一种自动填装的双通道面膜包装机构的制作方法

本实用新型属于面膜包装技术领域，特别是涉及一种自动填装的双通道面膜包装机构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，面膜受到越来越多人的喜爱，成为了人们生活中的常见消费品，可以起到美白、补水、抗衰老等作用，而面膜布的包装入袋是面膜生产中非常重要的一个环节。

现有的面膜包装装置存在以下问题：第一，生产过程中人工参与过多，不仅增加了人工成本，而且容易对面膜造成污染，使得面膜的卫生得不到保证，影响面膜的使用效果。第二，现有卧式包装机构虽然能够达到物料的输送稳定，但水平运输的过程中经常出现面膜布因受托盘阻力影响无法达到预定包装袋位置，影响工作效率，出错率高。第三，普通的单通道包装机效率低、产量受限，无法满足企业的实际生产需求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种自动填装的双通道面膜包装机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动填装的双通道面膜包装机构，它包括箱体、驱动机构、推送机构、装袋机构、面膜包装袋、腰孔、撑袋机构及填装机构，所述箱体长度方向上两个侧面均侧向设有凸台，所述凸台内设有水平方向隔断，所述箱体顶面上设置有腰孔，沿腰孔长度方向侧面上设置有通孔，所述驱动机构包括滑块、电机、轴承、连接杆及丝杆，所述轴承设置于箱体的通孔内，所述丝杆位于腰孔正下方，沿腰孔长度方向设置，丝杆轴线与腰孔长度方向中心线在同一竖直平面内，所述丝杆一端连接轴承，另一端穿过轴承与电机相连接，所述丝杆中间设置有滑块，所述滑块上设置有连接杆并通过螺纹进行连接，所述连接杆为T字形，所述推送机构包括滚子轨道、推板及连接头，所述连接头与连接杆两端分别连接，所述推板包括底板、立板及合页，所述底板与立板通过合页相连，所述立板背面与连接头固定连接，所述滚子轨道内沿长度方向上均匀设置有若干滚子，所述推板置于滚子轨道内，推板的底板底面与滚子接触，所述装袋机构位于滚子轨道末端与箱体固定连接，所述装袋机构靠近箱体侧为斜面，竖直方向上设有第二通道，出口端垂直于地面，所述第二通道顶端设有漏斗形面膜包装袋的入口，所述装袋机构出口端中段位置设有撑袋机构，所述撑袋机构包括第一支架、第二支架、定位机构、撑袋机构电机、底座、螺母、双头螺杆、吸盘、曲杆及导向杆，所述底座与第二支架固定连接，所述定位机构与第一支架固定连接，所述第一支架和第二支架与箱体固定连接，所述曲杆为L形，一端连接吸盘另一端连接螺母，在曲杆臂上设置有导向杆，所述导向杆穿过底座，所述螺母旋入双头螺杆的螺纹部分，所述双头螺杆一端与底座套接，另一端穿过底座与撑袋机构电机连接，所述填装机构包括液压缸、旋转臂、上料吸盘、面膜片、弹簧、托盘、填装机构电机及齿轮箱，所述填装机构位于箱体长度方向上设置的凸台隔断内，所述旋转臂为L形，一端连接液压缸另一端连接上料吸盘，所述旋转臂与液压缸连接处设置有齿轮箱，所述齿轮箱与填装机构电机连接，所述托盘包括托盘面及托盘杆，所述托盘杆插入凸台隔断内，所述托盘面与凸台隔断之间设置有弹簧，所述面膜片摞放与托盘面上，所述箱体在面膜片的正上方位置设有大于面膜片尺寸的开口，所述上料吸盘平行于面膜片，所述推送机构、装袋机构、撑袋机构及填装机构成均对布置于腰孔长度方向两侧，且互为镜像。

