璃基板3，厚度调节机构2用于在包装前调整多层玻璃基板3的厚度。在A型架1上放置玻璃基板3时，每两层相邻的玻璃基板3之间平铺有间隔纸以使得玻璃基板3隔开，这样，就导致了多层玻璃基板3的厚度容易超出正常包装范围，因此利用厚度调节机构2的调整功能调整多层玻璃基板3的厚度并将其控制在正常包装范围内，从而使得后续包装工作正常进行，避免生产异常，例如，避免后续包装过程中玻璃基板压紧力变大、包装手臂变形、机器人报警频繁及压碎玻璃基板等异常情况，从而有效消除产品存在的质量和安全隐患，保证生产质量和安全。其中，多层玻璃基板3中的“多层”是指2层以上数量。

在本示例性实施方式中，厚度调节机构2为自动调节机构，具体地包括：检测装置21，用于检测多层玻璃基板3的当前厚度；压紧装置22，用于将多层玻璃基板3压向A型架1；以及控制器23，分别与检测装置21和压紧装置22连接，以根据当前厚度控制压紧装置22工作。工作时，检测装置21对当前多层玻璃基板3的厚度进行检测，并将测量值传递到控制器23，控制器23根据测量值判断当前多层玻璃基板3的厚度是否超出预设值，当测量值未超出预设值时，控制器23不输出信号驱动压紧装置22压紧多层玻璃基板3，而当测量值超出预设值时，控制器23输出信号驱动压紧装置22将多层玻璃基板3压向A型架1，从而通过一定力量的施压，使得多层玻璃基板3的厚度能够得到压缩，从而实现厚度的调整。该厚度调整机构2灵活性较好，可根据测量出的玻璃基板3的当前厚度控制压紧装置22是否动作，使得多层玻璃基板3的厚度始终在正常包装范围内。在其他可能的实施方式中，也可以采用非自动的调节方式，例如通过人工经验发觉厚度超差，或检测到当前玻璃基板3厚度超差时，系统报警后，通过人工手持压紧件将多层玻璃基板3进行压紧，从而实现厚度的调整。

具体地，压紧装置22包括：连接件221、直线驱动件222以及吸盘223，吸盘223通过直线驱动件222安装在连接件221上，直线驱动件222的固定端连接在连接件221上，其活动端连接吸盘223，以使得吸盘223和连接件221通过分别与直线驱动件222相连而形成一个整体，同时，控制器23与直线驱动件222相连，使得直线驱动件222在收到控制器23输出的信号后，带动吸盘223同时伸缩从而对玻璃基板3施压。其中，吸盘223为柔性材质，使得吸盘223在与玻璃基板3接触时，玻璃基板3不会因其而被刮伤。

如图2所示，为了使得吸盘223在与玻璃基板3接触时各部位受力均匀，吸盘223的数量为多个且在连接件221上均匀排列，每个吸盘223均通过直线驱动件222安装在连接件221上，以使得直线驱动件222在动作时带动多个吸盘223同时伸缩。其中，吸盘223的数量可根据玻璃基板3的面积等因素确定，可以是4个、8个、12个、16个、18个等数量。在本示例性实施方式中，连接件221是一个E形支架，吸盘223均匀的排列在E形支架上。在其它实施方式中，连接件221还可以是其它形状的支架或连接板，对此本公开不做限制。

如图1所示，玻璃基板包装工位还包括与控制器23相连的机器人24，连接件221安装在机器人24上，使得机器人24在移动时可带动整个压紧装置22靠近A型架1，从而对多层玻璃基板3进行压紧。在具体操作过程中，当控制器23接收到玻璃基板3厚度超差的信号后，首先向机器人24发出移动指令，待机器人24移动到位后，向控制器23反馈到位信号，此时控制器23再向压紧装置22发送压紧指令，即控制器23还可以与机器人24的控制系统相连。其中，机器人24如何移动以及如何识别位置移动到位是机器人领域的公知常识，对此不做过多赘述。

在一种实施方式中，可以选用气缸作为直线驱动件222，吸盘223安装在气缸的活塞杆上，气缸的固定端安装在连接件221上，控制器23与气缸相连，使得气缸在收到控制器23的指令后其活塞杆伸缩并带动吸盘223同时移动。在其它可能的实施方式中，本领域内任何能实现直线运动的驱动件均可以应用于本公开，如液压缸或电动推杆等。

如图1所示，玻璃基板包装工位还包括气源以及连接在气源与气缸之间的气管，气管上设置有电磁换向阀，该电磁换向阀分别与控制器23和气缸相连。其中，气源产生气体并传递到电磁换向阀，电磁换向阀根据控制器23输出的信号分配气管的路线，并通过气管将气体传递给气缸，以使得气缸伸缩。其中，电磁换向阀可以为三位四通换向阀，即该换向阀具有左位中位右位三个工作位置，其中中位时，为截止状态，此时气缸不工作。而当左位时，气缸可以伸出，而当右位时，气缸则缩回。对于各种中位机能的三位四通换向阀的本身结构以及如何根据电信号切换工作位，从而如何控制气路属于气动领域的公知常识，在此不做过多赘述。

在本实施方式中，控制器23选用PLC可编程控制器，例如，可选用三菱Q系列PLC可编程控制器。作为厚度调节机构2的控制中枢，该PLC可编程控制器安装于检测装置21和压紧装置22之间，其可以通过信号线缆与检测装置21、压紧装置22以及机器人24的控制系统等相关元器件进行有线连接。为了简化本厚度调节结构2的连接线路，可以选用GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议的方式实现信号传输，从而减少信号线的铺设，方便厚度调节机构2的移动。

在公开中，所涉及的电子器件，传感器、控制器、电磁阀等都是本领域公知的元器件，其具体型号和相互之间通过有线或无线的连接方式均是本领域公知人员熟知的，在本公开的发明构思启示下，本领域技术人员可以选择各种合适的元器件和连接方式，为了避免赘述，在此不做过多赘述。

在本示例性实施方式中，玻璃基板包装工位还包括与A型架1相对设置的安装架25，检测装置21设置在安装架25上。在对多层玻璃基板3的厚度进行检测时，为了避免A型架1或安装架25位置变动带来的偏差，在不影响压紧装置22正常工作的前提下，可以将安装架25设置在与A型架1有一定距离的位置，从而使得测距传感器的测量结果更加准确可靠。为了实现玻璃基板3厚度的实时检测，具体地可以选择利用光电转换原理的测距传感器，例如激光测距传感器。其中，可选用其他能够检测出多层玻璃基板3的厚度的装置作为检测装置21，如超声波测距传感器，本公开对此不做限制。

具体地，在一种实施方式中，安装架25包括底座251、螺杆252和安装盒253，螺杆252固定安装于底座251上，具有与螺杆252相适应的内螺纹的安装盒253设置在螺杆252上，这样，可以使得安装盒253沿着螺杆252在高度方向上进行移动。同时，将测距传感器安装在安装盒253上，可使测距传感器随着安装盒253的移动而实现高度的调整，从而更好的适应不同的工作环境。在其他的实施方式中，安装架25可以是如线性模组这样的位置可调的结构，也可以是位置不可调的结构，本公开对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。