自动拆包投料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动拆包投料机，属于中药材及农产品加工机械领域。

背景技术：

中药材前处理是根据原药材的具体性质，在选用优质药材基础上将其经适当的清洗、浸润、切制、选制、炒制、干燥等，加工成具有一定质量规格的中药材中间品或半成品。

目前，在中药材前处理过程中的拆包、投料主要以人工操作为主，先人工解包，再将中药材投入料槽中，由于中药材包较重，因此工人需要费很大的力才能将中药材投入料槽。这种拆包、投包的方式耗费人力较大、效率低，且粉尘较大，造成环境污染。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种自动拆包投料机，其实现了中药材的自动拆包、自动投料，无需耗费人工，且无尘作业，不会污染环境。

为实现上述目的，本实用新型的自动拆包投料机包含机架、储料仓、升降平台、废袋收集口、除尘罩、抓取机械手装置、割刀组件、下料摇杆、下料托杆、抓取机械手滑道，储料仓、升降平台、废袋收集口设置在机架内，储料仓位于机架的中间部位，升降平台、废袋收集口分别位于储料仓的两侧，割刀组件安装在储料仓的进料口处，下料摇杆、下料托杆设置在储料仓的顶部，抓取机械手滑道安装在机架上，且从升降平台的上方延伸至储料仓的上方，抓取机械手装置可滑动地安装在抓取机械手滑道上，除尘罩安装在机架的顶部，且盖住储料仓和废袋收集口。

进一步地，在竖直方向上，抓取机械手装置低于除尘罩。

进一步地，抓取机械手装置包含机械手底座、机械手上盖、固定块，以及一对抓取机械手组件，固定块连接在机械手底座的四个角上，机械手上盖被支撑在固定块上，机械手底座、机械手上盖、固定块构成一个整体，抓取机械手组件安装在该整体上。

进一步地，一对抓取机械手组件的结构相同，安装方向相对，每个抓取机械手组件包含两个轴固定座、轴、机械爪、气缸连杆、摆动气缸、气缸支座，轴固定座安装在机械手底座、机械手上盖之间，轴连接在轴固定座之间，机械爪、气缸连接杆与轴固定连接，气缸支座固定安装在机械手上盖上，摆动气缸连接在气缸支座和气缸连杆之间。

进一步地，一对抓取机械手组件的轴相互平行，且垂直于抓取机械手装置的滑动方向，一对抓取机械手组件的气缸连杆位置相对，一对抓取机械手组件的摆动气缸的活塞杆伸出方向相反。

进一步地，下料摇杆、下料托杆位于抓取机械手滑道和储料仓之间。

进一步地，下料摇杆由横杆和纵杆构成，且由气缸驱动抖动，下料托杆相互平行设置，下料摇杆安装于下料托杆的上方。

进一步地，储料仓具有下料口，下料口处设置出料挡板。

进一步地，除尘罩具有排放口，排放口与外接除尘系统连接。

本实用新型的自动拆包投料机能实现自动提升上料、抓取、拆包、下料、废袋收集等，大大地节省了劳动力，降低了人工成本，提高了生产效率，有利于实现中药材前处理生产线的全自动加工及联动控制，并且还采用了除尘设计，避免造成环境污染。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的自动拆包投料机的示意图。

图2是图1中的自动拆包投料机另一视角的示意图。

图3是图1中的自动拆包投料机的正视图。

图4是沿图3中A-A的剖视图。

图5是沿图4中B-B的剖视图.

图6是图1中的自动拆包投料机的抓取机械手装置的示意图。

图7是图2中的自动拆包投料机的俯视图，其中，除尘罩被拆去。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型首选实施方式的自动拆包投料机包含机架1、储料仓2、升降平台3、废袋收集口4、除尘罩5、抓取机械手装置6、割刀组件7、下料摇杆8、下料托杆9、抓取机械手滑道10。

储料仓2设置在机架1内的中间部位，升降平台3、废袋收集口4分别设置在储料仓2的两侧。因而，升降平台3、储料仓2、废袋收集口4在机架1内顺序并排布置。储料仓2和废袋收集口4采用焊接方式固定于机架1上。

升降平台3用于将物料袋上升至设定位置。在图1所示状态下，升降平台3处于初始位置，位于低位。工人可以将物料袋放在升降平台3上，扫码确认。扫码确认后，启动升降平台3，将物料袋向上送至设定位置。升降平台3的传动形式不限，可以采用链条传动、齿轮齿条传动等等。