更进一步的，所述腰孔长度大于丝杆的行程。

更进一步的，所述装袋机构入口端长度大于推板底板的长度。

更进一步的，所述轴承与箱体通孔间为过盈配合。

更进一步的，所述连接杆与连接头通过卡扣进行连接。

更进一步的，所述定位机构包括气缸和定位块。

更进一步的，所述托盘杆长度大于弹簧行程。

更进一步的，所述齿轮箱为水平方向设置的斜齿轮与竖直方向设置的斜齿轮相互啮合而成。

将面膜片摞放于填装机构的托盘上，液压缸带动旋转臂做竖直方向运动，在液压缸的带动下旋转臂上设置的上料吸盘拾取住面膜片后液压缸带动旋转臂抬起，此时填装机构电机开始工作通过齿轮箱使旋转臂做水平方向旋转，旋转至推板上方时填装机构电机停止工作，液压缸带动旋转臂下降，上料吸盘释放面膜片后液压缸带动旋转臂抬起，填装机构电机反向旋转使旋转臂重新回至托盘上方，通过电机带动丝杆旋转使丝杆上设置的滑块沿丝杆的长度方向运动，控制电机的正转与反转可以实现滑块的往复运动，滑块与T字形连接杆固定连接，连接杆与两个连接头分别连接，连接头与推板的立板背面固定连接，可以实现推板跟随滑块作同一运动，腰孔起到导向及限位作用，推板的底板置于滚子轨道内，滚子轨道内沿长度方向上设置有若干滚子，可实现推板在轨道内做滚动摩擦，减小阻力，使推板不易卡顿，推板的底板与立板通过合页相连，当推板向前运动到达装袋机构位置时，由于底板失去支撑向下倾斜，在重力的作用下使底板顶面上放置的面膜片落入装袋机构，同时从第二通道顶端放入面膜包装袋，使其落入装袋机构出口端定位装置的定位块处，此时撑袋机构开始工作，撑袋机构电机带动双头螺杆转动，由于双头螺杆螺纹方向相反，使其上设置的螺母带动曲杆做相向运动或相反运动，撑袋机构电机正转使曲杆做相向运动时曲杆上设置的吸盘吸附于面膜包装袋两端，而后撑袋机构电机反转使曲杆做相反运动，由于吸盘的吸附使面膜包装袋两端打开，此时撑袋动作完成，装袋机构内的面膜片落入面膜包装袋中，定位装置的气缸使定位块被抽出，包装好的面膜落下，电机带动丝杆旋转使推板退回，推板的底板重新回到滚子轨道内恢复为水平位置，上料吸盘重新拾取摞放于托盘上的面膜片并重复上述包装过程。

所述腰孔长度大于丝杆的行程，使滑块先达到丝杆的限位位置，避免了连接杆因丝杆的行程问题而撞到腰孔的边缘，保证了整体结构的安全性；所述装袋机构入口端长度大于推板底板的长度，使推板进入装袋机构后有足够的空间倾斜；轴承与箱体通孔间为过盈配合，使轴承与箱体紧密贴合不出现滑动的情况；所述连接杆与连接头通过卡扣进行连接，可以实现双通道推送或单通道推送的选择，当通过卡扣使连接杆与两个连接头连接时，整个机构为双通道推送面膜片，当通过卡扣使连接杆与一个连接头连接时，整个机构为单通道推送面膜片，所述托盘杆长度大于弹簧行程，可以使托盘杆起到导向的作用且稳定性高，所述齿轮箱为水平方向设置的斜齿轮与竖直方向设置的斜齿轮相互啮合而成，通过斜齿轮的啮合使填装机构电机的旋转转化为旋转臂水平方向的旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减小了人工参与度，自动化程度更高，向机构中放入面膜片及面膜包装袋后，机构即可自动完成填装及撑袋包装的过程，结构简单便于操作，采用水平方向传送竖直方向包装，即保证了面膜片传送的稳定性又使面膜片更容易进入面膜包装袋内，滚子轨道使水平方向的传送过程更加流畅不易卡顿、出错率低，双通道面膜包装机构的设置提高了生产效率，同时通过卡扣连接的方式使机构可以自由切换双通道推送或单通道推送，满足了多样性的选择。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动填装的双通道面膜包装机构A-A剖面结构示意图

图2为本实用新型所述的一种自动填装的双通道面膜包装机构俯视结构示意图

图3为本实用新型所述的一种自动填装的双通道面膜包装机构B-B剖面结构示意图

图4为本实用新型所述的撑袋机构结构示意图

图5为本实用新型所述的一种自动填装的双通道面膜包装机构C-C剖面结构示意图

1-箱体，2-滑块，3-电机，4-轴承，5-连接杆，6-丝杆，7-装袋机构，8-面膜包装袋，9-滚子轨道，10-推板，11-卡扣，12-腰孔，13-连接头，14-合页，15-滚子，16-第一支架，17-第二支架，18-定位机构，19-撑袋机构，20-撑袋机构电机，21-底座，22-螺母，23-双头螺杆，24-吸盘，25-曲杆，26-导向杆，27-填装机构，28-液压缸，29-旋转臂，30-上料吸盘，31-面膜片，32-弹簧，33-托盘，34-填装机构电机，35-齿轮箱

