一种二极管框架抓取结构的制作方法

本实用新型涉及二极管封装设备技术领域，具体涉及一种二极管框架抓取结构。

背景技术：

二极管的封装过程是以二极管框架片料为载体，在框架片料上涂刷锡膏，然后将两片框架片料合膜焊接，从而将两片框架片料之间的芯片固定。其中，现有技术的涂刷锡膏过程是：首先采用机械手将存料平台上的二极管框架转移至载料平台，然后载料平台携二极管框架转至锡膏印刷工位进行涂刷锡膏，刷完锡膏的二极管框架由载料平台送至收料处，随后空置的载料平台再回至原位用以转运下一料片，如此往复操作。在上述涂刷锡膏过程所采用的设备中，二极管框架在存料平台上是以多片叠加的方式放置的，由于存料平台的位置为固定不变的，且机械手的起始高度固定，因此随着工作过程中单片料片的转移，存料平台上的顶层框架距存料平台的高度是逐渐减小的，即随着存料平台上片料的转移，机械手由起始高度下落至顶层框架表面的距离是逐渐增大的；现有技术控制机械手下落通常采用气路控制，可控性差，而在实际生产过程中这种下落高度的不同很容易造成机械手到达框架表面时冲击力过强，进而造成框架的弯折，直接影响连续化生产的下一道工序，甚至影响产品封装质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种控制更加精准的二极管框架抓取结构，以解决框架易弯折的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二极管框架抓取结构，包括载料平台、存料平台、支架、水平滑轨、支座、竖向滑轨、连板、吸料盘、吸嘴，存料平台用于放置待处理的框架，其特征在于，支架上设置有水平滑轨，支架的一侧沿水平滑轨的方向依次设置有载料平台和存料平台，水平滑轨上设置有支座，支座以水平滑动的方式与水平滑轨相连接，所述支座上沿竖直方向设置有一组链轮及连接两链轮的同步链条，链轮通过气动马达控制，支座上还设置有竖向滑轨和连板，连板以沿竖向滑动的方式与竖向滑轨相连接，连板通过连接件与同步链条固定相连，连板下端设置有吸料盘，吸料盘下端设置有预设数量的吸嘴，吸料盘的侧端面设置有传感器，所述传感器与气动马达电连接。

进一步的，所述连板的侧端通过连接件与同步链条固定相连。

进一步的，所述支座由压缩气缸驱动在水平滑轨上做往复运动。

进一步的，所述支座往复运动的限位位置一端为吸料盘位于载料平台的正上方，支座往复运动的限位位置另一端为吸料盘位于存料平台的正上方。

进一步的，所述传感器方向朝下并指向框架。

本实用新型的有益效果是，通过设置的由气动马达驱动链轮链条及与链条固连的连板和吸料盘，实现吸料盘在竖直方向上的运动，配合设置在吸料盘上的传感器，能够实现吸料盘遇顶层框架而及时停止，防止用力过大造成的框架的弯折损伤，解决了现有技术随生产的进行框架叠层高度的降低吸料盘控制稳定性差的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型吸料盘的结构示意图。

图中：1.载料平台，2.存料平台，3.框架，4.支架，5.水平滑轨，6.支座，7.链轮，8.同步链条，9.竖向滑轨，10.连板，11.吸料盘，12.吸嘴，13.传感器，14.连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种二极管框架抓取结构，包括载料平台1、存料平台2、支架4、水平滑轨5、支座6、竖向滑轨9、连板10、吸料盘11、吸嘴12，存料平台2用于放置待处理的框架3，且多个框架3以多层叠加的形式放置在存料平台2上，载料平台1用于将由存料平台2运送至载料平台1上的单片框架3转运至刷锡工位、收料处，然后空置的载料平台1再复位用以下一片框架3的转运；

如图1所示，支架4上设置有水平滑轨5，支架4的一侧沿水平滑轨5的方向依次设置有载料平台1和存料平台2，存料平台2上框架3的纵筋方向垂直于水平滑轨5的方向，水平滑轨5上设置有支座6，支座6以水平滑动的方式与水平滑轨5相连接，支座6由压缩气缸驱动在水平滑轨5上做往复运动，该驱动方式为现有技术，此处不再赘述，所述支座6上沿竖直方向设置有一组链轮7及连接两链轮7的同步链条8，链轮7通过气动马达控制，同步链条8在气动马达的驱动下能够随链轮7的转动在竖直平面内运动；支座6上还设置有竖向滑轨9和连板10，连板10以沿竖向滑动的方式与竖向滑轨9相连接，连板10的侧端通过连接件14与同步链条8固定相连，连接方式可采用螺栓连接，连板10下端设置有吸料盘11，同步链条8的竖直运动能够带动连板10沿竖向滑轨9在竖直方向上运动，进而实现吸料盘11的升降；

如图2所示，吸料盘11下端设置有预设数量的吸嘴12，吸嘴12外连气路，吸嘴12与框架3接触时，真空吸附于框架3表面，进而实现对框架3的抓取和释放，吸料盘11的侧端面设置有传感器13，传感器13方向朝下并指向框架3，传感器13下端与吸嘴12相平齐，所述传感器13与气动马达电连接。

本实用新型所述的支座6往复运动的限位位置一端为吸料盘11位于载料平台1的正上方，支座6往复运动的限位位置另一端为吸料盘11位于存料平台2的正上方。

本实用新型的工作原理如下：初始状态下吸料盘11位于存料平台2的正上方，气动马达带动链轮7沿图1所示的顺时针方向转动，继而带动同步链条8沿顺时针方向运动，形成靠左侧同步链条竖直上升、靠右侧同步链条竖直下降的运动，与同步链条8图示中右侧端固连的连板10则在同步链条8的带动下携吸料盘11沿竖直方向下降，吸料盘11下落至吸嘴12和传感器13与顶层框架上表面相接触，气动马达暂停，吸料盘11停止继续下落，同时吸嘴12开始工作吸住框架3，然后气动马达逆时针转动使吸料盘携单片框架3上升至初始位置；支座6在压缩气缸的驱动下沿水平方向左移至吸料盘11位于载料平台1的正上方，然后原理同上将吸料盘11下落至载料平台1的表面，吸嘴12释放框架使其落至载料平台1表面，然后吸料盘11复位，即先上升然后右移至存料平台2的正上方，载料平台1则携单片框架3将其运送至另一临侧的刷锡工位，并将完成刷锡的框架3送至收料处由机械手将刷完锡膏的框架3收起，最后空载的载料平台1回复至原位等待对下一料片的转运，如此往复完成对单片框架3的抓取和转运。