抓取机械手滑道10安装在机架1的顶部，位于升降平台3、储料仓2的上方，并且从升降平台3的上方延伸至储料仓2的上方。抓取机械手组件6安装在抓取机械手滑道10上，并且能在抓取机械手滑道10上滑动。

如图6所示，抓取机械手装置6包含机械手底座61、机械手上盖62、固定块63，以及一对抓取机械手组件64。

固定块63安装在机械手底座61的四个角上，机械手上盖62被支撑在固定块63上，因而，机械手底座61、固定块63、机械手上盖62构成一个整体，内部形成一个不封闭的腔体。

一对抓取机械手组件64的结构相同，设置的方向相对，形成类似于一双手的构造，从而能够抓取被升降平台3送上来的物料袋。每个抓取机械手组件64包含轴固定座641、轴642、机械爪643、气缸连杆644、摆动气缸645、气缸支座646。

轴固定座641设置在腔体内，且竖直地连接于机械手上盖62和机械手底座61之间。每个抓取机械手组件64具有两个轴固定座641，轴642连接在两个轴固定座641之间，机械爪643固定安装在轴642上，气缸连杆644也固定安装在轴642上。摆动气缸645的一端与气缸支座646连接，通过气缸支座646支撑于机械手上盖62上，另一端与气缸连杆644连接。

一对抓取机械手组件64的两根轴642相互平行，且垂直于抓取机械手装置6的滑动方向。分别安装在两根轴642上的两个气缸连杆644和两个机械爪643位置相对，两个摆动气缸645的活塞杆的伸出方向相反，两个摆动气缸645带动两个机械爪643同时相向运动或者同时朝相反方向运动，其作用好比人的两只手，同时聚拢或者同时松开，聚拢时抓取物料袋，松开时释放物料袋。

割刀组件7安装在储料仓2的进料口处，用于割开物料袋，使得物料从物料袋中掉出。如图7所示，下料摇杆8和下料托杆9设置在储料仓2的顶部，且下料摇杆8位于下料托杆9的上方。下料摇杆8由横杆和纵杆构成，并且直接或间接地由气缸驱动抖动，用于抖动物料袋，使得物料袋中的物料能全部掉出、落入储料仓2内。多个下料托杆9相互平行地排列，用于托住空的物料袋。下料托杆9的延伸方向与抓取机械手滑道10的延伸方向一致。

当升降平台3将物料袋向上送至设定位置(即与机械手底座61的下表面接触的位置)，系统发出信号，机械手组件64的两个摆动气缸645工作，摆动气缸645的活塞杆推动气缸连杆644摆动，并带动轴642转动，继而带动安装在轴642上的机械爪643转动，机械爪643从机械手底座61上的孔中伸出，将物料袋夹持、抓住。

当机械爪643运动到位后，抓取机械手装置6在抓取机械手滑道10上沿图1中箭头F所指的方向滑动，到达储料仓2的上方。物料袋在储料仓2上方的运动过程中接触到割刀组件7，割刀组件7将物料袋的底部割开，物料落入储料仓2内，同时下料摇杆8抖动，并带动物料袋一起抖动，使得物料完全落入储料仓2内。此时，系统发出信号，摆动气缸645的活塞杆缩回，拉动气缸连杆644摆动，带动轴642向相反方向转动，并带动机械爪643一起转动，从机械手底座61上的孔中缩回，从而将物料袋松开，物料袋落至下料摇杆8上。当机械爪643缩回到位后，抓取机械手装置6沿与F方向相反的方向滑动，回到升降平台3的上方，进行下一次抓取，如此循环。

在下一次的循环过程中，新进入的物料袋在被抓取机械手装置运至储料仓2上方时，将上一循环中的空物料袋推向废袋收集口4，从而被收集起来。

除尘罩5设置在机架1的顶部，其位于储料仓2和废袋收集口4的上方，用于盖住储料仓2和废袋收集口4，从而防止在卸料过程中的灰尘进入外部环境，避免了环境污染。优选地，除尘罩5的排放口与外接除尘系统连接，使得除尘罩内的灰尘被除尘系统收集。

优选地，储料仓2的下料口处设置出料挡板，用于调整出料的速度和出料量。

本实用新型的自动拆包投料机能自动地对物料袋进行拆包，并且自动地将包装袋内的物料投入储料仓，有效地节省了人力，实现了自动化加工，同时也解决了环境污染的问题

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。