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-5说明本实施方式，一种自动填装的双通道面膜包装机构，它包括箱体1、驱动机构、推送机构、装袋机构7、面膜包装袋8、腰孔12、撑袋机构19及填装机构27，所述箱体1长度方向上两个侧面均侧向设有凸台，所述凸台内设有水平方向隔断，所述箱体1顶面上设置有腰孔12，沿腰孔12长度方向侧面上设置有通孔，所述驱动机构包括滑块2、电机3、轴承4、连接杆5及丝杆6，所述轴承4设置于箱体1的通孔内，所述丝杆6位于腰孔12正下方，沿腰孔12长度方向设置，丝杆6轴线与腰孔12长度方向中心线在同一竖直平面内，所述丝杆6一端连接轴承4，另一端穿过轴承4与电机3相连接，所述丝杆6中间设置有滑块2，所述滑块2上设置有连接杆5并通过螺纹进行连接，所述连接杆5为T字形，所述推送机构包括滚子轨道9、推板10及连接头13，所述连接头13与连接杆5两端分别连接，所述推板10包括底板、立板及合页14，所述底板与立板通过合页14相连，所述立板背面与连接头13固定连接，所述滚子轨道9内沿长度方向上均匀设置有若干滚子15，所述推板10置于滚子轨道9内，推板10的底板底面与滚子15接触，所述装袋机构7位于滚子轨道9末端与箱体1固定连接，所述装袋机构7靠近箱体1侧为斜面，竖直方向上设有第二通道，出口端垂直于地面，所述第二通道顶端设有漏斗形面膜包装袋8的入口，所述装袋机构7出口端中段位置设有撑袋机构19，所述撑袋机构19包括第一支架16、第二支架17、定位机构18、撑袋机构电机20、底座21、螺母22、双头螺杆23、吸盘24、曲杆25及导向杆26，所述底座21与第二支架17固定连接，所述定位机构18与第一支架16固定连接，所述第一支架16和第二支架17与箱体1固定连接，所述曲杆25为L形，一端连接吸盘24另一端连接螺母22，在曲杆25臂上设置有导向杆26，所述导向杆26穿过底座21，所述螺母22旋入双头螺杆23的螺纹部分，所述双头螺杆23一端与底座21套接，另一端穿过底座21与撑袋机构电机20连接，所述填装机构27包括液压缸28、旋转臂29、上料吸盘30、面膜片31、弹簧32、托盘33、填装机构电机34及齿轮箱35，所述填装机构27位于箱体1长度方向上设置的凸台隔断内，所述旋转臂29为L形，一端连接液压缸28另一端连接上料吸盘30，所述旋转臂29与液压缸28连接处设置有齿轮箱35，所述齿轮箱35与填装机构电机34连接，所述托盘33包括托盘面及托盘杆，所述托盘杆插入凸台隔断内，所述托盘面与凸台隔断之间设置有弹簧32，所述面膜片31摞放与托盘面上，所述箱体1在面膜片31的正上方位置设有大于面膜片31尺寸的开口，所述上料吸盘30平行于面膜片31，所述推送机构、装袋机构7、撑袋机构19及填装机构27均成对布置于腰孔12长度方向两侧，且互为镜像。

使用时，将面膜片31摞放于填装机构27的托盘33上，液压缸28及填装机构电机34带动旋转臂29及上料吸盘30拾取到面膜片31并移至推板10上方释放，是面膜片31落至推板10的底板顶面上，电机3带动丝杆6旋转使丝杆6上设置的滑块2沿丝杆6的长度方向运动，滑块2带动与其连接的连接杆5、连接头13及推板10做同一运动，推板10在滚子轨道9内做滚动摩擦，当推板10运动至轨道末端时进入装袋机构7中，推板10的底板失去支撑向下倾斜，在重力的作用下面膜片31落入装袋机构7，同时从第二通道顶端放入面膜包装袋8，使其落入装袋机构7出口端定位装置18的定位块处，此时撑袋机构19开始工作，将面膜包装袋8开口撑开，装袋机构7内的面膜片31落入面膜包装袋8中，定位装置18的气缸使定位块被抽出，包装好的面膜落下，电机3反向旋转，推板10退回到初始位置，重新放置面膜片31重复此包装过程。

连接杆5与连接头13通过卡扣11进行连接，可以实现双通道推送或单通道推送的选择，当通过卡扣11使连接杆5与两个连接头13连接时，整个机构为双通道推送面膜片31，当通过卡扣11使连接杆5与一个连接头13连接时，整个机构为单通道推送面膜片31。

以上对本实用新型所提供的一种自动填装的双通道面膜包装机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。